网球捡球机制造技术

网球捡球机，包括设有行走机构的小车及设置于小车上的捡球机构，小车前部设有收纳口，所述捡球机构包括设置于收纳口后方的，由驱动电机带动的滚筒，滚筒径向上设有披球爪，沿滚筒带动披球爪上升方向的一侧设有弧形的引球板，引球板下端部位于滚筒下方，与滚筒之间形成入球口，所述入球口位于收纳口后方，引球板上端部位于滚筒上方，与滚筒之间形成出球口，所述出球口连接设置于小车上的盛球箱；所述小车上装有控制小车及捡球机构工作的控制机构；本发明专利技术网球捡球机的捡球机构通过旋转进行捡球，配合小车运动，在旋转时可以不断捡起地面上的网球，大大降低了人们的劳动量，并且使得捡球效率大大提高，符合人性化的使用要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种网球捡球机，尤其是一种自动捡网球机。
技术介绍
网球运动是一项适宜于各个年龄阶层的人们参加，并深受人们喜爱的运动，网球运动基 本不受年龄和性别的影响，有着广泛的参与群体，而且其极富乐趣性与运动性，适合于推广 普及。目前，随着人们生活水平的不断提高，网球运动的参与者也越来越多，伴随网球运动 ，也让参与者体验到了打网球的乐趣及对身心健康的帮助；但是，这项运动同时也给他们带 来了一些头疼的问题，其中最让他们头疼的就是捡球。在进行网球运动时，运动着往往需要人工捡球，而捡球给运动着带来的不便主要表现在1、 网球场地大， 一片标准网球场地的占地面积不小于36.6米X18. 3米，因而捡球的范 围就大了，则捡球所消耗的时间则长；2、 网球参与者在初学网球或是在练发球都需要大量的球来陪练，而且初学网球也是一 段相当长的时间，而对于强手来说为了追求更高更强更稳的网球技术更需要大量的球来陪练 ，而对于职业选手就更不用说了，而这样一来，发出去数量较多的球，就需要花费很多时间 来捡取；3、 网球的体积是乒乓球3倍多，重量是乒乓球的30多倍，因而提着个大球箱走遍一个如 此大的场地来捡球确实是一个很费劲的事。综上所述，人工手动捡球是一件费力、费时的事，而且在进行了高强度的网球运动的过 程中还需要发费很多精力来捡球，这确实是让网球参与都觉得苦闷、大损乐趣的事。
技术实现思路
为了解决网球参与者捡球的麻烦问题，实现不用人工手动捡球的便捷方式，本专利技术提供 了 一款能够自动捡起网球的网球捡球机。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是网球捡球机，包括设有行走机构的小车及设置于小车上的捡球机构，小车前部设有收纳 口，所述捡球机构包括设置于收纳口后方的，由驱动电机带动的滚筒，滚筒径向上设有披球 爪，沿滚筒带动披球爪上升方向的一侧设有弧形的引球板，引球板下端部位于滚筒下方，与滚筒之间形成入球口，所述入球口位于收纳口后方，引球板上端部位于滚筒上方，与滚筒之 间形成出球口，所述出球口连接设置于小车上的盛球箱；所述小车上装有控制小车及捡球机 构工作的控制机构。进一步，所述收纳口后方设有若干沿前后布设的分球板，相邻分球板的间距大于网球直 径，小于两个网球直径之和，所述分球板后部位于入球口前方；分球板前端部设有可转动的 滚轮。进一步，所述披球爪端部设有可转动的滚子。进一步，所述行走机构包括设置于小车前方中部的前轮及设置于小车后方两侧的左、右 后轮，所述前轮为万向轮，所述左、右后轮分别连接有左、右电机，所述左、右电机连接所 述控制机构。进一步，所述控制机构包括PLC控制器、与PLC控制器相连接的遥控接收端及工作状态指 示灯，遥控接收端配设有用于发送控制信号的遥控发送端，PLC控制器分别左、右电机及捡 球机构的驱动电机。进一步，所述PLC控制器设有手动模式及自动模式两种运行模式，所述小车前端设有检 测前方障碍的碰触开关，所述碰触开关与PLC控制器连接。本专利技术的有益效果是本专利技术网球捡球机的捡球机构通过旋转进行捡球，配合小车运动 ，在旋转时可以不断捡起地面上的网球，大大降低了人们的劳动量，并且使得捡球效率大大 提高，符合人性化的使用要求；此外，配合有滚轮、滚子等结构，通过机械部分和控制部分 的互补，在捡球过程中不会对球造成损伤，并避免了卡球现象，保证了捡球机的稳定使用； 另外，本专利技术可实现手动模式捡球和自动模式捡球两种捡球方式，使得使用的灵活性高，并 使得人性化更强。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明图l为本专利技术的结构示意图2为图1的俯视图3为分球板的结构示意图4为分球板的俯视图5为滚筒的结构示意图6为控制机构的结构框图。