【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影仪支架领域，具体涉及一种投影仪可调式投影模组支架、系统及方法。
技术介绍
1、大型多媒体教学室、会议室等场景的画面展示的形成方式有拼接led显示屏或激光投影方式，拼接屏的清晰度非常高，同时拼接屏的功能也更强大，更加智能，是未来会议室显示系统发展的一种趋势，但是其投入成本要相对激光投影成本高很多，并且维护成本和功耗也相对较高。激光投影方式在成本投入、安装维护等方面相对拼接屏都具有一定的成本优势，因此也应用较为普遍，大型多媒体室、会议室等场景，传统的投影仪一般通过固定的支架安装在天花板上，一般位置固定，因此功能相对单一，如果要丰富投影场景，一般会设置多台投影仪投影在幕布的不同区域，然后由于位置相对固定，当投影路径具有障碍物，会影响投影的完整性，或者当演讲者在其中一面投屏前时，投影光线直接照射演讲者刺激其眼睛造成不适，因此针对申请人提供了一种新的方案解决上述问题以及丰富投影仪的应用场景。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种投影仪可调式投影模组支架、系统及方法，该模组支架、系统及方法，通过调光机构、第一调节支架、第二调节支架以及调节模块对投影仪的空间位置以及投影方向进行调节，从而能够在使用状态下实现了对投影仪的投影方向的切换。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
3、一种投影仪可调式投影模组支架，包括轨道，轨道上设置有驱动机构，驱动机构的下端安装有投影仪，驱动机构驱动投影仪沿轨道移动，投影仪与轨道之间设置有驱动投影仪转动的传
4、上述技术方案中，优选地，所述的两面反射镜的前端之间铰接有铰接杆，任意一面反射镜的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过齿轮啮合传动机构驱动该反射镜沿该反射镜的后端转动。
5、一种投影仪可调式投影系统，包括两个投影仪，每个投影仪均配套有权利要求1-2任一所述的投影仪可调式投影模组支架、第一调节支架、第二调节支架以及调节模块，投影仪的前侧设置有三面投屏，包括中央投屏、两组副投影幕布，即左侧投屏和右侧投屏，所述的副投影幕布呈相对中央投屏倾斜设置于中央投屏的两侧，所述的第二调节支架设置在第一调节支架上并通过第一调节支架左右和上下移动，所述的调平模块固定在第二调节支架上并通过第二调节支架驱动调节模块前后移动，所述的投影仪固定在调节模块上并通过调节模块调节投影仪的位姿。
6、上述技术方案中，优选地，所述的第一调节支架包括呈腰圆形的轨道和沿轨道左右以及上下移动的移动底座，所述的第二调节支架固定在移动底座上，所述的移动底座、第二调节支架以及调节模块设置有两组并且均设置在轨道的外侧，移动底座内设置有驱动其移动的驱动机构。
7、上述技术方案中，优选地，所述的第二调节支架包括直线导轨和滑块，所述的滑块呈前后滑动设置在直线导轨上，直线导轨固定在移动底座上，滑块与调节模块固定连接，直线导轨的后侧设置有丝杆电机，丝杆电机的螺杆与滑块通过螺纹结构连接。
8、上述技术方案中，优选地，所述的调节模块为六自由度调节平台，包括上平面和下平面，所述的上平面和下平面之间设置有六个呈上下交错均匀排布的电动推杆，所述的投影仪和第二调节支架分别与所述的上平面和下平面固定连接。
9、上述技术方案中，优选地，所述的轨道的后侧设置有挂板，轨道呈竖直设置并固定于挂板上，挂板的后侧设置有呈l形的固定架，所述的固定架的水平段与挂板的中间位置固定连接，固定架的竖直段固定在室内的天花板上。
