悬挂小车式抓斗起重机制造技术

本实用新型专利技术公开一种悬挂小车式抓斗起重机，包括抓斗和运行机构还包括一起升机构，起升机构包括起升卷筒，与起升卷筒连接的起升电机，与起升卷筒连接的起升减速机，起升制动器，起升卷筒上设有起升钢丝绳；还包括一开闭机构，其包括开闭卷筒，与开闭卷筒连接的开闭电机，与开闭卷筒连接的开闭减速机，开闭制动器，开闭卷筒上设有开闭钢丝绳，开闭钢丝绳和起升钢丝绳均与抓斗连接；起升卷筒与开闭卷筒为平行设置；起升电机、开闭电机、起升减速机和开闭减速机上均设有第一加热器；起升机构和开闭机构悬设在一车架下，车架与运行机构连接，其中，起升卷筒和开闭卷筒分别通过轴承设于车架上，起升减速机和开闭减速机分别通过一扭力臂与车架连接。

【技术实现步骤摘要】
悬挂小车式抓斗起重机
本技术涉及起重机领域，特别涉及一种悬挂小车式抓斗起重机。
技术介绍
目前，在国内的起重行业中，悬挂抓斗起重机一般都是直接将国产⑶/MD型钢丝绳葫芦固定在悬挂运行小车上，实现抓斗的起升、开闭。但是，这种国产⑶/MD型钢丝绳葫芦效率低，噪音大，单速/双速控制，起升、开闭运行冲击大，工作级别低，只达到M3 ;零部件不能满足低温环境使用，结构笨重，事故率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中抓斗起重机无法在低温环境下使用，且噪音大，结构笨重，寿命短的缺陷，提供一种悬挂小车式抓斗起重机。 本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的: 一种悬挂小车式抓斗起重机，其包括一抓斗，一用于控制该抓斗在水平面搬运的运行机构，其特点在于: 该悬挂小车式抓斗起重机还包括一用于驱动该抓斗起升的起升机构，该起升机构包括一起升卷筒，一与该起升卷筒连接的起升电机，一与该起升卷筒连接的起升减速机，一起升制动器，该起升卷筒上设有起升钢丝绳，该起升钢丝绳与该抓斗连接； 该悬挂小车式抓斗起重机还包括一用于驱动该抓斗抓取的开闭机构，该开闭机构包括一开闭卷筒，一与该开闭卷筒连接的开闭电机，一与该开闭卷筒连接的开闭减速机，一开闭制动器，该开闭卷筒上设有开闭钢丝绳，该开闭钢丝绳与该抓斗连接； 该起升卷筒与该开闭卷筒为平行设置； 该起升电机、该开闭电机、该起升减速机和该开闭减速机上均设有一第一加热器； 该起升机构和该开闭机构悬设在一车架下，该车架与该运行机构连接，其中，该起升卷筒和该开闭卷筒分别通过轴承设于该车架上，该起升减速机和该开闭减速机分别通过一扭力臂与该车架连接。 其中，该起升电机和该开闭电机均为变频电机。 其中，该起升减速机和该开闭减速机均为硬齿面。 其中，该起升机构与开闭机构的最大速度均为14m/min,最小速度均为3.5m/min。 其中，该运行机构包括一运行电机和一运行减速机，该运行电机和该运行减速机均带有一第二加热器。 在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。 本技术的积极进步效果在于:该起升卷筒、开闭卷筒两端的轴承承受载荷引起的径向力，起升减速机和开闭减速机为悬挂形式，只传递扭矩给起升卷筒和开闭卷筒。因此，悬挂小车式抓斗起重机可实现抓斗的起升、开闭及平移，达到物料的装卸目的。其整体的结构更为简洁，且更便于对其进行维护。 【附图说明】 图1为本技术一较佳实施例中的悬挂小车式抓斗起重机的结构示意图。 图2为图1中悬挂小车式抓斗起重机的起升卷筒和开闭卷筒部分的侧视图。 图3为图2中起升卷筒和开闭卷筒部分的俯视图。 【具体实施方式】 下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。 如图1?3所示，本实施例中的悬挂小车式抓斗起重机包括一抓斗9和一用于控制该抓斗9在水平面搬运的运行机构I。 该悬挂小车式抓斗起重机还包括一用于驱动该抓斗9起升的起升机构，该起升机构包括一起升卷筒5，一与该起升卷筒5连接的起升电机10，一与该起升卷筒5连接的起升减速机2，一起升制动器，该起升卷筒5上设有起升钢丝绳8，该起升钢丝绳8与该抓斗9连接。 该悬挂小车式抓斗起重机还包括一用于驱动该抓斗9抓取的开闭机构，该开闭机构包括一开闭卷筒5’，一与该开闭卷筒5’连接的开闭电机10’，一与该开闭卷筒5’连接的开闭减速机2’，一开闭制动器，该开闭卷筒5’上设有开闭钢丝绳6，该开闭钢丝绳6与该抓斗9连接。 该起升卷筒5与该开闭卷筒5’为平行设置。 该起升电机10、该开闭电机10’、该起升减速机2和该开闭减速机2’上均设有一第一加热器(图中未示)，当温度低于设定温度时，第一加热器启动以防止该起升减速机2和该开闭减速机2’被冻坏，确保其工作性能。 该起升机构和该开闭机构悬设在一车架3下，该车架3与该运行机构I连接，在车架3上设有一超载限制器4。其中，该起升卷筒5和该开闭卷筒5’分别通过轴承设于该车架3上，该起升减速机2和该开闭减速机2’分别通过一扭力臂与该车架3连接。 其中，该起升电机10和该开闭电机10’均为变频电机。 其中，该起升减速机2和该开闭减速机2’均为硬齿面。 其中，该起升机构与开闭机构的最大速度均为14m/min,最小速度均为3.5m/min。 其中，该运行机构I包括一运行电机和一运行减速机，该运行电机和该运行减速机均带有一第二加热器(图中未示)，当温度低于设定温度时，第二加热器启动以防止运行减速机和运行电机被冻坏，确保其工作性能。 [0031 ] 本实施例中的起重机能够解决低温环境(_40°C )的使用，工作级别可以达到M5以上，噪音小，效率高，起升机构和开闭机构可实现双制动的要求；高配置，可满足不同客户的需求。开闭卷筒5和起升卷筒5’的两端均采用轴承座支撑的型式，载荷引起的径向力直径作用在两端的轴承上，起升减速机2和开闭减速机2’采用悬挂装配型式(扭力臂安装)，减速机只传递扭矩，又减小对减速机的安装要求。 起升机构和开闭机构均固定在悬挂运行小车上，该起升卷筒和开闭卷筒两端的轴承承受载荷引起的径向力，起升减速机和开闭减速机均为悬挂形式，只传递扭矩给卷筒。悬挂小车式抓斗起重机可实现抓斗的起升、开闭及平移，达到物料的装卸目的。控制方式为变频，运行平稳可靠。其整体的结构更为简洁，且更便于对其进行维护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂小车式抓斗起重机，其包括一抓斗，一用于控制该抓斗在水平面搬运的运行机构，其特征在于：该悬挂小车式抓斗起重机还包括一用于驱动该抓斗起升的起升机构，该起升机构包括一起升卷筒，一与该起升卷筒连接的起升电机，一与该起升卷筒连接的起升减速机，一起升制动器，该起升卷筒上设有起升钢丝绳，该起升钢丝绳与该抓斗连接；该悬挂小车式抓斗起重机还包括一用于驱动该抓斗抓取的开闭机构，该开闭机构包括一开闭卷筒，一与该开闭卷筒连接的开闭电机，一与该开闭卷筒连接的开闭减速机，一开闭制动器，该开闭卷筒上设有开闭钢丝绳，该开闭钢丝绳与该抓斗连接；该起升卷筒与该开闭卷筒为平行设置；该起升电机、该开闭电机、该起升减速机和该开闭减速机上均设有一第一加热器；该起升机构和该开闭机构悬设在一车架下，该车架与该运行机构连接，其中，该起升卷筒和该开闭卷筒分别通过轴承设于该车架上，该起升减速机和该开闭减速机分别通过一扭力臂与该车架连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂小车式抓斗起重机，其包括一抓斗，一用于控制该抓斗在水平面搬运的运行机构，其特征在于: 该悬挂小车式抓斗起重机还包括一用于驱动该抓斗起升的起升机构，该起升机构包括一起升卷筒，一与该起升卷筒连接的起升电机，一与该起升卷筒连接的起升减速机，一起升制动器，该起升卷筒上设有起升钢丝绳，该起升钢丝绳与该抓斗连接； 该悬挂小车式抓斗起重机还包括一用于驱动该抓斗抓取的开闭机构，该开闭机构包括一开闭卷筒，一与该开闭卷筒连接的开闭电机，一与该开闭卷筒连接的开闭减速机，一开闭制动器，该开闭卷筒上设有开闭钢丝绳，该开闭钢丝绳与该抓斗连接； 该起升卷筒与该开闭卷筒为平行设置； 该起升电机、该开闭电机、该起升减速机和该开闭减速机上均设有一第一加热器...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊敬原，金伏娟，槐运锋，
申请(专利权)人：莱德沃起重机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31