操作吊车的方法以及吊车技术

本发明专利技术涉及操作吊车的方法和吊车，所述吊车具有可运输的底盘，可旋转地支承在底盘上的上部结构，布置在所述上部结构上的可俯仰的吊杆系统，起重机吊杆和用辅助吊车用作起重机压载物。根据本发明专利技术，辅助吊车特别地行驶在压载物基板上，所述压载物基板连接于用于校直吊杆系统的起重机吊杆，以因此形成至少大部分配重。本发明专利技术还涉及用于实现此方法的吊车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及操作吊车的方法，该吊车具有根据权利要求1的前序部分的可移动的底盘、可旋转地支承在所述底盘上的上部结构、可俯仰地布置在所述上部结构处的吊杆系统和起重机吊杆。
技术介绍
大型吊车(特别是大型履带式吊车)需要相当大的配重，该配重抵消升起的有效载荷并阻止吊车的倾斜。能够通过中央压载物、通过上部结构压载物或通过在起重机吊杆的压载物应用此配重。通常，提议压载物板作为可能的起重机压载物，所述压载物板通过相应的辅助装置相对于地面支承以运载压载物。完全悬浮的压载物或由压载物箱搬运的起重机压载物可以作为备选。针对此背景，已开发了特殊的压载物箱，所述特殊的压载物箱被设计为独立驱动的车辆并因此能够和吊车一起移动以确保吊车的操作在很大程度上不受限制。然而，这种解决方案总是需要对合适的压载物箱进行复杂的单独开发，所述压载物箱仅用于压载物应用。进一步地，必须单独将这种压载物箱输送至使用吊车的施工场地，这对产生的调度成本有不利的影响，因为它们通常依赖于所需压载物的质量。另一方面，从DE 10 2011 105 960A1中已知，具有伸缩吊杆作为起重机压载物的辅助吊车连接至吊车。例如，能够在常规吊车调度期间或已在吊车装配过程期间，特别在可俯仰的吊杆系统的竖立过程期间使用此压载物的应用可能性。例如，在这里，能够使用用于大型履带式吊车所需的比较小的吊车作为辅助箱。进一步地，在非预公开的DE 10 2014 0012 661A1中已提出使用辅助吊车作为压载物箱，所述压载物箱具有额外的添加悬浮压载物。然而，必须考虑具有悬浮压载物的格构式吊车必须遵守多个失效标
准。因此可见必须阻止总吊车向后倾斜超出倾斜边缘，所述倾斜边缘超出了地面上足迹的末端。这能够通过监控整体重心发生。另一个特征是阻止吊杆元件向后不受控制地绕其俯仰轴枢转。主要吊杆(即吊杆系统或起重机吊杆)可以是吊杆元件。防止向后落的保证诚然抵消了此作用，但它们的表现能力是受限的。还必须考虑吊车静态学对于“突然挣脱载荷”的情况。在这种情况下吊车不可向后倾斜。对于设计吊车的另一方面是所需空间，在施工场地所述所需空间尽可能地小。因此，在施工场地，特别是组装风力发电站的施工场地使用许多输送卡车。当占用载荷时，它们必须非常靠近吊车地移动以保持吊车的延伸很小。对于这些问题已经提出一些解决方案。因此，DE 296 0 7 257U1示出具有门形状的底盘的吊车。卡车能够行驶穿过此门形状的底盘。DE 10 2007 028 778A1进一步显示出吊车，所述吊车具有上部结构和压载物箱之间的连接，所述压载物箱更高地被设置并同样允许卡车行驶穿过。最后，已经在EP 2 308 792A1中对于通过悬浮压载物阻止吊车向后倾斜或向后拉的情况提出三角吊杆大大减小了上部结构在上部结构和悬浮压载物的轴之间的纵轴方向上的间隔。在此解决方案中，附有非常高的起重机压载物从而能够减少起重机压载物的半径。前述的各个解决方案具有不同的优缺点。因此，在根据DE 10 2011 105 950A1中的解决方案具有优点：在施工场地存在的小型吊车能够用作起重机压载物，使得无需单独的可用压载物箱。另一方面，此辅助吊车(其具有连接的压载物)的连接机构比较复杂使得提供了辅助吊车的复杂使用(其具有大量的拆卸工作)。本专利技术在这里开始。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供操作吊车的方法和相应的吊车，所述吊车特别提供在竖立吊车期间在不同的载荷状态下所需的反压载物，另一方面，还提供吊车快速以简单的方式并且用尽可能简单的装置的操作方法。首先通过组合权利要求1的特征根据本专利技术达到此目的。进一步地开发吊车在于当竖立吊杆系统时，辅助吊车特别地移动至连接于起重机吊杆的压载物基板上，因此在所述上因此必须应用非常大的反扭矩以形成至少大部分的配重。所述吊车具有可运输的底盘，可旋转支承在所述底盘上的上部结构，布置在所述上部结构处的可俯仰的吊杆系统，和在其中辅助吊车用作起重机压载物的起重机吊杆。因此起重机压载物能够快速并简单地具有压载物。辅助吊车能够以非常简单和快速的方式驶至压载物基板上以因此形成相应的起重机压载物，而不是复杂地把压载物板堆叠到移动中的辅助吊车质量的极点。在这方面，辅助吊车也不用在压载物所载荷的吊车的上部结构处固定至必须相应地提供的适配器上。这大大地简化了组装和拆卸并允许对辅助吊车更充分灵活地使用。因为特别高的反扭矩必须应用在这里，因此仅在竖直吊杆系统期间需要此高起重机重量。在相应的竖直吊杆系统之后，辅助吊车能够再次从压载物基板运下来。本专利技术的另外有利的实施方式产生于跟随主权利要求的从属权利要求。配重板的至少一个配重堆叠能够因此额外地堆叠在压载物基板上。在这里能够通过不同重量的堆叠将配重板分开以在配重板上进行重量的均匀分布。至少一个拉线装置能够布置在起重机吊杆和压载物基板之间使得优选地插入长度可变的缸布置将撑杆从起重机吊杆引导至横拉条(52)，所述横拉条(52)和横向连接块一起形成一种辅助吊车能够驶入的门，所述横向连接块用于所述横拉条连接至所述压载物基板。进一步地，能够通过至少一个倾斜传感器检测压载物基板的倾斜，通过吊车控制器检测和监控记录的倾斜值使得，如有需要，通过缸布置压载物基板的倾斜返回到期望范围。