一种自动化横移抓斗清石机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化横移抓斗清石机械，是由抓斗清石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，抓斗清石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力；所述的液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；本实用新型专利技术能够将抓斗自动对准待换轨枕两侧轨枕间；能够快速清除轨枕间的石碴；能够适应直线和曲线铁轨路段清石工作；能够自动控制、操作方便、清石工作效率高。

Automatic moving grab stone cleaning machine

The utility model discloses an automatic sliding grab stone machinery, is composed of a grab stone clearance device, generator, hydraulic system and control system box and rail car, rail car has four casters and two stringers, grab the stone clearance device, hydraulic system and control system of the generator and the box is provided with two longitudinal beams in orbit the car on the rail car by a locomotive traction generator to provide power for the oil pump and control system; the hydraulic system and control system are arranged in the oil tank, oil pump, hydraulic control system and automatic control system; the utility model can grab automatic alignment for change on both sides of sleeper sleeper; can quickly remove the sleeper ballast able to adapt; straight and curved track sections of stone clearance work; can automatic control, convenient operation, high work efficiency Qing shi.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种自动化横移抓斗清石机械。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路道床局部沉降，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行道床维护或轨枕更换的过程中，采用人工清理，费时费力效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作，只有采用小型高效机械，才能利用列车通行间隙行不封路作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化横移抓斗清石机械。本技术是由抓斗清石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，抓斗清石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力；所述的液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的抓斗清石装置是由CMOS图像传感器、上横梁、二个升降装置、四个抓斗装置、横移组件和横移驱动装置组成，上横梁设有三个纵梁，纵梁设有凹槽；所述的升降装置是由第一串联平行四杆机构、第二串联平行四杆机构、升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第一激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆、四个第一螺栓和上横梁组成，第一连杆上设有二对同轴螺纹盲孔和左旋内螺纹孔；所述的第二串联平行四杆机构与第一串联平行四杆机构组成相同，第二连杆上设有二对同轴螺纹盲孔和右旋螺纹孔，除前述的第二连杆和第一连杆结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；所述的升降驱动装置是由双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、左旋螺杆、第一连杆、右旋螺杆、第二连杆和二个单耳环支座组成，右旋螺杆设有第一轴颈和第二轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式相同；所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第三串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个六角螺母、二个第二螺栓和二个第三螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第三串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第三连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环和第三摆杆双耳环与第一连杆左边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第一摆杆、第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，第二摆杆双耳环和另一个第三摆杆双耳环与第一连杆右边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第二摆杆、另一个第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，二个第三摆杆与上横梁铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，在对称于下横梁和上横梁铅垂对称面组装第二串联平行四杆机构；将单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，再将另一个单耳环支座套设于左旋螺杆的第二轴颈上，另一个弹性联轴器将左旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的左端输出轴固连成，将双输出轴的液压马达对称固连于板形上横梁上，将二个弹性联轴器固连于板形上横梁上，使左旋螺杆与第一连杆左旋内螺纹孔同轴接触，使右旋螺杆与第二连杆右旋内螺纹孔同轴接触，转动双输出轴液压马达的输出轴，使左旋螺杆旋入第一连杆左旋螺纹孔中，同时右旋螺杆旋入第二连杆右旋螺纹孔中，组成升降驱动装置；将二个塔形刚度非线