乒乓球合球机及乒乓球加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及乒乓球加工领域，公开了一种乒乓球合球机，包括合球机台、粘胶治具盘、上半球治具盘、下半球治具盘，上半球治具盘、下半球治具盘均为空心，合球机台上设置有水平移动轴，水平移动轴上设置有升降伺服电机，升降伺服电机上设置有翻转伺服电机，上半球治具盘设置在翻转伺服电机上，合球机台上设置有驱动水平移动轴沿合球机台的Y轴来回移动的驱动气缸；还公开了一种带乒乓球合球机的乒乓球加工设备。实用新型专利技术乒乓球合球机、乒乓球加工设备自动化控制，代替人工上胶、合球，解决了报废产品、工序烦琐、加工缓慢、产量偏低、成本较高的问题；乒乓球加工设备将压合、传输、削边整合在一台设备上，工序简单，提高了乒乓球的加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及乒乓球加工领域，尤其涉及一种乒乓球合球机及乒乓球加工设备。
技术介绍
乒乓球是历史悠久的产业，至今现有的乒乓球球体贴合加工工艺只能采用人工逐个放入治具后注入胶水贴合。现有的乒乓球球体贴合只能采用人工加工相对于手工工艺要求较高，导致产品加工不稳定，因此容易产生较高的报废产品，另工序烦琐，加工缓慢，产量偏低，相对于成本较高。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种产品加工稳定、产品报废率低、工序简单、加工效率高、产量高的乒乓球合球机及乒乓球加工设备。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种乒乓球合球机，包括合球机台、固定设置在合球机台上的粘胶治具盘、设置在粘胶治具盘上方的上半球治具盘、设置在粘胶治具盘一侧的下半球治具盘，所述上半球治具盘、下半球治具盘均为空心且均连接有抽真空泵，所述抽真空泵与控制器连接，所述合球机台上设置有水平移动轴，所述水平移动轴上设置有升降伺服电机，升降伺服电机上设置有翻转伺服电机，所述上半球治具盘设置在翻转伺服电机上，所述合球机台上设置有驱动水平移动轴沿合球机台的Y轴来回移动的驱动气缸，上半球治具盘能分别与粘胶治具盘、下半球治具盘上下对应。本技术乒乓球合球机采用抽真空方式吸附乒乓球，上半球治具盘吸附上半球后再翻转粘胶，接着与下半球治具盘上的下半球粘合固定，采用自动化粘胶，代替人工粘胶、合球，具有产品加工稳定、产品报废率低、工序简单、加工效率高、产量高的优点。优选地，所述下半球治具盘的下方设置有供下半球治具盘运输的压球输送轨道，所述压球输送轨道下方设置有空盘输送轨道，所述下半球治具盘的下方设置有第一升降气缸，所述下半球治具盘通过第一升降气缸的控制能在空盘输送轨道的同一水平面与高于压球输送轨道的水平面来回升降。压球输送轨道用以运输载有乒乓球的下半球治具盘，空盘输送轨道上的空盘则成为新的下半球治具盘，空盘输送轨道上的空盘运输至第一升降气缸，第一升降气缸启动上升，则空的下半球治具盘等待下一批的下半球放置。优选地，所述粘胶治具盘一侧设置有通过连接管与其连接的胶水桶，所述连接管上设置有驱动泵，所述胶水桶上设置有光纤检测装置，所述光纤检测装置与控制器连接，所述控制器与驱动泵连接。光纤检测装置能保证胶水的供给量。优选地，所述上半球治具盘、下半球治具盘均采用铝合金；所述粘胶治具盘、胶水桶均采用不锈钢。采用前述材质，使得上半球治具盘、下半球治具盘、粘胶治具盘、胶水桶不易生锈，增加了使用寿命。