具有副臂的起重机和用于架设副臂的方法技术

本发明专利技术涉及一种起重机(1)，特别是移动式起重机或履带式起重机，所述起重机包括主悬臂(13)和副臂(3)以及架设支架(40)，所述架设支架设置在所述起重机的上部托架(12)上并且经由缆绳调节器(5)连接到所述副臂的拉绳(6)，其中提供铰接在所述副臂上或所述副臂的枢转轴线上的至少一个压缩支柱(311)，以便暂时地接收所述缆绳调节器和/或所述拉绳，其中所述压缩支柱的接收位置设计成使得所述缆绳调节器或所述拉绳可以以所述副臂的特定架设角度从所述压缩支柱独立地抬升。所述压缩支柱独立地抬升。所述压缩支柱独立地抬升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有副臂的起重机和用于架设副臂的方法


[0001]本专利技术涉及一种起重机，特别是移动式起重机或履带式起重机，所述起重机具有主悬臂和副臂(Gegenausleger)以及架设支架，所述架设支架布置在所述起重机的上部托架上并经由缆绳调节器连接到所述副臂的拉绳装置。

技术介绍

[0002]格构桅式大型起重机一般由主悬臂和副臂组成。悬臂系统安装在上部托架上，上部托架可旋转地安装在移动的下部托架上。为了架设起重机，主悬臂借助已经组装和架设的副臂进行组装，其中副臂用作用于架设主悬臂的缆绳调节器的支柱。
[0003]在先前已知的起重机的类型中，需要安装在上部托架上的可调节架设支架用于组装副臂。这在图1a、图1b的起重机示意图中进行例示，这两幅图示出了具有下部托架11和上部托架12的起重机。可调节架设支架4
’
经由拉绳装置6连接到副臂3的悬臂头部。缆绳调节器5直接地附接到上部托架12并连接到拉绳装置6。通过收回(Einziehen)缆绳调节器5可以架设副臂3。所选择的构造的原因在于能够在没有副臂3的情况下操作起重机。先决条件是可调节的架设支架4
′
。所选择的构造特别地用于载重多达1500吨的起重机中。
[0004]在载重超过1500吨的大型起重机中，规定必须使用副臂。为了架设副臂，已经为此类起重机开发了各种类型的所需的架设支架4。最广泛使用的设计是布置在上部托架11上的固定的架设支架4，其在架设副臂3期间用作用于缆绳调节器5的固定点和压力支柱。该原理在图2a、图2b中示出。如图1a、图1b所示的具有可调节架设支架4
′
的方案在此处因这种架设支架4
′
所需的高重量和在上部托架上的空间问题而被排除。

