【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水果分级设备，具体为一种水果品质分级装置。
技术介绍
1、目前对水果品质的分类主要依靠人工进行，对水果外观的分级存在主观性强、效率低等缺点。
2、并且，现有的水果分类设备采用气缸等装置来拨动水果分类，容易对水果造成损伤。此外，当水果表面有异物时，检测装置会影响水果品质的判断。
3、公开号为cn105964564a的专利技术专利公开了一种水果品质分选装置，该装置包括传送装置和采集装置，传送装置包括传输链以及垂直固定在所述传输链上、用于放置水果的支撑架，采集装置包括光电传感器、光源、图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手。该装置通过采集水果图像、根据水果图像判断水果大小而进行水果分级，但是该装置难以在水果表面有异物或污渍时，难以分辨水果的品质。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水果品质分级装置，以实现自主进行水果品质分级，并可解决当水果表面存在污垢时，难以进行品质分级的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种水果品质分级装置，包括支架、水槽、滚筒、电机、传动机构、喷淋机构、第一传送机构、第二传送机构、识别机构、智能码垛机械手、分类传送机构和计算机；
4、支架设置水槽，水槽转动连接滚筒，电机通过传动机构连接滚筒；
5、水槽的上方设置第一传送机构，第一传送机构的上方设置喷淋机构；
6、第二传送机构的一端位于第一传送机构的位置，第二传送机构的另一端设置智能码垛机械
7、识别机构设置于第二传送机构上，识别机构的控制端与计算机连接；
8、计算机与智能码垛机械手的控制端连接；
9、智能码垛机械手的两侧设置分类传送机构，智能码垛机械手用于将第二传送机构上的水果放到分类传送机构。
10、优选的，分类传送机构包括第一类等级传送机构、第二类等级传送机构、第三类等级传送机构和第四类等级传送机构；
11、第一类等级传送机构和第二类等级传送机构设置于第二传送机构的一侧，第三类等级传送机构和第四类等级传送机构设置于第二传送机构的另一侧。
12、优选的，第一类等级传送机构、第二类等级传送机构、第三类等级传送机构和第四类等级传送机构均采用传送带。
13、优选的，第一传送机构与第二传送机构之间设置平滑过渡结构。
14、优选的，平滑过渡结构采用过桥结构。
15、优选的，第一传送机构采用第一传送带，第一传送带的前半部分向下倾斜设置且深入到水槽内部，第一传送带的后半部分水平设置于支架上；
16、第一传送带上设置有间隔板。
17、优选的，喷淋机构包括第一喷淋机构和第二喷淋机构；
18、第一喷淋机构与第一传送带的前半部分平行设置，第二喷淋机构与第一传送机构的后半部分平行设置；
19、第一喷淋机构和第二喷淋机构两者都设置有喷水嘴且喷水嘴外接水泵。
20、优选的，第二传送机构采用第二传送带。
21、优选的，识别机构设置有光电传感器和摄像头，光电传感器和摄像头沿第二传送机构传送的方向依次布置；
22、光电传感器通过信号线缆连接计算机，摄像头通过信号线缆连接计算机。
23、优选的，传动机构包括主动链轮和从动链轮，电机的输出轴连接主动链轮，滚筒的输入轴连接从动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮。
24、本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
25、如上所述，本技术述及了一种水果品质分级装置，本技术采用智能码垛机械手进行分类，而且智能码垛机械手为柔性机械手，可以在提高效率的情况下对水果有更好的保护作用，可以适应不同大小水果的分类，可确保不损伤水果，实用性强。
26、该产品是用于水果的智能分类，水果分选机由水果清洗机构、水果分选两大部分组成。通过水果清洗机清理水果表面杂质，可以更好的实现水果的精确分类。清洗机构将水果清洗干净，使水果在进行图像识别的时候避免与杂质混淆，清洗后的水果可以提高水果分选的精确度。
27、本产品可以实现水果的分类，该设备设计巧妙，装置结构较简易，操作简单。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水果品质分级装置，其特征在于，包括支架、水槽、滚筒、电机、传动机构、喷淋机构、第一传送机构、第二传送机构、识别机构、智能码垛机械手、分类传送机构和计算机；
2.根据权利要求1所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述分类传送机构包括第一类等级传送机构、第二类等级传送机构、第三类等级传送机构和第四类等级传送机构；
3.根据权利要求2所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述第一类等级传送机构、第二类等级传送机构、第三类等级传送机构和第四类等级传送机构均采用传送带。
4.根据权利要求1所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述第一传送机构与第二传送机构之间设置平滑过渡结构。
5.根据权利要求4所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述平滑过渡结构采用过桥结构。
6.根据权利要求1所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述第一传送机构采用第一传送带，所述第一传送带的前半部分向下倾斜设置且深入到所述水槽内部，第一传送带的后半部分水平设置于所述支架上；
7.根据权利要求6所述的一种水果品质分级装置，其
8.根据权利要求1所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述第二传送机构采用第二传送带。
9.根据权利要求1所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述识别机构设置有光电传感器和摄像头，所述光电传感器和所述摄像头沿第二传送机构传送的方向依次布置；
10.根据权利要求1所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述传动机构包括主动链轮和从动链轮，所述电机的输出轴连接主动链轮，所述滚筒的输入轴连接从动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮。
...【技术特征摘要】
1.一种水果品质分级装置，其特征在于，包括支架、水槽、滚筒、电机、传动机构、喷淋机构、第一传送机构、第二传送机构、识别机构、智能码垛机械手、分类传送机构和计算机；
2.根据权利要求1所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述分类传送机构包括第一类等级传送机构、第二类等级传送机构、第三类等级传送机构和第四类等级传送机构；
3.根据权利要求2所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述第一类等级传送机构、第二类等级传送机构、第三类等级传送机构和第四类等级传送机构均采用传送带。
4.根据权利要求1所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述第一传送机构与第二传送机构之间设置平滑过渡结构。
5.根据权利要求4所述的一种水果品质分级装置，其特征在于，所述平滑过渡结构采用过桥结构。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽伟，贾有东，杨哲，范宇汶，石海军，冀宏臣，保权洪，邹静，李智宇，段镒华，黄丽，巴恒，吴关琳，汪雨蓉，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。