乒乓球自动发球机制造技术

本实用新型专利技术公布一种乒乓球自动发球机。包括发球部件、送球部件；发球部件上设有发射管；发球部件下固定有转盘，转盘下端与送球部件可转动连接；转盘自身的转轴与转盘和送球部件之间的转轴垂直；发射管与发球部件可转动连接；乒乓球自动发球机还包括一个滑轨；滑轨上滑动安装有撑杆和用于控制撑杆滑动的电机Ⅴ；撑杆上端与送球部件固定连接。乒乓球自动发球机还包括集球系统。本实用新型专利技术增加了发球机的移动系统，使其更具有灵活性，发出的球多样化，减少了发球盲点；增加了集球系统，提高了收球和发球的效率，减少了卡球的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运动器材，具体是一种乒乓球自动发球机。
技术介绍
虽然乒乓球发球机从创世之初历经无数代的更新，经过多年的发展，无论是在发球质量上还是用户体验上都有很大的改进，然而发球机还是和人打的球存在不同，尽管从球的球形上来看力度和旋转都控制的接近人打的球，但是在战术上还是存在缺憾，主要有几点：一、运动员打的球和发球机在球的性能有区别；二、与真人对战时可以根据挥拍的动作来做判断和反应，二发球机缺少了给接球者的反应时间；三、与真人对战时真人可以移动不同的发球点从而得到不一样的球径，而发球机只能固定在一点，落球的区域不全，存在发球盲点。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种乒乓球自动发球机。本技术通过以下技术方案实现：一种乒乓球自动发球机，包括发球部件和固定在发球部件下部的送球部件；所述的发球部件上设有发射管；所述的发球部件下固定有转盘，转盘连接有用于控制转盘回转的电机Ⅰ；所述的转盘下端与送球部件可转动连接，转盘与送球部件连接有控制转盘与送球部件之间转动的电机Ⅱ；转盘自身的转轴与转盘和送球部件之间的转轴垂直；所述的发射管与发球部件可转动连接，发射管的轴心与发射管与发球部件之间的转轴重合；在发射管上安装有用于控制发射管转动的电机Ⅲ和电机Ⅳ；所述的电机Ⅲ和电机Ⅳ沿发射管的轴心成中心对称；所述的乒乓球自动发球机还包括一个滑轨；所述的滑轨上滑动安装有撑杆和用于控制撑杆滑动的电机Ⅴ；所述的撑杆上端与送球部件固定连接。其进一步是：所述的乒乓球自动发球机还包括集球系统；所述的集球系统包括两个支撑辊和一个上套在两个支撑辊上的皮带；所述的两个支撑辊分别卡在乒乓球台一端的两侧；所述的送球部件的入球口靠在皮带上层远离乒乓球台端部的一侧，皮带上层固定有收球槽，收球槽一端与球部件入球口连接；在皮带远离乒乓球台端部的一侧还设有挡板。所述的乒乓球自动发球机还包括挡网，挡网是围在乒乓球台端部的一个U形的三面挡网。所述的支撑辊转轴一端固定有U形板；所述的U形板上安装有紧固螺钉。所述的发球部件内安装有控制连接电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ和电机Ⅴ的控制器；所述的控制器无线连接有一个遥控器。本技术增加了发球机的移动系统，使其更具有灵活性，发出的球多样化，减少了发球盲点；增加了集球系统，提高了收球和发球的效率，减少了卡球的情况。当在训练接球的时候，发球机在滑轨上自由随机移动，发出的球不再固定方向，发出的球方向多样，角度多变，让训练的人在接球的过程中提高了接球人的反应速度和接球质量。最终能更好的提高了乒乓球爱好者的打球技能和水平。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术去除集球系统时的结构示意图。图中：1、发球部件；1-1、发射管；1-2、转盘；2、送球部件；2-1、入球口；3、电机Ⅰ；4、电机Ⅱ；5、电机Ⅲ；6、电机Ⅳ；7、撑杆；8、滑轨；9、收球槽；10、电机Ⅴ；11、支撑辊；11-1、U形板；12、皮带；13、挡板；14、挡网。具体实施方式以下是本技术的一个具体实施例，现结合附图对本技术做进一步说明。