一种重力式自动发球机制造技术

本实用新型专利技术公开一种重力式自动发球机，包括底框与上盖板，二者构成该发球机的整体框架，上盖板上设有可供球体穿过的开口槽；一可升降的TEE座组件，上升时其顶端负荷球体穿过开口槽；一动力机构，用于驱动TEE座组件上下运动；一供球组件，用于将球体输送至TEE座组件顶端；供球组件、动力机构固定在所述整体框架上，TEE座组件与整体框架活动连接；该自动发球机还设有重力传感器、TEE座升降传感器。本实用新型专利技术可以通过球自身重力检测球TEE上是否有球，并可通过控制箱自由调整球TEE高度，全程自动化控制，无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高尔夫练习场自动化设备领域，尤其涉及一种重力感应式自动发球机。
技术介绍
高尔夫是指一种击打小球的运动项目，通过最少次数的击球，击球入洞以决定胜负，在广泛人群中享有很高的人气。在享受高尔夫的过程中，关键是掌握将高尔夫球击打到所希望的方向，并使其在所希望的距离停留的技术，故人们会先在室内或室外的高尔夫练习场内进行练习。而这种在高尔夫练习场自动提供高尔夫球的装置就是所谓的高尔夫发球装置。传统的高尔夫发球装置的作用在于，无需用户逐一地将高尔夫球手动放到台球上，而是通过地下装置自动供应高尔夫球，即通过管状弹性体制作的球座部件将高尔夫球自动放置到地面上。但是，上述发球装置埋在地下，球座露出地面高度不易调节，影响使用者击球水平的提高；另外，传统发球装置多采用光感距离传感器来感应球座上是否有球，光电感应距离为130mm~150mm，如果时间长了，光电感应器上就有灰尘，由于发球装置埋在地下，不便清洗，此时，发球机因为不能感应而无法工作。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种重力感应式自动发球机。本技术的技术方案如下：一种重力式自动发球机，包括：底框与上盖板，二者构成该发球机的整体框架，上盖板上设有可供球体穿过的开口槽；一可升降的TEE座组件，上升时其顶端负荷球体穿过开口槽；一动力机构，用于驱动TEE座组件上下运动；一供球组件，用于将球体输送至TEE座组件顶端；供球组件、动力机构固定在所述整体框架上，TEE座组件与整体框架活动连接；该自动发球机还设有重力传感器、TEE座升降传感器，无球TEE座组件处于低位时，重力传感器感应后启动供球组件将球体输至TEE座组件顶端、并启动动力机构驱动TEE座组件带球上升至预定高度，TEE座升降传感器感应预定高度后，动力机构停止动作；当球被击出后，重力传感器感应后启动动力机构驱动TEE座组件空载下降至低位，重复之前动作。较佳地，整体框架内设两竖直滑轨，TEE座组件穿过两竖直滑轨与整体框架活动连接。较佳地，TEE座组件包括负载球体的球TEE、与竖直滑轨活动连接的球TEE底座、球TEE与球TEE底座设有压力弹簧。较佳地，所述动力机构包括一减速器、一步进电机、一曲柄臂，曲柄臂上设有第一滑槽，曲柄臂一端轴连接在底框上，另一端与球TEE底座固定相连，第一滑槽与步进电机的输出轴通过一垂直连杆活动连接。较佳地，所述供球组件包括一升降凸轮与一供球滑槽。较佳地，所述动力机构还包括一凸轮连接板，其设有第二滑槽，凸轮连接板一端轴连接在底框上，且与升降凸轮为共轴连接，第二滑槽与球TEE底座活动连接。较佳地，所述上盖板开口槽上下位设有防落组件。进一步地，防落组件包含上方设置的防落橡胶。进一步地，防落组件还包含下方边缘边缘设置的挡球片。较佳地，所述重力传感器固定在球TEE底座上，TEE座升降传感器固定在步进电机旁。采用上述方案，本技术可以通过球自身重力检测球TEE上是否有球，并可通过控制箱自由调整球TEE高度，全程自动化控制，无需人工操作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的分解图；图3为球TEE组件的结构分解图；图4为本技术的剖视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至图4，本技术提供一种重力式自动发球机，包括：底框1与上盖板2、一可升降的TEE座组件3、一动力机构4、一供球组件5、重力传感器6、TEE座升降传感器7。其中，底框1与上盖板2构成该发球机的整体框架，上盖板2上设有可供球体穿过的开口槽21，底框1包括水平底板11和两并行竖立于水平底板的竖直侧壁12、13，两竖直侧壁内侧12、13还设有两竖直滑轨8。