一种远程控制的垃圾起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程控制的垃圾起重机，包括：一台将垃圾从储料区内运送到混料区内并对混料区内垃圾进行搅拌混料工作的第一天车；第一天车上安装有用于检测第一天车位置信息的第一位置传感器；一台用于将垃圾从混料区内运送到进料区内，并进行进料和称重工作的第二天车；第二天车上安装有用于检测第二天车位置信息的第二位置传感器；用于采集储料区内信息的第一视频采集装置；用于采集混料区内信息的第二视频采集装置；用于采集进料区内信息的第三视频采集装置；远程控制终端包括用于接收可编程控制器、触摸屏、以及数据存储器；第一天车和第二天车分别设置有驱动电机、变频器、以及交换机；两台天车上的交换机通过以太网线连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机
，特别是涉及一种远程控制的垃圾起重机。
技术介绍
近年来，随着经济社会的快速发展，环境问题和能源问题日益严峻，众所周知，人类在生活和工作的过程中会产生出大量的生活垃圾和工业垃圾；如果将这些垃圾直接丢弃于大自然中，不但会造成严重的环境问题，同时会导致能源的极大浪费，因此；近年来，各国都投入了大量的人类和物力去对垃圾进行处理；目前，随着垃圾量的日益增多，垃圾起重机已经得到了广泛的应用，这些垃圾起重机极大地提高了垃圾处理的效率；但是通过实践后发现，由于垃圾处理现场的环境比较恶劣，主要体现在气味比较难闻，更为严重的是部分垃圾在处理时还会产生有毒气体，因此，如果长时间处于这类工作环境中，上述难闻气体或者是有毒气体将会对工作人员的身体产生一定的损坏；因此，设计开发一种远程控制的垃圾起重机显得是尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种工作效率高、协调能力好、安全系数高的远程控制的垃圾起重机。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种远程控制的垃圾起重机，至少包括:—台将垃圾从储料区内运送到混料区内并对混料区内垃圾进行搅拌混料工作的第一天车；所述第一天车上安装有用于检测第一天车位置信息的第一位置传感器；一台用于将垃圾从混料区内运送到进料区内，并进行进料和称重工作的第二天车；所述第二天车上安装有用于检测第二天车位置信息的第二位置传感器；用于采集储料区内信息的第一视频采集装置；用于采集混料区内信息的第二视频采集装置；用于采集进料区内信息的第三视频采集装置；远程控制终端；所述远程控制终端包括用于接收可编程控制器、触摸屏、以及数据存储器；所述第一天车和第二天车分别设置有驱动电机、变频器、以及交换机；所述驱动电机与变频器电连接；所述交换机通过以太网线分别与变频器和可编程控制器连接；两台天车上的交换机通过以太网线连接；所述可编程控制器、交换机、触摸屏通过以太网线依次连接；所述第一天车上的交换机通过以太网线分别与第一位置传感器、第一视频采集装置、第二视频采集装置、以及第三视频采集装置连接；所述第二天车上的交换机通过以太网线分别与第二位置传感器、第一视频采集装置、第二视频采集装置、以及第三视频采集装置连接。进一步:所述变频器上连接有过流保护开关。进一步:所述变频器上连接有过压保护开关。进一步:所述变频器上连接有过载保护器。进一步:所述第一天车和第二天车上安装有激光防撞及报警系统。更进一步:所述第一天车和第二天车上安装有机械限位开关。本技术具有的优点和积极效果是:通过采用上述技术方案，本技术利用视频采集装置获取现场的图像数据，然后传输至远端的远程控制终端，工作人员在远程控制终端可以实现对两台天车的控制，这样工作人员能够及时地掌握现场的工况信息，协调两台天车的合理工作，进而提高工作的效率，由于采用的是以太网线进行数据传输，因此各个部件之间的连接比较方便，即采用水晶接头即可实现两个部件之间的快速连接；由于变频器设置有过流、过压、以及过载保护装置，因此具有较高的安全系数；由于两台天车上安装有激光防撞及报警系统、机械限位开关；因此具有防碰撞的功能。