技术实现思路

[0005]本申请试图对现有方案进行改进。
[0006]该目的通过具有权利要求1的特征的起重机、特别是移动式起重机或履带式起重机实现。起重机的有利实施例是从属权利要求的主题。权利要求6的特征提供一种用于架设副臂的新颖且改进的方法。该方法的有利实施例是从属方法权利要求的主题。
[0007]根据本专利技术，提出通过铰接到副臂、特别是铰接在副臂底部或副臂的枢转轴线附近区域的附加的压力支柱来补充包括布置在上部托架上的缆绳调节器和架设支架的起重机结构。压力支柱优选地可枢转地、特别是可围绕水平轴线枢转地铰接。还可设想，压力支柱直接地铰接在副臂的枢转轴线上。在这种情况下，压力支柱的枢转轴线可与副臂的枢转轴线共轴。缆绳调节器通常连接到拉绳装置，以便能够通过致动缆绳调节器来改变副臂的架设角度。拉绳装置通常从缆绳调节器延伸到副臂的尖端。
[0008]至少在架设过程期间，压力支柱接触缆绳调节器和/或拉绳装置，并且压力支柱特别地通过适当的支承点将缆绳调节器和/或拉绳装置接收在其自由端处。由此，缆绳调节器和/或拉绳装置可借助压力支柱推离副臂的后部。
[0009]由于由压力支柱附加地施加到缆绳调节器/拉绳装置上的压缩力，在上部托架或
转台的尾部处的使用的架设支架的尺寸可明显地更小。杠杆臂的几何形状和所需的架设力矩的产生主要由采用的压力支柱产生。相比之下，根据现有技术的方案，架设支架必须在竖直方向上从上部托架突出相当远，以便完全能够为副臂产生足够的架设力矩。
[0010]本专利技术的另一个优点在于，在由架设支架、缆绳调节器、压力支柱和拉绳装置形成的根据本专利技术的几何结构中，副臂的角度的变化引起杠杆臂的较小变化，这总体上对整个过程、特别是在平面位置时有积极影响。
[0011]架设支架可以节省尺寸也带来了相应优点。在动力传输期间的改变的几何形状导致用于架设副臂的缆绳调节器的必要收回长度减小。
[0012]根据优选实施例，压力支柱铰接到副臂的后侧。被证明有利的是，压力支柱在副臂的臂底部附近区域可枢转地铰接在副臂的后侧上。压力支柱的该位置在副臂的架设期间对所得的杠杆臂有最佳的影响。
[0013]同样地，根据本专利技术，在压力支柱与缆绳调节器或拉绳装置之间的连接仅是暂时的，即，缆绳调节器或副臂拉绳装置可独立地将其自身从压力支柱抬升。特别地规定，缆绳调节器/拉绳装置仅在副臂的架设过程的开始时可操作地连接到压力支柱。从副臂的特定的架设角度，缆绳调节器/拉绳装置独立地将其自身从压力支柱抬升。为了防止压力支柱在缆绳调节器抬升之后翻倒，可提供对应的锁止点。翻倒可能在两个方向上发生。
[0014]有利地，缆绳调节器或拉绳装置放置在压力支柱的合适的支承点上，这允许以副臂的特定架设角度抬升，但是借助缆绳调节器可以在压力支柱上施加使得压力支柱的枢转运动的力。可以设想，这可通过在支承点附近区域的对应的锁止装置(诸如拉绳装置)或止挡件实现。
[0015]压力支柱的支承点优选地适合于接收和支承缆绳调节器的上滑轮(Oberflasche)的滚动轴(Rollenachse)。在理想情况下，缆绳滑轮的运行由此不会受损，使得缆绳调节器不受限制地操作。例如，可以设想，支承点允许滚动轴在压力支柱的纵向方向上抬起，但是上滑轮横向于压力支柱的纵向轴线的相对移动因对应侧的止挡件而被阻止。同样地，可以设想，缆绳调节器的上滑轮可借助锁定机构暂时地固定到压力支柱。
[0016]使用的架设支架可设计成在上部托架上的固定的(feststehend)、特别是三角形的架设支架。优选地，该架设支架安装在上部托架的后端处。除了缆绳调节器之外，架设支架同样地可接收缆绳调节器的收回机构。
[0017]根据起重机的有利实施例，该起重机设计成移动式起重机或履带式起重机。在此，合适的格构式悬臂作为副臂。例如，主悬臂是格构式悬臂。
[0018]除了根据本专利技术的起重机之外，本专利技术还涉及一种用于架设根据本专利技术的起重机的副臂的方法。根据本专利技术，提出在副臂的架设过程的开始时由压力支柱的支承点以副臂的小的架设角度接收缆绳调节器或拉绳装置以便借助压力支柱将接收缆绳调节器或拉绳装置推离副臂的后部的方法。在副臂的限定的架设角度，缆绳调节器/拉绳装置旨在独立地从压力支柱抬起。
[0019]以上已经参考起重机说明了通过执行该方法获得的远距离伸出(weitreichend)的优点。为了避免重复，因此，在此省略进一步实施例。
[0020]为了执行该方法，初始提出第一步骤，其中将副臂连同已经铰接在上部托架的压力支柱一起安装在上部托架上。在后续的步骤中，可规定将压力支柱在副臂尖端的方向上
向前翻转。在另外的步骤中，同样地将缆绳调节器向前拉动，以便将其放置在为此目的而提供的压力支柱的支承点上。同时，将副臂的拉绳装置连接、特别是栓接到缆绳调节器。
[0021]在后续步骤中可规定，通过收回缆绳调节器的收回机构，初始地将压力支柱架设到特定角度。这通过在支承点附近区域的对应的止挡件或锁止装置来实现，从而提供从缆绳调节器到压力支柱的拉力传输。同时，拉力引起副臂拉绳装置的张紧。
[0022]在后续步骤中，可通过进一步收回缆绳调节器的收回机构来架设副臂，即，达到特定的期望架设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种起重机，特别是移动式起重机或履带式起重机，所述起重机包括主悬臂和副臂以及架设支架，所述架设支架布置在所述起重机的上部托架上，并且经由缆绳调节器连接到所述副臂的拉绳装置，其特征在于，提供铰接到所述副臂的或铰接在所述副臂的枢转轴线上的至少一个压力支柱，以暂时地接收所述缆绳调节器和/或所述拉绳装置，其中所述压力支柱的接收点设计成使得所述缆绳调节器或所述拉绳装置能够以所述副臂的特定架设角度特别是独立地从所述压力支柱抬升。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述压力支柱在所述副臂的臂底部或其枢转轴线的附近区域中能够枢转地铰接到所述副臂的后侧，特别地能够围绕水平轴线枢转。3.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，用于接收所述缆绳调节器的所述压力支柱的支承点包括用于接收的所述缆绳调节器/所述拉绳装置的锁止装置或止挡件，以能够借助于所述缆绳调节器施加作用在所述压力支柱上的、使得所述压力支柱枢转运动的拉力。4.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，借助于所述压力支柱的所述支承点能够接收所述缆绳调节器的上滑轮的滚动轴，其中，能够提供任选的锁定机构以用于将滚动轴暂时地固定在所述支承点处。5.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述架设支架设计成在所述上部托架上固定的、特别是三角形架设支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：U，
申请(专利权)人：利勃海尔工厂埃英根有限公司，
类型：发明
国别省市：