【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及自动化领域，尤其涉及一种绝缘子清洗机器人。
技术介绍
1、绝缘子长期在户外使用过程中，表面会落上工业粉尘、烟雾颗粒甚至是鸟粪等污染物，这些污染物容易形成导电膜，降低绝缘性能；绝缘子表面污垢的附着会使导电率增大，导致电位梯度过强，可能引起漏电甚至击穿。同时，污垢会导致绝缘子附着轻微水汽，增大了水分的含量，增加漏电流，并对绝缘子材质造成腐蚀和老化，进一步降低绝缘能力和使用寿命。
2、因此，定期对绝缘子进行清洗是非常必要的，这可以确保电力系统的安全和稳定运行。但高空作业的绝缘子清洗机器人会受风风等载荷带来的干扰，造成绝缘子清洗机器人晃动，影响清洗效果。
技术实现思路
1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一，本申请实施例提供了一种绝缘子清洗机器人，利用重心矩抵抗风等载荷带来的干扰，保证了高空作业的稳定性。
3、本申请的第一方面的实施例，一种...
【技术保护点】
1.一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，所述清洗单元包括刷安装架、传动链条、传动轮和清洁块，所述刷安装架设置有链条轨道，所述传动链条设置于所述链条轨道中，所述清洁块安装于所述传动链条上，所述传动轮与所述传动链条传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，所述刷安装架远离所述刷驱动机构的一侧为弧形面。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，当所述清洁块位于对应所述弧形面的位置，所述清洁块凸出于所述弧形面。
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，所述清洗单元包括刷安装架、传动链条、传动轮和清洁块，所述刷安装架设置有链条轨道，所述传动链条设置于所述链条轨道中，所述清洁块安装于所述传动链条上，所述传动轮与所述传动链条传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，所述刷安装架远离所述刷驱动机构的一侧为弧形面。
4.根据权利要求3所述的一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，当所述清洁块位于对应所述弧形面的位置，所述清洁块凸出于所述弧形面。
5.根据权利要求3所述的一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，多个所述清洁块沿所述传动链条间隔地分布。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤健华，邬永烨，颜才佳，江励，黄辉，徐俊佳，段荣，曾文健，许航潇，伍昆军，洪高天，叶锦涛，张云凡，李尹军，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：
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