一种羽毛球自动发球机制造技术

一种羽毛球自动发球机，属于羽毛球教学暨训练用的体育器材技术领域。包括一基座，在该基座上以纵向状态固设有一立柱；一球拍发球驱动机构，该球拍发球驱动机构在对应于所述立柱的右侧后方的位置设置在所述基座上；一载球喂球机构，该载球喂球机构设置在所述立柱上，特点：还包括有一球拍固定摆杆、一连杆机构和一球拍击球角度自动调节机构，球拍固定摆杆在对应于所述立柱的右侧的位置与球拍击球角度自动调节机构铰接，而该球拍击球角度自动调节机构设置在所述基座上，连杆机构连接在球拍固定摆杆与球拍发球驱动机构之间。满足对前场球、平击球以及后场球的击球模式的选择要求；发球效果改善、效率提高；节省电能；方便制造与装配。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于羽毛球教学暨训练用的体育器材
，具体涉及一种羽毛球自动发球机。
技术介绍
羽毛球是我国优势体育项目之一，并且受到不同年龄层次者的喜爱。在进行羽毛球练习时通常需由教练员或熟知羽毛球运动的技能者将羽毛球以击打或投掷方式向练习者所在的位置喂送。由于人为击打、投掷方式喂球的高度、位置以及抛物线会不相同，因而不利于提高习球者的技艺和/或达到期望的训练目的，甚至出现事倍功半之情形。利用羽毛球自动发球机发球可在一定程度上弥补前述欠缺，并且还可显著减轻陪练者、教练员的教学强度，甚至可以在无教练员和熟知技能者的前提下进行自我训练与运动，即进行单人击球练习。在公开的中国专利文献中可见诸关于羽毛球自动发球机的技术信息，如技术专利授权公告号CN203803081U推荐有“一种教学用羽毛球发球装置”，又如专利技术专利申请公布号提供有“一种羽毛球发球机”。典型的如授权公告号CN202777705U介绍的“羽毛球发球机”，该CN202777705U虽然能够达到其说明书0003段所载述之专利技术目的，但是存在以下缺憾：其一，由于需要配备使转台转动而藉以由转台带动支撑杆转动的马达、带动夹持器转动而藉以由夹持器带动被其夹持的羽毛球拍运动的马达、驱使承载盘运动的马达和驱动转盘运动的马达，因而动力机构的数量多，既不利于节省电能也不利于体现廉价并且制造与装配难度大；其二，由于传动环节多，因而当任一环节有失协调时则会导致发球失败；其三，由于装于球筒内的羽毛球的落球过程分为两步或称两个阶段，先是以羽毛球的自重使羽毛球的球头探出球筒底部，再由结构相对复杂的夹取器将羽毛球夹出（取出）球筒，因而羽毛球凭借其重力自由（自动）下落的时机与夹取器夹取的时机一旦出现时间差，那么会导致夹取失败。尤其，由于羽毛球形状的特殊性，如果在无外力的作用下，由于羽毛球的球羽与球筒的筒壁接触，通常难以以其自重而落出球筒，然而如果为了确保羽毛球以其自重而顺利地落出球筒而将球筒腔的直径（内径）适当放大，以便使羽毛球的球羽与球筒的筒壁呈似接触非接触的状态，但是如此处置方式会使球筒内的多个羽毛球以无节制的方式一同自球筒的筒腔中落出。上述技术问题由专利技术专利申请公布号CN104784913A提出的“羽毛球自动发球机”的技术方案所消除，具体可参见该CN104784913A的说明书第0006段至0016段。但是该CN104784913A依然存在以下缺憾：其一，由于在使用状态下羽毛球拍是固定在羽毛球拍驱动轴上的，羽毛球拍驱动轴的一端转动地支承在立柱上，而另一端与球拍发球驱动机构传动连接，因而在球拍发球驱动机构带动球拍驱动轴并由球拍驱动轴带动羽毛球拍发球时，羽毛球拍对羽毛球的打击力（即发球力度）相对脆弱，影响练习者（或称受训者）的练习效果；其二，由于球拍驱动轴作360°回转，因而羽毛球拍也相应作360°回转，因而发球效率低，影响练习者单位时间内的习球次数（即习球效率低）；其三，由于羽毛球拍随球拍发球驱动轴360°回转，因而受到空气的阻力大，不利于节约球拍发球驱动机构的能耗，因为球拍发球驱动机构需配备足够功率的电机；其四，由于球拍的击球角度不能依需调节，因而羽毛球的抛物线落点位置单一，即击球模式呆板，不能在前场球、平击球以及后物球三种击球模式中进行自由选择，不利于练习者综合习球水平的提高；其五，由于由载球机构、回转盘驱动机构、丝杆以及逐球机构四个部分组成为载球喂球机构，因而结构相对复杂，既不利于制造与装配，也不便于体现经济的廉价性。