性弹簧对称套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于二个滑杆光杆段，二个六角螺母分别预紧，使二个滑块分别使塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第三连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第三连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第三连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，第六摆杆和第七摆杆分别与板形上横梁铰链连接，组成第三串联平行四杆机构；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第三螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第二撑杆与板形上横梁铰链连接，组成随动平衡支撑装置，将第一激光位移传感器对称固连于上横梁下面，组成升降装置，重复前述组装操作，组成另一个升降装置，CMOS图像传感器固连于下横梁下面；所述的抓斗装置是由二个挖斗组件和吊臂组成，吊臂对称设有二个单耳环、二个第一双耳环、二第二双耳环和法兰盘；所述的挖斗组件是由液压油缸、撑杆、连杆和斗体组成，液压油缸的活塞杆自由端设有单耳环、缸体设有单耳环；撑杆上设有双耳环和单耳环；连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；将二个液压油缸缸体单耳环分别与吊臂二个第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个撑杆单耳环分别与吊臂二个第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个斗体第二双耳环分别与吊臂二个单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个连杆单耳环分别与二个斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成抓斗装置；所述的横移组件是由第二方筒形固定臂、二个第二方筒形伸缩臂、二个连接组件、四个悬臂梁、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成；第二方筒形固定臂对称设有四个长槽孔，第二方筒形伸缩臂设有对称的四个螺纹孔和二个凹槽，凹槽设有孔，悬臂梁设有法兰盘；所述的连接组件是由二个连接板、二个滚轮、二个销轴和四个第四螺栓组成，连接板设有法兰盘、二个轴孔和一个长方形凸缘，长方形凸缘设有二个螺栓孔；所述的横移驱动装置和升降驱动装置组成一样，除前述的第二方筒形固定臂和第一方筒形固定臂结构形式不一样、第二方筒形伸缩臂和第一方筒形伸缩臂结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；进行与升降驱动装置相同的组装操作，组成横移驱动装置，第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂上面，第二测距参照板固连于第二方筒形伸缩臂上面，将横移驱动装置对称固连于上横梁三个纵梁凹槽内；将连接板凸缘置入第二方筒形固定臂长槽孔中，使连接板凸缘二个螺栓孔与第二方筒形伸缩臂二个螺纹孔同轴，二个第四螺栓旋入预紧，将二个滚轮分别与连接板二个轴孔同轴穿入销轴铰链连接，再将另一个连接板二个轴孔套设于二个销轴上，该连接板凸缘置入第二方筒形固定臂长槽孔中，使该连接板凸缘二个螺栓孔与第二方筒形伸缩臂二个螺纹孔同轴，另外二个第四螺栓分别旋入预紧，二个连接板法兰盘固连一体，组成连接组件，重复前述组装操作，组成另一个连接组件，四个吊臂法兰盘分别固连于四个悬臂梁下面，组成抓斗清石装置。本技术的有益效果是：1.能够将抓斗自动对准待换轨枕两侧轨枕间；2.能够快速清除轨枕间的石碴；3.能够适应直线和曲线铁轨路段清石工作；4.能够自动控制、操作方便、清石工作效率高。附图说明图1是本技术之非工作状态立体示意图。图2是本技术之清石工作状态之一立体示意图。图3是本技术之清石工作状态之二立体示意图。图4是本技术之升降驱动装置分解立体示意图。图5是本技术之随动平衡支撑装置分解立体示意图。图6是本技术之抓斗装置分解立体示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化横移抓斗清石机械，其特征在于：是由抓斗清石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，抓斗清石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力；所述的液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的抓斗清石装置是由CMOS图像传感器、上横梁、二个升降装置、四个抓斗装置、横移组件和横移驱动装置组成，上横梁设有三个纵梁，纵梁设有凹槽；所述的升降装置是由第一串联平行四杆机构、第二串联平行四杆机构、升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第一激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆、四个第一螺栓和上横梁组成，第一连杆上设有二对同轴螺纹盲孔和左旋内螺纹孔；所述的第二串联平行四杆机构与第一串联平行四杆机构组成相同，第二连杆上设有二对同轴螺纹盲孔和右旋螺纹孔，除前述的第二连杆和第一连杆结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；所述的升降驱动装置是由双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、左旋螺杆、第一连杆、右旋螺杆、第二连杆和二个单耳环支座组成，右旋螺杆设有第一轴颈和第二轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式相同；所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第三串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个六角螺母、二个第二螺栓和二个第三螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第三串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第三连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环和第三摆杆双耳环与第一连杆左边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第一摆杆、第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，第二摆杆双耳环和另一个第三摆杆双耳环与第一连杆右边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第二摆杆、另一个第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，二个第三摆杆与上横梁铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