进一步能够通过传感设备确定压载物基板是否已完全从地面升起。此检测状态值同样有利地被发送至控制器。能够通过布置在它们之间的导向架有利地确定压载物基板和吊车的上部结构之间的间隔以产生更大的压载扭矩。特别有利地，为了吊车随后的运输或旋转，在相应地竖直吊杆系统之后或在另一个必须提供非常大的反压载物的吊车操作之后，至少包括具有位于其上的压载物的压载物基板的所述压载物，通过可释放的连接，优选地通过布置在横拉条和连接块之间的栓连接从吊车断开。在具有位于其上的压载物的压载物基板的相应断开之后，吊车能够顺利地运输或旋转。因此，由于在运输和旋转期间吊车基本上不再需要这种高的反扭矩，这是可以的。通过中央压载物，压载物对于这种情况的应用经常是足够的。进一步有利地开发的方法在于，在断开压载物之后，所述压载物连接于起重机吊杆并至少包括具有位于其上的压载物的压载物基板，如有需要，在连接于起重机吊杆的横拉条处或直接通过相应的连接装置以悬浮的方式接收反堆叠板以因此形成连接于起重机吊杆的恒压载物。当特别是在这里主要吊车(具有中央压载物和上部结构压载物)的最大压载物载荷不够时，这种恒压载物足以完成所需的有效载荷，例如用于组装例如风力发电站的工厂的元件。能够直接从压载物的断开的压载物基板(如有需要)通过配重板的连接装置有利地占有此恒压载物。在此备选实施方式中，不再需要前述实施方式变更例中的连接的横拉条。特殊载荷表有利地集成在能够被选择用于连接的恒压载物的情况下的吊车控制器中，这确保了吊车通过有利地俯仰的吊杆系统实际上可靠地不向后倾斜。特别有利地设置特别是用于竖立吊杆系统的方法：配重板直接从上部结构压载物移去并堆叠在压载物基板上以增加扭矩。因此，配重板在这不再像上部结构压载物一样有效，而是作为起重机压载物并增加扭矩而在这里没有必须输入又输出的额外的配重板。根据本专利技术的用于实现前述方法的吊车产生于权利要求12以及引用其的从属权利要求。这种吊车具有可移动的底盘、可旋转地支承在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作吊车(50)的方法，所述吊车(50)具有可移动的底盘(10)、可旋转地支承在所述底盘(10)上的上部结构(12)和起重机吊杆(55)，可俯仰的吊杆系统(54)布置在所述上部结构(12)处，其中，辅助吊车(1)用作起重机压载物，其特征在于，所述辅助吊车(1)特别地运行到压载物基板(3)上，所述压载物基板(3)连接于用于竖立吊杆系统(54)的起重机吊杆(55)，以因此形成至少大部分配重(100)。

【技术特征摘要】
2015.05.11 DE 102015006117.81.一种操作吊车(50)的方法，所述吊车(50)具有可移动的底盘(10)、可旋转地支承在所述底盘(10)上的上部结构(12)和起重机吊杆(55)，可俯仰的吊杆系统(54)布置在所述上部结构(12)处，其中，辅助吊车(1)用作起重机压载物，其特征在于，所述辅助吊车(1)特别地运行到压载物基板(3)上，所述压载物基板(3)连接于用于竖立吊杆系统(54)的起重机吊杆(55)，以因此形成至少大部分配重(100)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个配重堆叠(5)的配重板(4)额外地堆叠在所述压载物基板(3)上。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个拉线装置(51)布置在所述起重机吊杆(55)和所述压载物基板(3)之间，使得撑杆(51)从所述起重机吊杆(3)被引导，优选地同时将长度可变的缸布置(61)插入到横拉条(52)中，所述横拉条(52)和横向连接块(53)一起形成一种所述辅助吊车能够驶入的门，所述横向连接块(53)用于使所述横拉条(52)连接至所述压载物基板(3)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：通过至少一个倾斜传感器检测所述压载物基板(3)的倾斜；通过控制器检测和监控倾斜值；并且，如有需要，通过所述缸布置(61)所述压载物基板(3)的倾斜返回到期望范围。5.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一个传感设备(6)确定所述压载物基板(3)是否已完全从地面升起；并且此值被发送至所述控制器。6.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，能够通过布置在所述压载物基板(3)和所述吊车(50)的所述上部结构(12)之间的导向架(62)确定所述压载物基板(3)和所述吊车(50)的所述上部结构(12)之间的间隔以产生更大的压载扭矩。7.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，所述压载物(100)通过可释放的连接，优选通过布置在所述横拉条(52)和所述连接块(53)之间的栓连接(56)从所述吊车(50)断开以运输或旋转所述吊车(50)，所述压载物(100)至少包括压载物位于其上的压载物基板(3)。8.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，在断开连接于所述起重机吊杆并至少包括压载物位于其上的压载物基板(3)的所述压载物(100)之后，如有需要，以悬浮的方式在仍...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·D·维利姆，U·福洛美尔特，J·克内克，
申请(专利权)人：利勃海尔工厂埃英根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE