抓斗起重机无触点控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种抓斗起重机无触点控制系统，在控制系统壳体内安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器，抓斗起重机无触点控制系统的控制器与总开关相连接、与起升主令信号控制器相连接、与起升电机换向无触点模块的连接、与起升电机转子切电阻无触点模块连接、与开闭主令信号控制器相连接、与开闭电机换向无触点模块相连接、与开闭电机转子切电阻无触点模块相连接，本发明专利技术具有降低抓斗起重机电气的故障率，压缩起抓斗起重机电气成本，减少抓斗起重机电气部分所占空间，提高安装速度，提高抓斗起重机电气部分智能化的优点。

【技术实现步骤摘要】

本创造专利技术涉及一种抓斗起重机无触点控制系统，在抓斗起重机的起升、开闭操 作过程中，对起重机的起升、开闭电机进行切电阻调速的抓斗起重机无触点控制系统。
技术介绍
目前，传统的抓斗起重机控制系统，主要采用有触点式交流接触器、气囊式延时触 头、接触器披挂式辅助触头组合后，切除电阻来实现电机调速的控制方式，有触点式交流接 触器在大电流通断过程中易产生弧光、机械机构容易机械卡死、磨损，体积大、笨重缺点，气 囊式延时触头在高温或腐蚀气体环境下容易损坏的缺点。
技术实现思路
本创造专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可以降低抓斗起重 机电气的故障率，压缩起抓斗起重机电气成本，减少抓斗起重机电气部分所占空间，提高安 装速度，提高抓斗起重机电气部分智能化的抓斗起重机无触点控制系统。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是包括控制系统壳体，在控制系统壳 体中安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的 电源输入端子通过断路器与总开关的电源输入端子相连接、与外部电源相连接，抓斗起重 机无触点控制系统的控制器的升降信号输入端子与升降主令信号控制器的信号输出端子 相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机换向信号输出端子与起升电机换 向无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转 子一级切电阻信号输出端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块的信号输入端子相连 接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子二级切电阻信号输出端子与起升 电机转子二级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控 制器的起升电机转子三级切电阻信号输出端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块的 信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子四级切电阻信 号输出端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无 触点控制系统的控制器的开闭信号输入端子与开闭主令信号控制器的信号输出端子相连 接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机换向信号输出端子与开闭电机换向无 触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子一 级切电阻信号输出端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓 斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子二级切电阻信号输出端子与开闭电机 转子二级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器 的开闭电机转子三级切电阻信号输出端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块的信号 输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子四级切电阻信号输 出端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，总电源开关的电源 输出端子与起升电机换向无触点模块的电源输入端子相连接、与开闭电机换向无触点模块6的电源输入端子相连接，开闭电机换向无触点模块的电源输出端子与开闭电机的定子电源 输入端子相连接、与开闭电机制动器的电源输入端子相连接，起升电机换向无触点模块的 电源输出端子与起升电机的定子电源输入端子相连接、与起升制动器的电源输入端子相连 接，起升电机的的转子的电源端子与起升电阻器的电源接线端子相连接，起升电阻器的一 级电阻电源接线端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块的电源端子相连接，起升电阻 器的二级电阻电源接线端子与起升电机转子二级切电阻无触点模块的电源端子相连接，起 升电阻器的三级电阻电源接线端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块的电源端子相 连接，起升电阻器的四级电阻电源接线端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块的电源 端子相连接，开闭电机的的转子的电源端子与开闭电阻器的电源接线端子相连接，开闭电 阻器的一级电阻电源接线端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块的电源端子相连接， 开闭电阻器的二级电阻电源接线端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块的电源端子 相连接，开闭电阻器的三级电阻电源接线端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块的电 源端子相连接，开闭电阻器的四级电阻电源接线端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模 块的电源端子相连接。所述的抓斗起重机无触点控制系统的控制器包括控制电路。抓斗起重机无触点控制系统的控制器控制电路的连接关系为变压器T1的初级与 抓斗起重机无触点控制系统的控制器的电源输入端子相连接，变压器T1的次级与交流24V 电源的L端子相连接、与交流MV电源的N端子相连接，整流桥DD1的1脚与交流MV电源 L端子相连接，整流桥的3脚与抓斗起重机无触点控制系统的控制器的01号端子相连接， 抓斗起重机无触点控制系统的控制器的02端子与交流24V电源N端子相连接，交流MV电 源的N端子与整流桥DD1的3脚并接有光耦GOltl的可控硅信号端子，光耦GOltl的二极管正 极通过电阻I^29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GOltl的二极管负极连接地线，整流桥DD1 的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻R77连接到整流桥DD1的 1脚，整流桥DD1的2脚与三端子稳压器V1的1脚相连接、与电容器C9的正极相连接，整流 桥DD1的4脚与三端子稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相连接、电源负相连接、 与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器Cltl的3脚相连接、与直流MV电源的正极相 连接，二极管D1正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的SS端子 相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻&与三极管％的基极相连 接、通过电阻R1与二极管D2的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管％的集电极连 接地线，三极管A的基极通过电阻民连接地线，三极管A的发射极与二极管A的负极相连 接、连接电容器C2的正极、连接集成块^(LM224)的3脚，电容器C2的负极连接地线，集成块 U2 (LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源MV的正极、通过电阻&连接地线集成块U2 (LM224) 的1脚连接，二级管队的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻R64连接集成块U5(ULN2tltl3) 的5脚，集成块队(LM224)的4脚连接直流MV电源的正极，集成块^(LM224)的11脚连接 地线，二极管Dltl正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的XJ端子 相连接，二极管Dltl的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻Ii22与三极管％的基极相连 接、通过电阻I^23与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管％的集电极 连接地线，三极管％的基极通过电阻I^24连接地线，三极管％的发射极与二极管D11的负极 相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块^(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地线，集成块队(LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源MV的正极、通过电阻R26连接地线，集成 块U2 (LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R6tl连接集成块 U5(ULN2003)的6脚，集成块U1 (Iil224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集成块 U5(ULN2本文档来自技高网...

【技术保护点】
抓斗起重机无触点控制系统包括壳体，其特征在于：在控制系统壳体中安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３），抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的电源输入端通过断路器（２３）与总开关（１）的电源输入端相连接、与外部电源相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的升降信号输入端与起升主令信号控制器（１１）的信号输出端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的起升电机换向信号输出端与起升电机换向无触点模块（２）的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的起升电机转子一级切电阻信号输出端与起升电机转子一级切电阻无触点模块（７）的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的起升电机转子二级切电阻信号输出端与起升电机转子二级切电阻无触点模块（８）的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的起升电机转子三级切电阻信号输出端与起升电机转子三级切电阻无触点模块（９）的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的起升电机转子四级切电阻信号输出端与起升电机转子四级切电阻无触点模块（１０）的信号输入端相连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的开闭信号输入端与开闭主令信号控制器的信号输出端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的开闭电机换向信号输出端与开闭电机换向无触点模块（１４）的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的开闭电机转子一级切电阻信号输出端与开闭电机转子一级切电阻无触点模块（１８）的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的开闭电机转子二级切电阻信号输出端与开闭电机转子二级切电阻无触点模块（１９）的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的开闭电机转子三级切电阻信号输出端与开闭电机转子三级切电阻无触点模块（２１）的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器（１３）的开闭电机转子四级切电阻信号输出端与开闭电机转子四级切电阻无触点模块（２０）的信号输入端相连接，总电源开关（１）的电源输出端与起升电机换向无触点模块（２）的电源输入端相连接、与开闭电机换向无触点模块（１４）的电源输入端相连接，开闭电机换向无触点模块（１４）的电源输出端与开闭电机的定子（１５）电源输入端相连接、与开闭电机制动器（１７）的电源输入端相连接，起升电机换向无触点模块（２）的电源输出端与起升...

【技术特征摘要】
1.抓斗起重机无触点控制系统包括壳体，其特征在于在控制系统壳体中安装有抓斗 起重机无触点控制系统的控制器(13)，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的电源 输入端通过断路器与总开关(1)的电源输入端相连接、与外部电源相连接，抓斗起重 机无触点控制系统的控制器(1 的升降信号输入端与起升主令信号控制器(11)的信号 输出端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的起升电机换向信号输出端与 起升电机换向无触点模块O)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器 (13)的起升电机转子一级切电阻信号输出端与起升电机转子一级切电阻无触点模块(7) 的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的起升电机转子二级切 电阻信号输出端与起升电机转子二级切电阻无触点模块(8)的信号输入端相连接，抓斗起 重机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机转子三级切电阻信号输出端与起升电机转 子三级切电阻无触点模块(9)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器 (13)的起升电机转子四级切电阻信号输出端与起升电机转子四级切电阻无触点模块(10) 的信号输入端相连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭信号输入端与开闭 主令信号控制器的信号输出端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的开闭 电机换向信号输出端与开闭电机换向无触点模块(14)的信号输入端相连接，抓斗起重机 无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子一级切电阻信号输出端与开闭电机转子 一级切电阻无触点模块(18)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器 (13)的开闭电机转子二级切电阻信号输出端与开闭电机转子二级切电阻无触点模块(19) 的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子三级切 电阻信号输出端与开闭电机转子三级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，抓斗 起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子四级切电阻信号输出端与开闭电机 转子四级切电阻无触点模块00)的信号输入端相连接，总电源开关⑴的电源输出端与起 升电机换向无触点模块⑵的电源输入端相连接、与开闭电机换向无触点模块(14)的电 源输入端相连接，开闭电机换向无触点模块(14)的电源输出端与开闭电机的定子(15)电 源输入端相连接、与开闭电机制动器(17)的电源输入端相连接，起升电机换向无触点模块 ⑵的电源输出端与起升电机的定子⑶电源输入端相连接、与起升电机制动器(5)的电源 输入端相连接，起升电机的的转子的电源端子与起升电阻器(6)的电源接线端子相连 接，起升电阻器(6)的一级电阻电源接线端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块(7) 的电源端子相连接，起升电阻器(6)的二级电阻电源接线端子与起升电机转子二级切电阻 无触点模块(8)的电源端子相连接，起升电阻器(6)的三级电阻电源接线端子与起升电机 转子三级切电阻无触点模块(9)的电源端子相连接，起升电阻器(6)的四级电阻电源接线 端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块(10)的电源端子相连接，开闭电机的的转子 (16)的电源端子与开闭电阻器02)的电源接线端子相连接，开闭电阻器02)的一级电阻 电源接线端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块(18)的电源端子相连接，开闭电阻 器02)的二级电阻电源接线端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块(19)的电源端子 相连接，开闭电阻器02)的三级电阻电源接线端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模 块的电源端子相连接，开闭电阻器的四级电阻02)电源接线端子与开闭电机转子四 级切电阻无触点模块OO)的电源端子相连接。2.根据权利要求1所述的抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 包括控制电路抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 控制电路的连接关系为变压器T1的初级 与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的电源输入端子相连接，变压器T1的次级与 交流MV电源的L端子相连接、与交流MV电源的N端子相连接，整流桥DD1的1脚与交流 24V电源L端子的连接，整流桥的3脚与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的01号 端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 的02端子与交流24V电源N端子相 连接，交流MV电源的N端与整流桥DD1的3脚并接有光耦GOltl的可控硅信号端，光耦GOltl 的二极管正极通过电阻I^29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GOltl的二极管负极连接地线， 整流桥DD1的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻R77连接到整 流桥DD1的1脚，整流桥DD1的2脚与三端稳压器V1的1脚相连接、与电容器C9的正极相连 接，整流桥DD1的4脚与三端稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相连接、电源负相 连接、与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器Cltl的3脚相连接、与直流MV电源的 正极相连接，二极管D1正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(1 升降信号输入端 的SS端子相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻&与三极管％的 基极相连接、通过电阻队与二极管A的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管％的 集电极连接地线，三极管A的基极通过电阻R3连接地线，三极管A的发射极与二极管D2的 负极相连接、连接电容器C2的正极、连接集成块^(LM224)的3脚，电容器C2的负极连接地 线，集成块U2 (LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源MV的正极、通过电阻&连接地线集 成块U2 (LM224)的1脚连接，二级管D4的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻I^64连接集成 块U5 (ULN2003)的5脚，集成块U2 (LM224)的4脚连接直流MV电源的正极，集成块U2 (LM224)的 11脚连接地线，二极管Dltl正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)升降信号输入 端的XJ端子相连接，二极管Dltl的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻Ii22与三极管％ 的基极相连接、通过电阻&与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管％ 的集电极连接地线，三极管％的基极通过电阻I^24连接地线，三极管％的发射极与二极管D11 的负极相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块队(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地 线，集成块U2 (LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源24V的正极、通过电阻R26连接地线， 集成块U2 (LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R6tl连接集 成块U5 (ULN2003)的6脚，集成块U1 (LM224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集 成块U5 (ULN2tltl3)的4脚，集成块U1 (Iil224)的2脚通过电阻&连接直流MV电源的正极、通 过电阻&连接地线，集成块U1 (Iil224)的3脚连接二极管D5的负极、连接电容C3的正极、连 接三极管％的发射极，二极管D5的正极通过可调电阻RP1连接二极管D4的负极、通过电阻 R6连接三极管％的基极，三极管％的基极通过电阻R7连接地线，三极管％的集电极连接地 线，集成块U1 (LM224)的4脚连接直流MV电源，集成块U1 (LM224)的7脚连接二极管D7的正 极、通过电阻R65连接集成...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩书建，
申请(专利权)人：新乡市中原起重电器厂有限公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]