其中，TEE座组件3包括球TEE31、球TEE底座32和二者之间的压力弹簧33；球TEE底座32穿设于两竖直滑轨8，所述重力传感器6设置在近压力弹簧33的球TEE底座32上；当球TEE31上负载球体，压力弹簧33产生形变，重力传感器6根据形变得出其负载球体。其中，动力机构4包括减速器41、步进电机42、曲柄臂43、凸轮连接板44，曲柄臂43、凸轮连接板44上分别设有第一滑槽431、第二滑槽441，减速器41与步进电机42相连，一起固定在一竖直侧壁12外侧，曲柄臂43一端与另一竖直侧壁13一边轴连接，其另一端与球TEE底座32固定连接，步进电机42的输出轴与一垂直连杆45中部固定连接，垂直连杆45的一端与第一滑槽431活动连接；凸轮连接板44一端与另一竖直侧壁13另一边轴连接，球TEE底座32与第二滑槽441活动连接；TEE座升降传感器7固定在步进电机42旁，用来探测动力机构4驱动的TEE座组件3的上升与下降高度。其中，一供球组件5包括一升降凸轮51与一供球滑槽52，供球组件5设于两竖直侧壁12、13之间的外侧，升降凸轮51并行设于两竖直侧壁12、13之间，凸轮连接板44与另一侧壁13轴连接处设有一活动杆53，该活动杆53穿设在两竖直侧壁12、13之间，升降凸轮51一端固定在该活动杆53上，可沿该活动杆53轴方向转动。进一步地，所述上盖板开口槽上下位设有防落组件9，包括上方设至的防落橡胶91、下方边缘设置的挡球片92。本技术工作原理：参照图4，无球的球TEE31处于低位，重力传感器6感测到无球后启动步进电机42，步进电机42输出轴带动垂直连杆45转动，垂直连杆45的一端沿第一滑槽431运动，带动曲柄臂43右端下降，TEE座组件3、凸轮连接板44的左端随之下降，活动杆53带动升降凸轮51向上转动将球体输送至球TEE31上，重力传感器6感应到有球后，步进电机42反转，带动曲柄臂43右端上升，将负载有球体的TEE座组件3抬升至预定高度，TEE座升降传感器7感应到预定高度后，停止升降，等待球被打出，而此时升降凸轮51的右端已降至供球滑槽52底部，为供应下一个球体做好准备；球击出后，重力传感器6感测到无球后启动步进电机42正转，下降TEE座组件3至低位，循环往复工作。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力式自动发球机，其特征在于，包括底框与上盖板，二者构成该发球机的整体框架，上盖板上设有可供球体穿过的开口槽；一可升降的TEE座组件，上升时其顶端负荷球体穿过开口槽；一动力机构，用于驱动TEE座组件上下运动；一供球组件，用于将球体输送至TEE座组件顶端；供球组件、动力机构固定在所述整体框架上，TEE座组件与整体框架活动连接；该自动发球机还设有重力传感器、TEE座升降传感器，无球TEE座组件处于低位时，重力传感器感应后启动供球组件将球体输至TEE座组件顶端、并启动动力机构驱动TEE座组件带球上升至预定高度，TEE座升降传感器感应预定高度后，动力机构停止动作；当球被击出后，重力传感器感应后启动动力机构驱动TEE座组件空载下降至低位，重复之前动作。

【技术特征摘要】
1.一种重力式自动发球机，其特征在于，包括底框与上盖板，二者构成该发球机的整体框架，上盖板上设有可供球体穿过的开口槽；一可升降的TEE座组件，上升时其顶端负荷球体穿过开口槽；一动力机构，用于驱动TEE座组件上下运动；一供球组件，用于将球体输送至TEE座组件顶端；供球组件、动力机构固定在所述整体框架上，TEE座组件与整体框架活动连接；该自动发球机还设有重力传感器、TEE座升降传感器，无球TEE座组件处于低位时，重力传感器感应后启动供球组件将球体输至TEE座组件顶端、并启动动力机构驱动TEE座组件带球上升至预定高度，TEE座升降传感器感应预定高度后，动力机构停止动作；当球被击出后，重力传感器感应后启动动力机构驱动TEE座组件空载下降至低位，重复之前动作。2.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，整体框架内设两竖直滑轨，TEE座组件穿过两竖直滑轨与整体框架活动连接。3.根据权利要求2所述的自动发球机，其特征在于，TEE座组件包括负载球体的球TEE、与竖直滑轨活动连接的球TEE底座、球T...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，周卫华，谢刚，薛巧英，
申请(专利权)人：深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44