三维移动式乒乓球发球机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三维移动式乒乓球发球机，它包括横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）、升降移动机构（3）和发球机机头（4），横向移动机构（1）的固定架（11）固定在纵向移动机构（2）的移动架（22）上，升降移动机构（3）的固定架（31）固定在横向移动机构（1）的移动架（12）上，发球机机头（4）固定在升降移动机构（3）的移动架（32）上，发球机机头（4）上连接有可以随着发球机机头（4）移动的供球管道（5）。它可以不断变换平面位置、空间高度、发球方向和旋转方向模拟真人移动发球，使用起来训练效果更好。它发出的球可以到达有效空间的任何位置，发出更仿真人的各种球，真正实现人机对战的效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及体育器材，具体涉及ー种乒乓球发球机。
技术介绍
使用乒乓球发球机 练球虽然可以不用陪练，具有训练时间更长的优势。但现有乒乓球发球机都是固定在ー个位置不断变换发球方向和旋转方向发球，发球点的平面位置和空间高度不变，不能完全模拟真人打球时不断变换位置发球和回球，不能最大限度地提高训练者的反应速度，也达不到最佳的训练效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以不断变换平面位置、空间高度模拟真人移动发球、使用起来训练效果更好的三维移动式乒乓球发球机。本技术的技术解决方案是方案一,三维移动式兵兵球发球机，它包括横向移动机构、纵向移动机构、升降移动机构和发球机机头，横向移动机构、纵向移动机构和升降移动机构分别由固定架、移动架和安装在各移动机构上的电动机和传动装置构成，横向移动机构的固定架固定在纵向移动机构的移动架上，升降移动机构的固定架固定在横向移动机构的移动架上，发球机机头固定在升降移动机构的移动架上，发球机机头上连接有可以随着发球机机头移动、另一端与供球机构相连接的供球管道。方案ニ,三维移动式兵兵球发球机，它包括横向移动机构、纵向移动机构、升降移动机构和发球机机头，横向移动机构、纵向移动机构和升降移动机构分别由固定架、移动架和安装在各移动机构上的电动机和传动装置构成，横向移动机构的固定架固定在升降移动机构的移动架上，纵向移动机构的固定架固定在横向移动机构的移动架上，发球机机头固定在纵向移动机构的移动架上，发球机机头上连接有可以随着发球机机头移动、另一端与供球机构相连接的供球管道。本技术的技术效果是它可以不断变换平面位置、空间高度、发球方向和旋转方向模拟真人移动发球，使用起来训练效果更好。它可以最大限度地提高训练者的反应速度，达到最佳的训练效果。它发出的球可以到达有效空间的任何位置，发出更仿真人的各种球，真正实现人机对战的效果。使用它练球与真人练球差别更小，它可以以最快的速度提高练球者尤其是初学者的训练水平，还可以提高练球人员的兴趣。附图说明图I为本技术实施例一具体实施方式一立体图；图2为本技术实施例一具体实施方式三立体图；图3为本技术实施例ニ具体实施方式一立体图；图4为本技术实施例发球机机头立体图ー；图5为本技术实施例发球机机头立体图ニ。具体实施方式实施例一，三维移动式兵兵球发球机，它包括横向移动机构I、纵向移动机构2、升降移动机构3和发球机机头4，横向移动机构I、纵向移动机构2和升降移动机构3分别由固定架11、21、31、移动架12、22、32和安装在各移动机构上的电动机13、23、33和传动装置14、24、34构成，横向移动机构I的固定架11固定在纵向移动机构2的移动架22上，升降移动机构3的固定架31固定在横向移动机构I的移动架12上，发球机机头4固定在升降移动机构3的移动架32上，发球机机头4上连接有可以随着发球机机头4移动、另一端与供球机构相连接的供球管道5。具体实施方式一，如图I所示，横向移动机构I、纵向移动机构2和升降移动机构3的固定架11、21、31分别由底座15、25、35、固定在底座15、25、35上的轨道构成，纵向移动机构2的移动架22滑动安装在纵向移动机构固定架底座25上的轨道上，横向移动机构I的底座15安装在纵向移动机构2的移动架22上，横向移动机构I的移动架12滑动安装在横 向移动机构I固定架底座15上的轨道上，升降移动机构3的底座35安装在横向移动机构I的移动架12上，升降移动机构3的移动架32纵向滑动安装在升降移动机构3固定架底座35上的轨道上，发球机机头4安装在升降移动机构3的移动架32上，横向移动机构I、纵向移动机构2和升降移动机构3的传动装置14、24、34分别由转动安装在各底座15、25、35上的丝杠16、26、36和固定在移动架12、22、32上、通过丝扣与丝杠16、26、36相啮合的丝母构成，电动机13、23、33安装在底座15、25、35的一端、电动机13、23、33轴与丝杠16、26、36的一端相连驱动丝杠转动带动移动架在底座15、25、35上滑动。