鉴于并非限于所述的这些缺憾，仍有继而改进的必要，为此本申请人作了有益的设计并且在采取了保密措施下进行了计算机模拟推演试验，结果证明是切实可行的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于显著改善羽毛球拍对羽毛球的发球效果、有利于显著提高发球效率、有益于减轻球拍的阻力而藉以节约球拍发球驱动机构的功耗、有便于对击球角度依需调节而藉以满足在前场球和平击球以及后场球三种击球模式中进行选择变换的要求并增进练习者的综合习球技能、有益于显著简化载球喂球机构的结构而藉以方便制作与装配并且体现经济廉价性的羽毛球自动发球机。本技术的任务是这样来完成的，一种羽毛球自动发球机，包括一基座，在该基座上以纵向状态固设有一立柱；一球拍发球驱动机构，该球拍发球驱动机构在对应于所述立柱的右侧后方的位置设置在所述基座上；一载球喂球机构，该载球喂球机构设置在所述立柱上，特点是：还包括有一球拍固定摆杆、一连杆机构和一球拍击球角度自动调节机构，球拍固定摆杆在对应于所述立柱的右侧的位置与球拍击球角度自动调节机构铰接，而该球拍击球角度自动调节机构设置在所述基座上，连杆机构连接在球拍固定摆杆与球拍发球驱动机构之间。在本技术的一个具体的实施例中，所述的基座呈矩形的框架状构造，在该基座的底部设置有带刹车装置的基座行走轮，而在基座的上部构成有一基座平台，在该基座平台上并且在对应于所述立柱的右侧的位置开设有一摆杆铰接座滑动腔，所述球拍发球驱动机构在对应于所述立柱的右侧后方的位置设置在所述基座平台上，所述载球喂球机构设置在立柱的高度方向的顶部，所述球拍固定摆杆在对应于所述摆杆铰接座滑动腔的位置与所述球拍击球角度自动调节机构铰接，所述连杆机构与球拍固定摆杆朝向球拍发球驱动机构的一侧铰接。在本技术的另一个具体的实施例中，所述的球拍发球驱动机构包括驱动电机座固定架、驱动电机、小齿轮和大齿轮，驱动电机座固定架在对应于所述立柱的右侧后方的位置以纵向状态与所述基座平台固定，驱动电机固定在驱动电机座上，而该驱动电机座固定在驱动电机座固定架上，驱动电机的驱动电机轴朝向上，小齿轮固定在驱动电机轴上并且与大齿轮相啮合，大齿轮固定在大齿轮轴的右端，大齿轮轴的中部转动地支承在驱动电机座固定架上，大齿轮轴的左端探出驱动电机座固定架的左侧面；在所述球拍固定摆杆朝向驱动电机座固定架的一侧并且位于球拍固定摆杆的中部以垂直于球拍固定摆杆的状态设置有一拉杆销轴座；所述的连杆机构铰接在拉杆销轴座与所述大齿轮轴的左端之间。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的驱动电机为交流伺服电机，所述的小齿轮以及所述的大齿轮均为伞形齿轮。在本技术的再一个具体的实施例中，所述的连杆机构包括一曲臂和一拉杆，曲臂的一端与所述大齿轮轴的左端连接，曲臂的另一端通过曲臂销轴与拉杆的一端铰接，而拉杆的另一端通过拉杆销轴与所述拉杆销轴座铰接。在本技术的还有一个具体的实施例中，所述的载球喂球机构包括喂球电机支架、喂球电机、喂球齿盘、回转盘、中心轴、回转架、贮球筒和定位装置，喂球电机支架通过喂球电机支架固定螺钉与所述立柱固定，喂球电机固定在喂球电机支架上，该喂球电机的喂球电机轴朝向立柱，喂球齿盘固定在喂球电机轴上，该喂球齿盘具有一组以等距离间隔分布的齿盘钩球齿，中心轴以纵向状态与所述立柱的顶表面固定，在回转盘朝向上的一侧的中央位置固定有一回转盘座，该回转盘座的中心转动地套置在中心轴上，在回转盘的边缘部位以等距离间隔的状态开设有回转盘落球孔，在回转盘朝向下的一侧并且在对应于回转盘落球孔的孔口边缘的位置延伸有一用于防止羽毛球晃摆的半圆形护球板，回转架转动地支承在中心轴的顶部，贮球筒的数量与所述回转盘落球孔的数量相等，并且该贮球筒在对应于回转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛球自动发球机，包括一基座(1)，在该基座(1)上以纵向状态固设有一立柱(11)；一球拍发球驱动机构(2)，该球拍发球驱动机构(2)在对应于所述立柱(11)的右侧后方的位置设置在所述基座(1)上；一载球喂球机构(3)，该载球喂球机构(3)设置在所述立柱(11)上，其特征在于还包括有一球拍固定摆杆(4)、一连杆机构(5)和一球拍击球角度自动调节机构(6)，球拍固定摆杆(4)在对应于所述立柱(11)的右侧的位置与球拍击球角度自动调节机构(6)铰接，而该球拍击球角度自动调节机构(6)设置在所述基座(1)上，连杆机构(5)连接在球拍固定摆杆(4)与球拍发球驱动机构(2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