【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流领域，具体涉及一种物流分拣车。
技术介绍
1、近年来电子商务发展迅速，同时给物流行业带来了发展机遇，也给物流行业带来了挑战。如何高效率的分拣快递是物流业面临的问题。传统人工分拣方式效率低下、劳动强度大而且易出错。目前现有的分拣机构通过履带传动后，需要通过人工进行二次码垛，或者由快递分拣小车运输到不同的位置，但分拣小车不能自取自拿，小车结构为四轮结构，在小车转向时，转弯半径大，不能很好的适应快递分拣车间的条件。往往需要更大的车间面积和较宽的通道，运行成本高、效率低下的特点。
技术实现思路
1、(一)技术问题
2、针对上述现有技术，现有技术的问题在于：人工分拣劳动强度大易出错；采用分拣机通过识别包裹后由分拣小车运送至指定位置。现有分拣小车不能自取，需要人工介入，且四轮结构转弯半径大，需要的空间大，造成挤出投资成本高。
3、(二)技术方案
4、针对上述技术问题，本申请提出的一种物流分拣车，其特征在于：包括车板和支腿，在所述支腿上安装有万向托；在所述万向托内安装有万向球；轮架安装在所述车板的下部，所述轮架下方安装有轴，车轮安装在轴上，在所述轮架内部安装电动机通过皮带带动车轮绕轴旋转。信号接收与控制模块接收物流系统的信号并指导所述轮架转动的方向。起重臂为三级结构，大臂通过铰链结构连接在基座上，并依次通过铰链结构连接中臂和小臂，所述大臂与中臂的铰链结构轴端安装盖板；在所述小臂的端部安装有机械爪，气缸通过拉杆带动机械爪；中臂内有加强杆；起重臂每个
5、进一步地，所述万向球与万向托之间为间隙配合。
6、进一步地，所述中臂为板料结构，并通过加强杆连为一体。
7、进一步地，所述机械爪的数量为3。
8、进一步地，所述拉杆的数量为3。
9、进一步地，所述支撑盖有内部空间，并能够在内部空间安装航舵，为所述轮架提供转向动力。
10、(三)有益效果
11、本申请通过设计，用机器分拣车代替人工分拣，分拣车自取自拿和放下，降低劳动强度，避免人为因素造成的分拣错误；实现物流分拣车能在较小空间内换向，转弯半径小，实现360°快速换向，提高灵活性。
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1.一种物流分拣车，其特征在于：包括车板和支腿，在所述支腿上安装有万向托；在所述万向托内安装有万向球；轮架安装在所述车板的下部，所述轮架下方安装有轴，车轮安装在轴上，在所述轮架内部安装有电动机并通过皮带带动车轮绕轴旋转；信号接收与控制模块接收物流系统的信号并指导所述轮架转动的方向；大臂通过铰链结构连接在基座上，并依次通过铰链结构连接中臂和小臂；在所述小臂的端部安装有机械爪，气缸通过拉杆带动机械爪；中臂内有加强杆；起重臂每个关节依次通过大臂舵机、中臂舵机和小臂舵机提供动力；在所述车板上安装有支撑盖，所述支撑盖为中空钢板结构；所述轮架上部有正方形转向键槽；在所述车板上安装有电池和气泵。
2.据权利要求1所述的一种物流分拣车，其特征在于：所述万向球与万向托之间为间隙配合。
3.据权利要求1所述的一种物流分拣车，其特征在于：所述中臂为板料结构，并通过加强杆连为一体。
4.据权利要求1所述的一种物流分拣车，其特征在于：所述机械爪的数量为3。
5.据权利要求1所述的一种物流分拣车，其特征在于：所述拉杆的数量为3。
6.据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种物流分拣车，其特征在于：包括车板和支腿，在所述支腿上安装有万向托；在所述万向托内安装有万向球；轮架安装在所述车板的下部，所述轮架下方安装有轴，车轮安装在轴上，在所述轮架内部安装有电动机并通过皮带带动车轮绕轴旋转；信号接收与控制模块接收物流系统的信号并指导所述轮架转动的方向；大臂通过铰链结构连接在基座上，并依次通过铰链结构连接中臂和小臂；在所述小臂的端部安装有机械爪，气缸通过拉杆带动机械爪；中臂内有加强杆；起重臂每个关节依次通过大臂舵机、中臂舵机和小臂舵机提供动力；在所述车板上安装有支撑盖，所述支撑盖为中空钢板结构；所述轮架上部有正方形转...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈进城，
申请(专利权)人：盐城生物工程高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：
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