【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种羽毛球自动化发球领域,具体为一种羽毛球自动发球装置。
技术介绍
羽毛球自动发球器在羽毛球运动中逐步开始应用,现今羽毛球自动发球器多为气动发射,灵活性较差,效率较低,经济成本较高,且不利于羽毛球自动化推广,尤其对于单人羽毛球爱好者不能进行单人练习,且气动式的羽毛球自动发球机器对羽毛球的损伤很大,大大缩减了羽毛球的寿命。所以对于羽毛球初学者运用羽毛球自动发球器可以极大地进行羽毛球练习,具有很大的市场。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种羽毛球自动发球装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案一种羽毛球自动发球装置,包括步进电机、传动主轴、锥齿轮、四连杆、球拍、传动分轴、凸轮、机械手臂、行程轨道、储球桶、挡位圈、羽毛球和机架,所述所述步进电机与传动主轴连接,且传动主轴与四连杆相连,所述四连杆右上侧设置有固定球拍,且固定球拍上侧设置有机架,所述传动主轴通过锥齿轮与传动分轴连接,且传动分轴右侧连接有固定凸轮,所述固定凸轮右上侧设置有行程轨道,且行程轨道左侧连接有机械手臂,所述机械手臂左侧设置有储球桶,且挡储球桶内部设置有挡位圈,所述挡位圈设置有羽毛球。优选的,所述步进电机与传动主轴之间设置有联轴器。优选的,所述羽毛球拍与机架用铰链相连。优选的,所述机械手臂与形成轨道之间设置有运行小轮。优选的,所述机械手臂设置有光感原件。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该羽毛球自动发球机,生产成本降低,效率转化大大提升,适应性更强,有效的提高了体育锻炼效率,增加了羽毛球活动的娱乐性,十分有利于羽毛球运动的全民推广,尤其对于羽毛球爱 ...
【技术保护点】
一种羽毛球自动发球装置,包括步进电机(1)、传动主轴(2)、锥齿轮(3)、四连杆(4)、球拍(5)、传动分轴(6)、凸轮(7)、机械手臂(8)、行程轨道(9)、储球桶(10)、挡位圈(11)、羽毛球(12)和机架(13),其特征在于:所述步进电机(1)与传动主轴(2)连接,且传动主轴(2)与四连杆(4)相连,所述四连杆(4)右上侧设置有固定球拍(5),且固定球拍(5)上侧设置有机架(13),所述传动主轴(2)通过锥齿轮(3)与传动分轴(6)连接,且传动分轴(6)右侧连接有固定凸轮(7),所述固定凸轮(7)右上侧设置有行程轨道(9),且行程轨道(9)左侧连接有机械手臂(8),所述机械手臂(8)左侧设置有储球桶(10),且挡储球桶(10)内部设置有挡位圈(11),所述挡位圈(11)设置有羽毛球(12)。
【技术特征摘要】
1.一种羽毛球自动发球装置,包括步进电机(1)、传动主轴(2)、锥齿轮(3)、四连杆(4)、球拍(5)、传动分轴(6)、凸轮(7)、机械手臂(8)、行程轨道(9)、储球桶(10)、挡位圈(11)、羽毛球(12)和机架(13),其特征在于:所述步进电机(1)与传动主轴(2)连接,且传动主轴(2)与四连杆(4)相连,所述四连杆(4)右上侧设置有固定球拍(5),且固定球拍(5)上侧设置有机架(13),所述传动主轴(2)通过锥齿轮(3)与传动分轴(6)连接,且传动分轴(6)右侧连接有固定凸轮(7),所述固定凸轮(7)右上侧设置有行程轨道(9),且行程轨道(9)左侧连接有...
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