本实用新型专利技术涉及一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，它包括主梁，所述的主梁的上端面上设置有小车A、小车B，所述的小车A和小车B之间设置有螺杆，所述的小车A连接有钢丝绳A，所述的小车B连接有钢丝绳B，所述的钢丝绳A和钢丝绳B均连接有吊具，所述的钢丝绳B和钢丝绳A对称，所述的钢丝绳B和钢丝绳A呈V字形；本实用新型专利技术通过螺杆驱动机构使小车A和小车B起吊的货物呈V字形起吊，在减速过程中可以有效满足减速要求，通过起吊或下降过程中，小车A和小车B通过前后设置，达到快速减揺的目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机械领域，具体涉及一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置。
技术介绍
起重机属于一种结构复杂、运行环境复杂多变、安全性要求较高的运输器械，广泛运用于各种需要运输的生产车间、港口，在运输船上尤其是大型运输舰船上，工作环境复杂、存在风浪、航行速度多变等因素，这不仅会降低工作效率，且极可能发生安全事故，需要一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置。本技术的目的是这样实现的:一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，它包括主梁，所述的主梁的上端面上设置有小车A、小车B，所述的小车A和小车B之间设置有螺杆，所述的小车A连接有钢丝绳A，所述的小车B连接有钢丝绳B，所述的钢丝绳A和钢丝绳B均连接有吊具，所述的钢丝绳B和钢丝绳A对称，所述的钢丝绳B和钢丝绳A呈V字形。所述的螺杆上设置有驱动机构。所述的钢丝绳A和钢丝绳B之间为串联。所述的吊具上设置有滑轮。所述的小车A和小车B对称设置。本技术的有益效果:本技术采用小车A、螺杆、小车B、钢丝绳B、吊具、钢丝绳A、主梁组成一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点；本技术通过设置的小车A、螺杆、小车B，以螺杆来调节小车A、小车B之间的距离，具有操作方便、减摇效果好、性能可靠、成本低的优点；本技术采用的钢丝绳A和钢丝绳B在起吊货物中，以V字形进行起升和下降，达到了减摇的目的，具有结构简单、减摇效果好的优点；总的，本技术具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。【附图说明】图1是本技术一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置的结构图。图中:1、小车A 2、螺杆3、小车B 4、钢丝绳B 5、吊具6、钢丝绳A 7、主梁。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，它包括主梁7，所述的主梁7的上端面上设置有小车Al、小车B3，所述的小车Al和小车B3之间设置有螺杆2，所述的小车Al连接有钢丝绳A6，所述的小车B3连接有钢丝绳B4，所述的钢丝绳A6和钢丝绳B4均连接有吊具5，所述的钢丝绳B4和钢丝绳A6对称，所述的钢丝绳B4和钢丝绳A6呈V字形。本技术采用小车Al、螺杆2、小车B3、钢丝绳B4、吊具5、钢丝绳A6、主梁7组成一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。本技术实施时，首先把小车Al、小车B3设置在主梁7上，然后把小车Al、小车B3之间设置螺杆2，然后在小车Al、小车B3上分别设置好钢丝绳A6、钢丝绳B4，在钢丝绳A6和钢丝绳B4的末端设置吊具5，完成上述安装后即可把本使用新型投入使用，在起吊运输作业中，首先通过小车Al、小车B3使钢丝绳A6和钢丝绳B4起吊吊具5，达到起吊货物的目的，然后起吊完成后，螺杆2把小车Al、小车B3分离，使钢丝绳A6、钢丝绳B4形成V字形，当钢丝绳A6、钢丝绳B4的夹角达到10至30度时，小车Al、小车B3距离不再增加，开始运输，运达目的地后，小车Al、小车B3通过螺杆2自动靠拢，然后小车Al、小车B3通过钢丝绳A6、钢丝绳B4把吊具5下降至地面；总的，本技术具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。实施例2如图1所示，一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，它包括主梁7，所述的主梁7的上端面上设置有小车Al、小车B3，所述的小车Al和小车B3之间设置有螺杆2，所述的小车Al连接有钢丝绳A6，所述的小车B3连接有钢丝绳B4，所述的钢丝绳A6和钢丝绳B4均连接有吊具5，所述的钢丝绳B4和钢丝绳A6对称，所述的钢丝绳B4和钢丝绳A6呈V字形。