一种乒乓球加工设备，包括依次连接的上述的乒乓球合球机、定位压球机、治具盘固化输送区以及削毛边机，所述定位压球机与治具盘固化输送区、治具盘固化输送区与削毛边机之间均通过机械手单元连接，所述机械手单元包括固定框架、滑动框架、机械手，所述滑动框架设置在固定框架内并能沿固定框架的X轴方向来回滑动，所述滑动框架内设置有能沿滑动框架Y轴方向来回滑动的机械手固定架，所述机械手设置有机械手固定架上，滑动框架、机械手固定架的移动均由气缸驱动，所述机械手固定架上设置有控制机械手升降的第二升降气缸。本技术乒乓球加工设备通过乒乓球合球机、定位压球机、治具盘固化输送区、削毛边机以及机械手单元的配合，乒乓球合球机用以将上半球、下半球粘胶再合球，定位压球机再将粘胶后的乒乓球再压紧固定，接着送入治具盘固化输送区，治具盘固化输送区提供一定的贴合固化时间，风干胶水，风干后的乒乓球的上、下半球的粘结处的外表面会残留一层胶水形成的毛边，削毛边机将乒乓球的毛边去除，该设备采用自动化粘胶，代替人工粘胶、合球、削边，且治具盘固化输送区提供一定的贴合固化时间，使得加工出来的乒乓球稳定、产品报废率低、加工效率高、产量高、工序简单的优点。优选地，所述定位压球机包括支撑架、压球气缸以及压板，所述支撑架设置在压球输送轨道的上方，所述压球气缸设置在支撑架上，所述压球气缸的伸缩杆穿过支撑架上端面与压球输送轨道垂直，所述压板设置在伸缩杆的端部且与其垂直，所述压板的下端面设置有泡棉。压板再次压合上、下半球时，泡棉起到缓冲作用，避免上半球被压坏。优选地，所述治具盘固化输送区包括两列呈X轴走向且相互平行的贴合固化输送轨道，每列贴合固化输送轨道的内侧设置有驱动滚轮，所述压球输送轨道的一侧设置盖板供料工位，所述定位压球机与治具盘固化输送区之间的机械手单元的固定框架架设在压球输送轨道的末端上方、盖板供料工位的上方以及贴合固化输送轨道始端的上方。贴合固化输送轨道设置两列，当第一列固化输送轨道内堆叠满下半球治具盘，该列固化输送轨道将堆叠满的一摞下半球治具盘向前运输，机械手可以将下半球治具盘抓取至第二列固化输送轨道上再次堆叠，机械手无需等待第一列固化输送轨道运输完毕再抓取下一个下半球治具盘，节约了时间，加快速抓取速率。优选地，所述治具盘固化输送区与削毛边机之间的机械手单元的末端具有治具盘待取工位以及盖板收取工位，盖板收取工位设置在治具盘待取工位的一侧，所述盖板收取工位的下方与盖板供料工位的下方设置有盖板回收轨道，所述治具盘固化输送区与削毛边机之间的固定框架架设在盖板收取工位的上方、治具盘待取工位的上方以及两列贴合固化输送轨道末端的上方。治具盘待取工位内的下半球治具盘供机械手抓取，待机械手将多个下半球治具盘抓取至治具盘固化输送区后，再在盖板收取工位抓取盖板，将盖板盖在治具盘固化输送区上的最上方的下半球治具盘，将最上方的下半球治具盘上的乒乓球盖住，盖板回收轨道供盖板循环，无需再增设其他盖板的供料装置以及取料装置，结构简单。优选地，所述削毛边机包括削毛边机台，所述削毛边机台上设置有由伺服电机带动旋转的若干个球体载具基座，所述球体载具基座的上方通过三轴全伺服机械手臂主臂设置有接取机械手治具吸盘，所述三轴全伺服机械手臂主臂能在治具盘待取工位的上方、球体载具基座的上方及上方的一侧范围内上下移动，三轴全伺服机械手臂主臂的一侧设置有机械手副臂，机械手副臂的底端设置有机械手吸盘模组，当接取机械手治具吸盘移至球体载具基座上方一侧，所述机械手吸盘模组与球体载具基座上下对应，所述每个球体载具基座的一侧设置有车削刀架固定基座，所述车削刀架固定基座上设置有与乒乓球形状配合的带弧形刀口的车削刀具，所述车削刀架固定基座下方设置有用以带动、调节进刀量的刀具伺服电机，所述机械手吸盘模组的下端面设置有车削冷却气嘴。