，在对称于下横梁和上横梁铅垂对称面组装第二串联平行四杆机构；将单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，再将另一个单耳环支座套设于左旋螺杆的第二轴颈上，另一个弹性联轴器将左旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的左端输出轴固连成，将双输出轴的液压马达对称固连于板形上横梁上，将二个弹性联轴器固连于板形上横梁上，使左旋螺杆与第一连杆左旋内螺纹孔同轴接触，使右旋螺杆与第二连杆右旋内螺纹孔同轴接触，转动双输出轴液压马达的输出轴，使左旋螺杆旋入第一连杆左旋螺纹孔中，同时右旋螺杆旋入第二连杆右旋螺纹孔中，组成升降驱动装置；将二个塔形刚度非线性弹簧对称套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于二个滑杆光杆段，二个六角螺母分别预紧，使二个滑块分别使塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第三连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第三连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第三连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，第六摆杆和第七摆杆分别与板形上横梁铰链连接，组成第三串联平行四杆机构；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第三螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第二撑杆与板形上横梁铰链连接，组成随动平衡支撑装置，将第一激光位移传感器对称固连于上横梁下面，组成升降装置，重复前述组装操作，组成另一个升降装置，CMOS图像传感器固连于下横梁下面；所述的抓斗装置是由二个挖斗组件和吊臂组成，吊臂对称设有二个单耳环、二个第一双耳环、二第二双耳环和法兰盘；所述的挖斗组件是由液压油缸、撑杆、连杆和斗体组成，液压油缸的活塞杆自由端设有单耳环、缸体设有单耳环；撑杆上设有双耳环和单耳环；连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；将二个液压油缸缸体单耳环分别与吊臂二个第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个撑杆单耳环分别与吊臂二个第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个斗体第二双耳环分别与吊臂二个单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个连杆单耳环分别与二个斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成抓斗装置；所述的横移组件是由第二方筒形固定臂、二个第二方筒形伸缩臂、二个连接组件、四个悬臂...

【技术特征摘要】
1.一种自动化横移抓斗清石机械，其特征在于：是由抓斗清石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，抓斗清石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力；所述的液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的抓斗清石装置是由CMOS图像传感器、上横梁、二个升降装置、四个抓斗装置、横移组件和横移驱动装置组成，上横梁设有三个纵梁，纵梁设有凹槽；所述的升降装置是由第一串联平行四杆机构、第二串联平行四杆机构、升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第一激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆、四个第一螺栓和上横梁组成，第一连杆上设有二对同轴螺纹盲孔和左旋内螺纹孔；所述的第二串联平行四杆机构与第一串联平行四杆机构组成相同，第二连杆上设有二对同轴螺纹盲孔和右旋螺纹孔，除前述的第二连杆和第一连杆结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；所述的升降驱动装置是由双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、左旋螺杆、第一连杆、右旋螺杆、第二连杆和二个单耳环支座组成，右旋螺杆设有第一轴颈和第二轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式相同；所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第三串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个六角螺母、二个第二螺栓和二个第三螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第三串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第三连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环和第三摆杆双耳环与第一连杆左边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第一摆杆、第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，第二摆杆双耳环和另一个第三摆杆双耳环与第一连杆右边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第二摆杆、另一个第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，二个第三摆杆与上横梁铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，在对称于下横梁和上横梁铅垂对称面组装第二串联平行四杆机构；将单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，再将另一个单耳环支座套设于左旋螺杆的第二轴颈上，另一个弹性联轴器将左旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的左端输出轴固连成，将双输出轴的液压马达对称固连于板形上横梁上，将二个弹性联轴器固连于板形上横梁上，使左旋螺杆与第一连杆左旋内螺纹孔同轴接触，使右旋螺杆与第二连杆右旋内螺纹孔同轴接触，转动双输出轴液压马达的输出轴，使左旋螺杆旋入第一连杆左旋螺纹孔中，同时右旋螺杆旋入第二连杆右旋螺纹孔中，组成升降驱动装置；将二个塔形刚度非线性弹簧对称套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于二个滑杆光杆段，二个六角螺母分别预紧，使二个滑块分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：于向军，孙伟，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：新型
国别省市：云南;53