【技术实现步骤摘要】
本技术涉及乒乓球加工领域，尤其涉及一种乒乓球合球机及乒乓球加工设备。
技术介绍
乒乓球是历史悠久的产业，至今现有的乒乓球球体贴合加工工艺只能采用人工逐个放入治具后注入胶水贴合。现有的乒乓球球体贴合只能采用人工加工相对于手工工艺要求较高，导致产品加工不稳定，因此容易产生较高的报废产品，另工序烦琐，加工缓慢，产量偏低，相对于成本较高。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种产品加工稳定、产品报废率低、工序简单、加工效率高、产量高的乒乓球合球机及乒乓球加工设备。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种乒乓球合球机，包括合球机台、固定设置在合球机台上的粘胶治具盘、设置在粘胶治具盘上方的上半球治具盘、设置在粘胶治具盘一侧的下半球治具盘，所述上半球治具盘、下半球治具盘均为空心且均连接有抽真空泵，所述抽真空泵与控制器连接，所述合球机台上设置有水平移动轴，所述水平移动轴上设置有升降伺服电机，升降伺服电机上设置有翻转伺服电机，所述上半球治具...
【技术保护点】
一种乒乓球合球机(1)，其特征在于：包括合球机台(11)、固定设置在合球机台(11)上的粘胶治具盘(12)、设置在粘胶治具盘(12)上方的上半球治具盘(13)、设置在粘胶治具盘(12)一侧的下半球治具盘(14)，所述上半球治具盘(13)、下半球治具盘(14)均为空心且均连接有抽真空泵，所述抽真空泵与控制器连接，所述合球机台(11)上设置有水平移动轴(15)，所述水平移动轴(15)上设置有升降伺服电机(17)，升降伺服电机(17)上设置有翻转伺服电机(16)，所述上半球治具盘(13)设置在翻转伺服电机(16)上，所述合球机台(11)上设置有驱动水平移动轴(15)沿合球机台(1...
【技术特征摘要】
2016.01.04 CN 20162000647411.一种乒乓球合球机(1)，其特征在于：包括合球机台(11)、固定设置在合球机台(11)上的粘胶治具盘(12)、设置在粘胶治具盘(12)上方的上半球治具盘(13)、设置在粘胶治具盘(12)一侧的下半球治具盘(14)，所述上半球治具盘(13)、下半球治具盘(14)均为空心且均连接有抽真空泵，所述抽真空泵与控制器连接，所述合球机台(11)上设置有水平移动轴(15)，所述水平移动轴(15)上设置有升降伺服电机(17)，升降伺服电机(17)上设置有翻转伺服电机(16)，所述上半球治具盘(13)设置在翻转伺服电机(16)上，所述合球机台(11)上设置有驱动水平移动轴(15)沿合球机台(11)的Y轴来回移动的驱动气缸，上半球治具盘(13)能分别与粘胶治具盘(12)、下半球治具盘(14)上下对应。
2.根据权利要求1所述的乒乓球合球机(1)，其特征在于：所述下半球治具盘(14)的下方设置有供下半球治具盘(14)运输的压球输送轨道(21)，所述压球输送轨道(21)下方设置有空盘输送轨道(6)，所述下半球治具盘(14)的下方设置有第一升降气缸(19)，所述下半球治具盘(14)通过第一升降气缸(19)的控制能在空盘输送轨道(6)的同一水平面与高于压球输送轨道(21)的水平面来回升降。
3.根据权利要求1所述的乒乓球合球机(1)，其特征在于：所述粘胶治具盘(12)一侧设置有通过连接管与其连接的胶水桶(18)，所述连接管上设置有驱动泵，所述胶水桶(18)上设置有光纤检测装置，所述光纤检测装置与控制器连接，所述控制器与驱动泵连接。
4.根据权利要求3所述的乒乓球合球机(1)，其特征在于：所述上半球治具盘(13)、下半球治具盘(14)均采用铝合金；所述粘胶治具盘(12)、胶水桶(18)均采用不锈钢。
5.一种乒乓球加工设备，其特征在于：包括依次连接的权利要求1-4所述的乒乓球合球机(1)、定位压球机(2)、治具盘固化输送区(3)以及削毛边机(4)，所述定位压球机(2)与治具盘固化输送区(3)、治具盘固化输送区(3)与削毛边机(4)之间均通过机械手单元(5)连接，所述机械手单元(5)包括固定框架(51)、滑动框架(52)、机械手(53)，所述滑动框架(52)设置在固定框架(51)内并能沿固定框架(51)的X轴方向来回滑动，所述滑动框架(52)内设置有能沿滑动框架(52)Y轴方向来回滑动的机械手固定架，所述机械手(53)设置有机械手固定架上，滑动框架(52)、机械手固定架的移动均由气缸驱动，所述机械手固定架上设置有控制机械手(53)升降的第二升降气缸。
6.根据权利要求5所述的乒乓球加工设备，其特征在于：所述定位压球机(2)包括支撑架(2...
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