球自动发球机，包括一基座(1)，在该基座(1)上以纵向状态固设有一立柱(11)；一球拍发球驱动机构(2)，该球拍发球驱动机构(2)在对应于所述立柱(11)的右侧后方的位置设置在所述基座(1)上；一载球喂球机构(3)，该载球喂球机构(3)设置在所述立柱(11)上，其特征在于还包括有一球拍固定摆杆(4)、一连杆机构(5)和一球拍击球角度自动调节机构(6)，球拍固定摆杆(4)在对应于所述立柱(11)的右侧的位置与球拍击球角度自动调节机构(6)铰接，而该球拍击球角度自动调节机构(6)设置在所述基座(1)上，连杆机构(5)连接在球拍固定摆杆(4)与球拍发球驱动机构(2)之间。2.根据权利要求1所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的基座(1)呈矩形的框架状构造，在该基座(1)的底部设置有带刹车装置的基座行走轮(12)，而在基座(1)的上部构成有一基座平台(13)，在该基座平台(13)上并且在对应于所述立柱(11)的右侧的位置开设有一摆杆铰接座滑动腔(131)，所述球拍发球驱动机构(2)在对应于所述立柱(11)的右侧后方的位置设置在所述基座平台(13)上，所述载球喂球机构(3)设置在立柱(11)的高度方向的顶部，所述球拍固定摆杆(4)在对应于所述摆杆铰接座滑动腔(131)的位置与所述球拍击球角度自动调节机构(6)铰接，所述连杆机构(5)与球拍固定摆杆(4)朝向球拍发球驱动机构(2)的一侧铰接。3.根据权利要求2所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的球拍发球驱动机构(2)包括驱动电机座固定架(21)、驱动电机(22)、小齿轮(23)和大齿轮(24)，驱动电机座固定架(21)在对应于所述立柱(11)的右侧后方的位置以纵向状态与所述基座平台(13)固定，驱动电机(22)固定在驱动电机座(222)上，而该驱动电机座(222)固定在驱动电机座固定架(21)上，驱动电机(22)的驱动电机轴(221)朝向上，小齿轮(23)固定在驱动电机轴(221)上并且与大齿轮(24)相啮合，大齿轮(24)固定在大齿轮轴(241)的右端，大齿轮轴(241)的中部转动地支承在驱动电机座固定架(21)上，大齿轮轴(241)的左端探出驱动电机座固定架(21)的左侧面；在所述球拍固定摆杆(4)朝向驱动电机座固定架(21)的一侧并且位于球拍固定摆杆(4)的中部以垂直于球拍固定摆杆(4)的状态设置有一拉杆销轴座(41)；所述的连杆机构(5)铰接在拉杆销轴座(41)与所述大齿轮轴(241)的左端之间。4.根据权利要求3所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的驱动电机(22)为交流伺服电机，所述的小齿轮(23)以及所述的大齿轮(24)均为伞形齿轮。5.根据权利要求3所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的连杆机构(5)包括一曲臂(51)和一拉杆(52)，曲臂(51)的一端与所述大齿轮轴(241)的左端连接，曲臂(51)的另一端通过曲臂销轴(511)与拉杆(52)的一端铰接，而拉杆(52)的另一端通过拉杆销轴(521)与所述拉杆销轴座(41)铰接。6.根据权利要求2所述的羽毛球自动发球机，其特征在于所述的载球喂球机构(3)包括喂球电机支架(31)、喂球电机(32)、喂球齿盘(33)、回转盘(34)、中心轴(35)、回转架(36)、贮球筒(37)和定位装置(38)，喂球电机支架(31)通过喂球电机支架固定螺钉(311)与所述立柱(11)固定，喂球电机(32)固定在喂球电机支架(31)上，该喂球电机(32)的喂球电机轴(321)朝向立柱(11)，喂球齿盘(33)固定在喂球电机轴(321)上，该喂球齿盘(33)具有一组以等距离间隔分布的齿盘钩球齿(331)，中心轴(35)以纵向状态与所述立柱(11)的顶表面固定，在回转盘(34)朝向上的一侧的中央位置固定有一回转盘座(341)，该回转盘座(341)的中心转动地套置在中心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金花，黄超，樊玉斌，章志飞，林近宇，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32