10、上述技术方案中，优选地，所述的驱动机构包括滚轮组和固定在移动底座上的电机，所述的轨道呈外侧开口的中空状，所述的滚轮组滚动设置在轨道的空腔中，滚轮组与移动底座连接，轨道的开口的宽度小于滚轮组的宽度，电机的转动轴与滚轮组固定连接。
11、一种投影仪可调式投影方法，包含四组投屏模式；
12、模式一：两组投影仪共同投影于中央投屏上；
13、模式二：一组投影仪投影于左侧投屏上，另一组投影仪投影于右侧投屏上；
14、模式三：一组投影仪投影于左侧投屏上，另一组投影仪投影于中央投屏上；
15、模式四：一组投影仪投影于中央投屏上，另一组投影仪投影于右侧投屏上。
16、上述四组投屏模式的校准定位方法包括：
17、s1：预先设置投影仪位置调控指令集，即设定每个模式下对应的第一调节支架在安装支架的对应位置、第二调节支架在安装支架上的轴向位置、调节模块相对安装支架的水平方位以及调光机构偏转方位；
18、s2：预先设置投影仪位置对应的图像畸变矫正指令集，即设定每个模式下对应的投影仪投影图形图像畸变进行矫正量；
19、s3：选择调控模式，依次调用s1的投影仪位置调控指令集与s2的图像畸变矫正指令集调控指令集实施当前模式下的投影仪位置以及图像畸变矫正调控。
20、上述技术方案中，优选地，还包括模式自动化调节方法，其步骤包括：
21、a1：所述的投影仪上设置的图像采集装置对其投影路径的图像进行采集，对采集的图像数据进行图像边缘处理获取投影区域轮廓图像数据并建立第一数据集；
22、a2：在投影仪工作状态下实时对投影路径下进行图像采集形成第二数据集，并进行图像边缘处理获取投影区域轮廓图像数据，并建立第二数据集，将当前的投影区域轮廓图像数据与对应模式第一数据集的投影区域轮廓图像进行图像分析对比，判断当前图像的投影区域轮廓是否产生畸变；
23、a3：若判断产生畸变，则触发报警；
24、a3：在报警时效内，投影区域轮廓图像恢复，则重新开始a2步骤；
25、a4：若超出报警时效，则进入自动调控程序，选择路径未干扰的模式进行调控，并实施步骤s3。
26、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
27、1、采用调光机构将投影仪投射出来的光线进行转向，从而在投影仪的使用过程中对投影仪的投射角度较快的调整，增加投影仪的应用场景；
28、2、通过第一调节支架、第二调节支架、以及调节模块能够对投影仪的空间位置进行调节，并通过调光机构对投射方向进行转向，最终使得两个投影仪的投射画面均能够落到三面投屏中的任一投屏上，满足了需要两个投影仪投影到同一个投屏上，以及两个投影仪分别投影到其中任意两个投屏上的使用需求。
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1.一种投影仪可调式投影模组支架，其特征在于：包括壳体和调光机构，所述的壳体可与投影仪的投影镜头位置适配并固定，所述的调光机构设置在壳体的空腔中，调光机构包括固定于壳体内的第一透镜，第一透镜设置在投影镜头的前侧，第一透镜的前侧设置有两面反射镜，反射镜的后端铰接于壳体内，反射镜的前侧的壳体上固定有三个第二透镜。
2.根据权利要求1所述的投影仪可调式投影模组支架，其特征在于：所述的两面反射镜的前端之间铰接有铰接杆，任意一面反射镜的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过齿轮啮合传动机构驱动该反射镜沿该反射镜的后端转动。
3.一种投影仪可调式投影系统，其特征在于：包括两个投影仪，每个投影仪均配套有权利要求1-2任一所述的投影仪可调式投影模组支架、第一调节支架、第二调节支架以及调节模块，投影仪的前侧设置有三面投屏，包括中央投屏、两组副投影幕布，即左侧投屏和右侧投屏，所述的副投影幕布呈相对中央投屏倾斜设置于中央投屏的两侧，所述的第二调节支架设置在第一调节支架上并通过第一调节支架左右和上下移动，所述的调平模块固定在第二调节支架上并通过第二调节支架驱动调节模块前后移动，所述的投
4.根据权利要求3所述的一种投影仪可调式投影系统，其特征在于：所述的第一调节支架包括呈腰圆形的轨道和沿轨道左右以及上下移动的移动底座，所述的第二调节支架固定在移动底座上，所述的移动底座、第二调节支架以及调节模块设置有两组并且均设置在轨道的外侧，移动底座内设置有驱动其移动的驱动机构。
5.根据权利要求3所述的一种投影仪可调式投影系统，其特征在于：所述的第二调节支架包括直线导轨和滑块，所述的滑块呈前后滑动设置在直线导轨上，直线导轨固定在移动底座上，滑块与调节模块固定连接，直线导轨的后侧设置有丝杆电机，丝杆电机的螺杆与滑块通过螺纹结构连接。
6.根据权利要求3所述的一种投影仪可调式投影系统，其特征在于：所述的调节模块为六自由度调节平台，包括上平面和下平面，所述的上平面和下平面之间设置有六个呈上下交错均匀排布的电动推杆，所述的投影仪和第二调节支架分别与所述的上平面和下平面固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种投影仪可调式投影系统，其特征在于：所述的轨道的后侧设置有挂板，轨道呈竖直设置并固定于挂板上，挂板的后侧设置有呈L形的固定架，所述的固定架的水平段与挂板的中间位置固定连接，固定架的竖直段固定在室内的天花板上。
8.根据权利要求4所述的一种投影仪可调式投影系统，其特征在于：所述的驱动机构包括滚轮组和固定在移动底座上的电机，所述的轨道呈外侧开口的中空状，所述的滚轮组滚动设置在轨道的空腔中，滚轮组与移动底座连接，轨道的开口的宽度小于滚轮组的宽度，电机的转动轴与滚轮组固定连接。
9.一种投影仪可调式投影方法，其特征在于：包含四组投屏模式；
10.根据权利要求9所述的投影仪可调式投影方法，其特征在于：还包括模式自动化调节方法，其步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种投影仪可调式投影模组支架，其特征在于：包括壳体和调光机构，所述的壳体可与投影仪的投影镜头位置适配并固定，所述的调光机构设置在壳体的空腔中，调光机构包括固定于壳体内的第一透镜，第一透镜设置在投影镜头的前侧，第一透镜的前侧设置有两面反射镜，反射镜的后端铰接于壳体内，反射镜的前侧的壳体上固定有三个第二透镜。
2.根据权利要求1所述的投影仪可调式投影模组支架，其特征在于：所述的两面反射镜的前端之间铰接有铰接杆，任意一面反射镜的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过齿轮啮合传动机构驱动该反射镜沿该反射镜的后端转动。
3.一种投影仪可调式投影系统，其特征在于：包括两个投影仪，每个投影仪均配套有权利要求1-2任一所述的投影仪可调式投影模组支架、第一调节支架、第二调节支架以及调节模块，投影仪的前侧设置有三面投屏，包括中央投屏、两组副投影幕布，即左侧投屏和右侧投屏，所述的副投影幕布呈相对中央投屏倾斜设置于中央投屏的两侧，所述的第二调节支架设置在第一调节支架上并通过第一调节支架左右和上下移动，所述的调平模块固定在第二调节支架上并通过第二调节支架驱动调节模块前后移动，所述的投影仪固定在调节模块上并通过调节模块调节投影仪的位姿。
4.根据权利要求3所述的一种投影仪可调式投影系统，其特征在于：所述的第一调节支架包括呈腰圆形的轨道和沿轨道左右以及上下移动的移动底座，所述的第二调节支架固定在移动底座上，所述的移动底座、第二调节支架以及调节模块设置有两组并且均设置...
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