接取机械手治具吸盘将下半球治具盘上的乒乓球抓取至球体载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乒乓球合球机(1)，其特征在于：包括合球机台(11)、固定设置在合球机台(11)上的粘胶治具盘(12)、设置在粘胶治具盘(12)上方的上半球治具盘(13)、设置在粘胶治具盘(12)一侧的下半球治具盘(14)，所述上半球治具盘(13)、下半球治具盘(14)均为空心且均连接有抽真空泵，所述抽真空泵与控制器连接，所述合球机台(11)上设置有水平移动轴(15)，所述水平移动轴(15)上设置有升降伺服电机(17)，升降伺服电机(17)上设置有翻转伺服电机(16)，所述上半球治具盘(13)设置在翻转伺服电机(16)上，所述合球机台(11)上设置有驱动水平移动轴(15)沿合球机台(11)的Y轴来回移动的驱动气缸，上半球治具盘(13)能分别与粘胶治具盘(12)、下半球治具盘(14)上下对应。

【技术特征摘要】
2016.01.04 CN 20162000647411.一种乒乓球合球机(1)，其特征在于：包括合球机台(11)、固定设置在合球机台(11)上的粘胶治具盘(12)、设置在粘胶治具盘(12)上方的上半球治具盘(13)、设置在粘胶治具盘(12)一侧的下半球治具盘(14)，所述上半球治具盘(13)、下半球治具盘(14)均为空心且均连接有抽真空泵，所述抽真空泵与控制器连接，所述合球机台(11)上设置有水平移动轴(15)，所述水平移动轴(15)上设置有升降伺服电机(17)，升降伺服电机(17)上设置有翻转伺服电机(16)，所述上半球治具盘(13)设置在翻转伺服电机(16)上，所述合球机台(11)上设置有驱动水平移动轴(15)沿合球机台(11)的Y轴来回移动的驱动气缸，上半球治具盘(13)能分别与粘胶治具盘(12)、下半球治具盘(14)上下对应。
2.根据权利要求1所述的乒乓球合球机(1)，其特征在于：所述下半球治具盘(14)的下方设置有供下半球治具盘(14)运输的压球输送轨道(21)，所述压球输送轨道(21)下方设置有空盘输送轨道(6)，所述下半球治具盘(14)的下方设置有第一升降气缸(19)，所述下半球治具盘(14)通过第一升降气缸(19)的控制能在空盘输送轨道(6)的同一水平面与高于压球输送轨道(21)的水平面来回升降。
3.根据权利要求1所述的乒乓球合球机(1)，其特征在于：所述粘胶治具盘(12)一侧设置有通过连接管与其连接的胶水桶(18)，所述连接管上设置有驱动泵，所述胶水桶(18)上设置有光纤检测装置，所述光纤检测装置与控制器连接，所述控制器与驱动泵连接。
4.根据权利要求3所述的乒乓球合球机(1)，其特征在于：所述上半球治具盘(13)、下半球治具盘(14)均采用铝合金；所述粘胶治具盘(12)、胶水桶(18)均采用不锈钢。
5.一种乒乓球加工设备，其特征在于：包括依次连接的权利要求1-4所述的乒乓球合球机(1)、定位压球机(2)、治具盘固化输送区(3)以及削毛边机(4)，所述定位压球机(2)与治具盘固化输送区(3)、治具盘固化输送区(3)与削毛边机(4)之间均通过机械手单元(5)连接，所述机械手单元(5)包括固定框架(51)、滑动框架(52)、机械手(53)，所述滑动框架(52)设置在固定框架(51)内并能沿固定框架(51)的X轴方向来回滑动，所述滑动框架(52)内设置有能沿滑动框架(52)Y轴方向来回滑动的机械手固定架，所述机械手(53)设置有机械手固定架上，滑动框架(52)、机械手固定架的移动均由气缸驱动，所述机械手固定架上设置有控制机械手(53)升降的第二升降气缸。
6.根据权利要求5所述的乒乓球加工设备，其特征在于：所述定位压球机(2)包括支撑架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯资健，
申请(专利权)人：柯资健，
类型：新型
国别省市：江苏;32