【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥式起重机的防摇摆技术，特别是指带有变频器和PLC的垃圾抓斗桥式起重机上的防摇摆技术。
技术介绍
目前的垃圾抓斗桥式起重机都没有设置专门的防摇摆系统，在工作的时候它是靠工人的操作经验或者结合变频器在启动和停止、加速和减速时采用缓慢的无级调速的方法，这样在理论上是可以减少摆幅，但后者势必要降低工作效率，而前者则势必让司机精神高度紧张，而且电气元件受冲击大、寿命低。由于垃圾抓斗桥式起重机运行工况的影响，也不适用于装编码器来控制变频器输出频率或者来测定钢丝绳长度来计算摆角。故垃 圾抓斗桥式起重机在运行时，为提高工作效率，一般速度都较快，经常有钢丝绳长度在较长的情况下快速移动大小车，在停车或换挡过程摇摆比较明显，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种垃圾抓斗起重机，克服垃圾抓斗桥式起重机运行时常发生大幅度摆动的问题，保证垃圾抓斗起重机平稳可靠运行。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案垃圾抓斗起重机，包括PLC、变频器及电机，其特征在于所述PLC内置防摇摆功能模块，所述防摇摆功能模块PLC输入端接口输入起重机每一个档位的速度模拟量...
【技术保护点】
垃圾抓斗起重机，包括PLC、变频器及电机，其特征在于：所述PLC内置防摇摆功能模块，所述防摇摆功能模块输入端接口输入起重机每一个档位的速度模拟量值，所述防摇摆功能模块PLC输出端接口连接变频器，变频器连接电机且变频器上的参数“加速度”设置为“0”，所述防摇摆功能模块对输入的速度模拟量值进行运算后将数据传输给变频器，变频器根据从防摇摆功能模块输入的数据设定电机的转速控制电机工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏兆，周晓艳，盛志略，杜晓亮，林元楚，何阳月，
申请(专利权)人：温州合力建设机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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