具体实施方式参照图1 图2，本专利技术的网球捡球机，包括设有行走机构的小车l及设置于小车l上的捡 球机构2，小车l前部设有收纳口ll，所述捡球机构2包括设置于收纳口11后方的，由驱动电 机20带动的滚筒21，滚筒21径向上设有披球爪22，沿滚筒21带动披球爪22上升方向的一侧设 有弧形的引球板23，引球板23下端部位于滚筒21下方，与滚筒21之间形成入球口25，所述入 球口25位于收纳口11后方，引球板23上端部位于滚筒21上方，与滚筒21之间形成出球口24， 所述出球口24连接设置于小车1上的盛球箱12;所述小车1上装有控制小车1及捡球机构2工作 的控制机构4。本专利技术在工作时，控制机构4控制小车1在地上行走，并控制驱动电机20驱动 捡球机构2转动，网球从收纳口ll进入后，由于滚筒21的转动，披球爪22便可将进入的网球 带着运动，当运动到引球板23处时，网球便进入入球口25，便由引球板23牵引，随着披球爪 22并沿着引球板23运动，最终从出球口24出来，并落入盛球箱12内，最终完成网球的收集。本专利技术所采用的捡球机构2通过旋转进行捡球，配合小车l运动，在旋转时可以不断捡起 地面上的网球，大大降低了人们的劳动量，并且使得捡球效率大大提高。由于网球不像乒乓球那么光滑，它外面有一层毛，并且用力一压球就会凹陷，力一撤消 则会恢复原有的形状，所以可能会出现卡球的现象，并且，由于网球外部较柔软容易被尖锐 物品割破，因此在捡球时还可能出现割伤、割破网球的现象。为解决这些问题，本专利技术采用了下面的结构参照图3 图4，收纳口11后方设有若干沿前后布设的分球板3，相邻分球板3的间距大于 网球直径，小于两个网球直径之和，所述分球板3后部位于入球口25前方；分球板3前端部设 有可转动的滚轮31。分球板3不但可以使得网球的收集更为容易，而且，配合滚轮31可避免 伤球，例如，可通过分球板3设置为两个入球的通道，这样还可以避开小车下方行走机构的 轮子；网球的最大直径为68. 58mm，因此相邻分球板3的距离可取85mm，这样不允许网球并排 进入，避免了卡球；而前端的滚轮31能更顺畅的把球分成两路而进入捡球机构中，而避免了 由于分球板3的棱角而把球顶出或割破的现象。参照图5，为了将从分球板3进入的球顺利的传递，所述滚筒21上沿径向设有若干与分球 板3相对应的分球盘211。例如，在上述例子的基础上，业通过分球盘211将滚筒21隔为两个 通道，其间距为90mm，与其前方的分球板3所隔成的通道距相协调，并略为宽一点，使进球 口由小变大，让球进的更加顺畅，而且，分球盘211与分球板3相配合，避免了网球在进入时 被分球盘211压到，形成卡球或压坏球的现象。并且，所述滚筒21周向上开设有导球槽212，所述导球槽212上方位于出球口24处设有连 接出球口24与盛球箱12的导球板213。导球槽212有利于在收集的网球的定位，防止网球滚动，使得收集更为方便，并且，导球板213的存在，使得网球在从出球口24出来时，能更顺畅 的进入到盛球箱12中，而且防止网球出现掉落的失误，例如，可将导球槽212设计为20mm宽 ，导球板213宽度设计为15mm，为了使球落入盛球箱12中具有一定的动量，使球更均衡分布 在盛球箱12中，导球板213设计成10。的倾角，呈出球口24处高，盛球箱12处低的倾斜；并 且导球槽212开设在中间，则由分球盘211所隔开的90mm距离平分为45mm，小于网球最小直径 65.41mm，使得传动平稳，并且可将导球板213从导球槽212内延伸出来本文档来自技高网...

【技术保护点】
网球捡球机，其特征在于：包括设有行走机构的小车（１）及设置于小车（１）上的捡球机构（２），小车（１）前部设有收纳口（１１），所述捡球机构（２）包括设置于收纳口（１１）后方的，由驱动电机（２０）带动的滚筒（２１），滚筒（２１）径向上设有披球爪（２２），沿滚筒（２１）带动披球爪（２２）上升方向的一侧设有弧形的引球板（２３），引球板（２３）下端部位于滚筒（２１）下方，与滚筒（２１）之间形成入球口（２５），所述入球口（２５）位于收纳口（１１）后方；引球板（２３）上端部位于滚筒（２１）上方，与滚筒（２１）之间形成出球口（２４），所述出球口（２４）连接设置于小车（１）上的盛球箱（１２）；所述小车（１）上装有控制小车（１）及捡球机构（２）工作的控制机构（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔亿哲，余伟淳，李博，杨铁牛，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]