如图4、图5所示，发球机机头4由基座41、水平转动架42、俯仰转动架43和左右转动发球器44构成，水平转动架42转动安装在基座41上、基座41上安装有通过齿轮驱动水平转动架42水平转动的水平转动驱动电机45，俯仰转动架43转动安装在水平转动架42上、水平转动架42上安装有通过齿轮驱动俯仰转动架43俯仰转动的俯仰转动驱动电机46，左右转动发球器44转动安装在俯仰转动架43上、俯仰转动架43上安装有通过齿轮驱动左右转动发球器44转动的左右转动驱动电机47，左右转动发球器44由后端转动安装在俯仰转动架43上、中部设有向上开ロ的自动进球ロ 48、前端设有向前开ロ的出球ロ 49的发球筒50和固定在发球筒50上的自动进球ロ 48和出球ロ 49之间的发球筒50上下两侧开ロ位置上的第一发球电机501和第二发球电机502构成,第一发球电机501和第二发球电机502的电机轴上分別安装有转动时磨擦乒乓球向外发球的发球轮503、504。发球筒50的自动进球ロ 48与供球管道5的下端相连通。供球管道5由多个相间隔排列的环状骨架51和套在各骨架51外部的弾性筒52构成。供球管道5的上端连接有供球仓6，供球管道5上端的进球ロ 53与供球仓6下部的出球ロ 61相连通。具体实施方式ニ，与具体实施方式一的不同点是横向移动机构I、纵向移动机构2和升降移动机构3的传动装置14、24、34分别由同步轮和同步带构成，电动机13、23、33安装在底座15、25、35的一端、电动机13、23、33轴上安装有主动同步轮，底座15、25、35的另一端转动安装有从动同步轮，同步带的一端啮合安装在电动机13、23、33轴上的主动同步轮上、中部的ー侧与移动架12、22、32相固定连接、另一端与转动安装在底座15、25、35另ー端的从动同步轮相啮合，电动机13、23、33转动驱动同步带带动移动架12、22、32在底座15、25、35上滑动。具体实施方式三，如图2所不,与具体实施方式一的不同点是横向移动机构I和纵向移动机构2的固定架11、21分别由底座15、25、固定在底座15、25上的轨道构成，纵向移动机构2的移动架22滑动安装在纵向移动机2固定架底座25上的轨道上，横向移动机构I的底座15安装在纵向移动机构2的移动架22上，横向移动机构I的移动架12滑动安装在横向移动机构I固定架底座25上的轨道上，升降移动机构3由壳体71安装在横向移动机构I移动架12上的电动推杆7构成，发球机机头4安装在升降移动机构3电动推杆7端部的移动架32上，横向移动机构I和纵向移动机构2传动装置14、24分别由转动安装在各底座15、25上的丝杠16、26和固定在移动架12、22上、通过丝扣与丝杠16、26相啮合的丝母构成，电动机13、23安装在底座15、25的一端、电动机轴13、23与丝杠16、26的一端相连驱动丝杠转动带动移动架12、22在轨道上滑动。具体实施方式四，与具体实施方式三的不同点是横向移动机构I和纵向移动机构2的传动装置分别由同步轮和同步带构成，电动机13、23安装在底座15、25的一端、电动机13、23轴上安装有主动同步轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
三维移动式乒乓球发球机，其特征在于：它包括横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）、升降移动机构（3）和发球机机头（4），横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）分别由固定架（11、21、31）、移动架（12、22、32）和安装在各移动机构上的电动机（13、23、33）和传动装置（14、24、34）构成，横向移动机构（1）的固定架（11）固定在纵向移动机构（2）的移动架（22）上，升降移动机构（3）的固定架（31）固定在横向移动机构（1）的移动架（12）上，发球机机头（4）固定在升降移动机构（3）的移动架（32）上，发球机机头（4）上连接有可以随着发球机机头（4）移动、另一端与供球机构相连接的供球管道（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，
申请(专利权)人：张震，
类型：实用新型
国别省市：