【技术实现步骤摘要】
本技术属于捡球器设备领域,具体涉及一种乒乓球识捡器。
技术介绍
目前,我国捡球器设备行业发展迅速,用于捡球器的设备也多种多样,但是仍然面临着很多方面的挑战,需求寻找满足客户的解决方案。申请号:201120202453.4的中国专利文献报道了一种乒乓球捡球器,具体内容为:一种乒乓球拣球器是由长方形箱体、可伸缩手柄和尼龙绳组成,其长方形箱体底部是由尼龙绳交叉构成的方型孔,可伸缩手柄固定在长方形箱体的两侧,长方形箱体上部开有圆孔,尼龙绳交叉构成的方型孔径小于兵乓球直径。本技术由于其操作简易、使用方便、方便实用,能极大提高兵乓球场地捡球的效率,降低工作人员捡球的劳动强度运动结束后清理场地的工作人员带来的较大的劳动强度本技术结构简单、制造简便、成本低廉,便于推广。本新型结构含有上述专利有的优点,但是上述专利的捡球器不能实现自动识别、自动捡球等功能,使得人工成本较大,而且效率不高,不适合应用推广。综上所述,所以我设计了一种乒乓球识捡器。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本技术提供一种乒乓球识捡器。本技术是通过以下技术方案实现:一种乒乓球识捡器,包括乒乓球识捡器底座、识球红外传感器、吸球气缸,所述乒乓球识捡器底座上端设置着单片机控制箱,所述单片机控制箱上端通过导线连接着所述识球红外传感器,所述识球红外传感器安装在捡球吸盘下端,所述捡球吸盘上端设置着工作指示灯,所述工作指示灯端面安装着升降导轨,所述升降导轨侧面设置着所述吸球气缸,所述吸球气缸安装在挠性联轴器端面,所述挠性联轴器上端设置着反馈编码器,所述反馈编码器通过导线连接着交流伺服电机,所述交流伺服电机下端安装着电源模 ...
【技术保护点】
一种乒乓球识捡器,包括乒乓球识捡器底座(1)、识球红外传感器(3)、吸球气缸(7),其特征在于:所述乒乓球识捡器底座(1)上端设置着单片机控制箱(2),所述单片机控制箱(2)上端通过导线连接着所述识球红外传感器(3),所述识球红外传感器(3)安装在捡球吸盘(4)下端,所述捡球吸盘(4)上端设置着工作指示灯(5),所述工作指示灯(5)端面安装着升降导轨(6),所述升降导轨(6)侧面设置着所述吸球气缸(7),所述吸球气缸(7)安装在挠性联轴器(8)端面,所述挠性联轴器(8)上端设置着反馈编码器(9),所述反馈编码器(9)通过导线连接着交流伺服电机(10),所述交流伺服电机(10)下端安装着电源模块(11),所述电源模块(11)连接着万向轮(12)。
【技术特征摘要】
1.一种乒乓球识捡器,包括乒乓球识捡器底座(1)、识球红外传感器(3)、吸球气缸(7),其特征在于:所述乒乓球识捡器底座(1)上端设置着单片机控制箱(2),所述单片机控制箱(2)上端通过导线连接着所述识球红外传感器(3),所述识球红外传感器(3)安装在捡球吸盘(4)下端,所述捡球吸盘(4)上端设置着工作指示灯(5),所述工作指示灯(5)端面安装着升降导轨(6),所述升降导轨(6)侧面设置着所述吸球气缸(7),所述吸球气缸(7)安装在挠性联轴器(8)端面,所述挠性联轴器(8)上端设置着反馈编码器(9),所述反馈编码器(9)通过导线连接着交流伺服电机(10),所述交流伺服电机(10)下端安装着电源模块(11),所述电源模块(11)连接着万向轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球识捡器,其...
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