如图2所示，一种乒乓球自动发球机，发球部件1上设有发射管1-1，发射管1-1与发球部件1可转动连接，发射管1-1的轴心与发射管1-1与发球部件1之间的转轴重合；在发射管1-1上安装有用于控制发射管1-1转动的电机Ⅲ5和电机Ⅳ6；电机Ⅲ5和电机6Ⅳ沿发射管1-1的轴心成中心对称；发球部件1下固定有转盘1-2，转盘1-2连接有用于控制转盘1-2回转的电机Ⅰ3；转盘1-2下端与送球部件2可转动连接，转盘1-2与送球部件2连接有控制转盘1-2与送球部件2之间转动的电机Ⅱ4；转盘1-2自身的转轴与转盘1-2和送球部件2之间的转轴垂直；送球部件2下端连接有撑杆7，撑杆7滑动安装在滑轨8上，滑轨8上滑动安装有撑杆7和用于控制撑杆7滑动的电机Ⅴ10。滑轨8内安装有由电机Ⅴ10带动的链条，撑杆7下端连接在链条上。再结合图1所示，乒乓球自动发球机还包括集球系统；两个支撑辊11分别卡在乒乓球台一端的两侧，两个支撑辊11套有皮带12；支撑辊11转轴一端固定有U形板11-1，U形板11-1上安装有紧固螺钉11-2，用于卡在球台端部。送球部件2的入球口2-1靠在皮带12上层远离乒乓球台端部的一侧，皮带12上层固定有收球槽9，收球槽9一端与球部件2入球口2-1连接；皮带12远离乒乓球台端部的一侧还设有挡板13。挡网14是围在在乒乓球台端部的一个U形的三面挡网，挡网14固定在支撑辊11的U形板11-1上。在挡板13与挡网14之间，也就是送球部件2在滑轨8上运动的空间内存在间隙，或导致乒乓掉落，所以在送球部件2这个位置固定有水平挡板；水平挡板的两端固定有带有弹性的布，在水平挡板左右移动时，仍能保证这个间隙的密封性，防止掉球。发球部件1内安装有控制连接电机Ⅰ3、电机Ⅱ4、电机Ⅲ5、电机Ⅳ6和电机Ⅴ10的控制器，控制器无线连接有一个遥控器。通过可以对发球机第一多种模式，控制器底部设有USB数据接口，可以连接在电脑上进行自主编程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乒乓球自动发球机，包括发球部件（1）和固定在发球部件（1）下部的送球部件（2）；所述的发球部件（1）上设有发射管（1‑1）；其特征在于：所述的发球部件（1）下固定有转盘（1‑2），转盘（1‑2）连接有用于控制转盘（1‑2）回转的电机Ⅰ（3）；所述的转盘（1‑2）下端与送球部件（2）可转动连接，转盘（1‑2）与送球部件（2）连接有控制转盘（1‑2）与送球部件（2）之间转动的电机Ⅱ（4）；转盘（1‑2）自身的转轴与转盘（1‑2）和送球部件（2）之间的转轴垂直；所述的发射管（1‑1）与发球部件（1）可转动连接，发射管（1‑1）的轴心与发射管（1‑1）与发球部件（1）之间的转轴重合；在发射管（1‑1）上安装有用于控制发射管（1‑1）转动的电机Ⅲ（5）和电机Ⅳ（6）；所述的电机Ⅲ（5）和电机Ⅳ（6）沿发射管（1‑1）的轴心成中心对称；所述的乒乓球自动发球机还包括一个滑轨（8）；所述的滑轨（8）上滑动安装有撑杆（7）和用于控制撑杆（7）滑动的电机Ⅴ（10）；所述的撑杆（7）上端与送球部件（2）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球自动发球机，包括发球部件（1）和固定在发球部件（1）下部的送球部件（2）；所述的发球部件（1）上设有发射管（1-1）；其特征在于：所述的发球部件（1）下固定有转盘（1-2），转盘（1-2）连接有用于控制转盘（1-2）回转的电机Ⅰ（3）；所述的转盘（1-2）下端与送球部件（2）可转动连接，转盘（1-2）与送球部件（2）连接有控制转盘（1-2）与送球部件（2）之间转动的电机Ⅱ（4）；转盘（1-2）自身的转轴与转盘（1-2）和送球部件（2）之间的转轴垂直；所述的发射管（1-1）与发球部件（1）可转动连接，发射管（1-1）的轴心与发射管（1-1）与发球部件（1）之间的转轴重合；在发射管（1-1）上安装有用于控制发射管（1-1）转动的电机Ⅲ（5）和电机Ⅳ（6）；所述的电机Ⅲ（5）和电机Ⅳ（6）沿发射管（1-1）的轴心成中心对称；所述的乒乓球自动发球机还包括一个滑轨（8）；所述的滑轨（8）上滑动安装有撑杆（7）和用于控制撑杆（7）滑动的电机Ⅴ（10）；所述的撑杆（7）上端与送球部件（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的乒乓...

【专利技术属性】
技术研发人员：华洋，姜德晶，刘丽丽，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32