【附图说明】图1是本技术优选实施例的电路框图；图2是本技术优选实施例的局部电路图，主要用于显示位置传感器的连接关系;图3是本技术优选实施例的主回路电路图。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1至图3，一种远程控制的垃圾起重机，包括:两台天车，为了阐述问题方便，将其中一台天车命名为第一天车，另外一台命名为第二天车，第一天车将垃圾从储料区内运送到混料区内并对混料区内垃圾进行搅拌混料工作；所述第一天车上安装有用于检测第一天车位置信息的第一位置传感器；第二天车用于将垃圾从混料区内运送到进料区内，并进行进料和称重工作；所述第二天车上安装有用于检测第二天车位置信息的第二位置传感器；位置传感器的种类比较多，本优选实施例采用连接比较方便，同时成本较低的旋转编码器来实现位置定位的功能；用于采集储料区内信息的第一视频采集装置；用于采集混料区内信息的第二视频采集装置；用于采集进料区内信息的第三视频采集装置；远程控制终端；所述远程控制终端包括用于接收可编程控制器、触摸屏、以及数据存储器；所述第一天车和第二天车分别设置有驱动电机、变频器、以及交换机；所述驱动电机与变频器电连接；所述交换机通过以太网线分别与变频器和可编程控制器连接；两台天车上的交换机通过以太网线连接；所述可编程控制器、交换机、触摸屏通过以太网线依次连接；所述第一天车上的交换机通过以太网线分别与第一位置传感器、第一视频采集装置、第二视频采集装置、以及第三视频采集装置连接；所述第二天车上的交换机通过以太网线分别与第二位置传感器、第一视频采集装置、第二视频采集装置、以及第三视频采集装置连接。变频器是本专利的一个重要组成部件，为了提高变频器的安全系数，所述变频器上连接有过流保护开关。所述变频器上连接有过压保护开关。所述变频器上连接有过载保护器。为了防止两台天车发生碰撞:所述第一天车和第二天车上安装有激光防撞及报警系统。为了防止天车与料坑发生碰撞:所述第一天车和第二天车上安装有机械限位开关由于现场环境的恶劣性质，操作人员要远离天车运行现场，所以操作人员不能直接观察到现场的天车运行状态。因此，上述优选实施例中的技术方案要求具有远程监视及监控能力强，运行可靠性能高的特点。通过远程监视能全景反映现场料坑、输送机的废物进料情况及天车的运行情况；位置传感器能自动控制天车当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制的垃圾起重机，其特征在于：至少包括：一台将垃圾从储料区内运送到混料区内并对混料区内垃圾进行搅拌混料工作的第一天车；所述第一天车上安装有用于检测第一天车位置信息的第一位置传感器；一台用于将垃圾从混料区内运送到进料区内，并进行进料和称重工作的第二天车；所述第二天车上安装有用于检测第二天车位置信息的第二位置传感器；用于采集储料区内信息的第一视频采集装置；用于采集混料区内信息的第二视频采集装置；用于采集进料区内信息的第三视频采集装置；远程控制终端；所述远程控制终端包括用于接收可编程控制器、触摸屏、以及数据存储器；所述第一天车和第二天车分别设置有驱动电机、变频器、以及交换机；所述驱动电机与变频器电连接；所述交换机通过以太网线分别与变频器和可编程控制器连接；两台天车上的交换机通过以太网线连接；所述可编程控制器、交换机、触摸屏通过以太网线依次连接；所述第一天车上的交换机通过以太网线分别与第一位置传感器、第一视频采集装置、第二视频采集装置、以及第三视频采集装置连接；所述第二天车上的交换机通过以太网线分别与第二位置传感器、第一视频采集装置、第二视频采集装置、以及第三视频采集装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁耀华，
申请(专利权)人：天津起重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12