所述的螺杆2上设置有驱动机构。所述的钢丝绳A6和钢丝绳B4之间为串联。所述的吊具5上设置有滑轮。所述的小车Al和小车B3对称设置。本技术采用小车Al、螺杆2、小车B3、钢丝绳B4、吊具5、钢丝绳A6、主梁7组成一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。本技术实施时，首先把小车Al、小车B3设置在主梁7上，然后把小车Al、小车B3之间设置螺杆2，然后在小车Al、小车B3上分别设置好钢丝绳A6、钢丝绳B4，在钢丝绳A6和钢丝绳B4的末端设置吊具5，完成上述安装后即可把本使用新型投入使用，在起吊运输作业中，首先通过小车Al、小车B3使钢丝绳A6和钢丝绳B4起吊吊具5，达到起吊货物的目的，然后起吊完成后，螺杆2把小车Al、小车B3分离，使钢丝绳A6、钢丝绳B4形成V字形，当钢丝绳A6、钢丝绳B4的夹角达到10至30度时，小车Al、小车B3距离不再增加，开始运输，运达目的地后，小车Al、小车B3通过螺杆2自动靠拢，然后小车Al、小车B3通过钢丝绳A6、钢丝绳B4把吊具5下降至地面；本技术的螺杆2上设置有驱动机构，具有结构简单、性能可靠的优点；本技术的小车Al和小车B3对称设置，钢丝绳A6和钢丝绳B4之间为串联，吊具5上设置有滑轮，通过钢丝绳A6和钢丝绳B4起吊货物，通过钢丝绳A6和钢丝绳B4组成夹角达到减摇的目的；总的，本技术具有结构简单、成本低、安全、性能稳定、效果好的优点。【主权项】1.一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，它包括主梁，其特征在于:所述的主梁的上端面上设置有小车A、小车B，所述的小车A和小车B之间设置有螺杆，所述的小车A连接有钢丝绳A，所述的小车B连接有钢丝绳B，所述的钢丝绳A和钢丝绳B均连接有吊具，所述的钢丝绳B和钢丝绳A对称，所述的钢丝绳B和钢丝绳A呈V字形。2.根据权利要求1所述的一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，其特征在于:所述的螺杆上设置有驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，其特征在于:所述的钢丝绳A和钢丝绳B之间为串联。4.根据权利要求1所述的一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，其特征在于:所述的吊具上设置有滑轮。5.根据权利要求1所述的一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，其特征在于:所述的小车A和小车B对称设置。【专利摘要】本技术涉及一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，它包括主梁，所述的主梁的上端面上设置有小车A、小车B，所述的小车A和小车B之间设置有螺杆，所述的小车A连接有钢丝绳A，所述的小车B连接有钢丝绳B，所述的钢丝绳A和钢丝绳B均连接有吊具，所述的钢丝绳B和钢丝绳A对称，所述的钢丝绳B和钢丝绳A呈V字形；本技术通过螺杆驱动机构使小车A和小车B起吊的货物呈V字形起吊，在减速过程中可以有效满足减速要求，通过起吊或下降过程中，小车A和小车B通过前后设置，达到快速减揺的目的。【IPC分类】B66C13/06, B66C11/00【公开号】CN204714358【申请号】CN201520335974【专利技术人】卢勇, 靳孝波 【申请人】河南省矿山起重机有限公司【公开日】2015年10月21日【申本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制装置，它包括主梁，其特征在于：所述的主梁的上端面上设置有小车A、小车B，所述的小车A和小车B之间设置有螺杆，所述的小车A连接有钢丝绳A，所述的小车B连接有钢丝绳B，所述的钢丝绳A和钢丝绳B均连接有吊具，所述的钢丝绳B和钢丝绳A对称，所述的钢丝绳B和钢丝绳A呈V字形。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢勇，靳孝波，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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