在提升机中用于负载测量的测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在基于提升线缆的提升机中、特别是起重机中用于负载感测的测量装置(100)，该测量装置具有：至少一个滑轮(101)，其用于使提升机的提升线缆(4)偏转；线缆圈(104)形式的固定装置，滑轮安装在固定装置的端部以便可绕其滚轮轴线旋转；以及至少一个测量元件(105)，其用于感测施加在滑轮上的力。

Measuring device for load measurement in hoists

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在提升机中用于负载测量的测量装置
本专利技术涉及一种在基于提升绳索的提升装置中用于负载检测的测量装置。
技术介绍
由于在提升装置中，特别是在具有越来越复杂的起重机控制的起重机中的自动化程度的提高，对负载的精确测量变得越来越重要。更精确的测量方法可以增加有效负载，因为可以更好地利用允许的有效负载范围。到目前为止，已通过张力负载传感器测量牵拉力来对桁架式起重机进行负载称重。然后在起重机控制中使用这些力来计算负载，同时考虑动臂的几何形状。使用伸缩式起重机时，会检测出变幅连杆中的液压压力，并使用起重机几何形状计算负载。同样存在一些系统，例如通过安装在提升绳索锚点处的合适的测量元件来测量提升绳索的最后的绳线的绳索的拉力，并通过支索计算负载。最后的绳线从最后的绳索滑轮延伸到提升绳索的锚定点。还已知测量第一绳线的绳索的拉力的系统。在此观察中，提升绳索的第一线从提升机绞盘经过臂架系统的臂架头顶部滑车轮上方，再经过滑轮头处的绳索滑轮，直至钩块处的绳索滑轮。最后，在市场上已知在吊钩中已经集成了测量系统的系统。根据现有技术的现有方案存在一个大问题，即在具有多个支索的提升绳索系统中，负载测量的精度可能取决于测量装置在提升绳索处的特定位置。然而，测量装置在提升绳索处的最佳位置取决于负载运动，例如取决于负载是被升高还是降低。图1a、1b旨在利用具有多个支索的力分布来简要说明该问题。在静止状态下，负载的重力均匀地分布在所有线上。但是，在提升运动过程中，第一线中的最大力会随着绳索数量的增加而减小(见图1a)。降低负载后情况恰好相反，即在最后的线中出现最大的力(见图1b)。其原因是在提升或降低负载期间绳索滑轮中的摩擦。在提升的情况下，绳线1至4在相应的绳索滑轮中通过摩擦而额外地受拉，而在下降的情况下，绳线1至4在相应的绳索滑轮中通过摩擦而释放。
技术实现思路
本专利技术的目的是发现一种改进的测量装置，该测量装置还能够在考虑到上述问题的同时尽可能精确地在提升装置中进行负载测量。另一个目的包括希望能够简单且廉价地用相应的测量装置来改造现有设备。该目的通过具有权利要求1的特征的测量装置来实现。该测量装置的有利实施例是从属权利要求的主题。因此，提出了一种在基于提升绳索的提升装置中用于负载检测的测量装置。起重机尤其应被视为提升装置。然而，通常也可以考虑将测量装置与其他作业机械或建筑机械一起使用，在其他作业机械或建筑机械中，相应的负载借助于绳索系统移动。根据本专利技术，测量装置包括转向滑轮，该转向滑轮用于在负载测量期间使提升装置的提升绳索偏转。此外，提供了一种固定装置，在该固定装置的端部，转向滑轮绕其滑轮轴线被可旋转地支撑。借助于固定装置，测量装置可以特别简单地安装，特别是悬挂在现有的机器结构上。这允许利用根据本专利技术的测量装置简单地改装现有的提升装置。此外，测量装置在提升装置上的精确定位可以特别简单和快速地改变，以便例如能够针对负载运动的种类而利用相应的最佳位置。仅仅需要改变提升绳索的范围，使得其在提升绳索的转向滑轮上延伸，以便将测量装置安装在提升装置的现有结构上。转向滑轮在这里可以代替提升装置的现有滑轮，或者可以在提升绳索的范围内集成为附加的转向滑轮。此外，提供至少一个测量元件，其检测施加到转向滑轮上的力并基于其进行负载测量。已经证明，环体作为固定装置是特别有利的，理想地是绳索环的形式。由此，不仅极大地简化了测量装置的安装，而且由于在提升装置的结构上绝对不需要相应的互补连接装置，因此证明了其极为灵活。根据特别优选的实施例，测量装置借助于环体被悬挂在现有的滑轮处，特别是提升机装置的转向滑轮处，即，环体围绕现有的滑轮的运行表面而被放置。因此，测量装置被悬挂地安装在滑轮处，其优点是，测量装置总是可以始终沿负载方向对准。理想地由塑料绳索形成的绳圈是特别合适的。塑料绳索的更大的灵活性和柔韧性不仅方便了安装过程，而且还可以将提升高度损失保持在尽可能低的水平。因此，自然也可以减小测量装置的总重量。各种测量传感器可以用作测量元件。在此以示例的方式参考吊秤和/或塞规和/或测量环。测量元件可以完全由这些元件之一形成，或者可以包括这些元件之一。测量元件的固定优选通过至少一个连接装置在测量装置的转向滑轮处或在固定装置处、特别是在测量装置的环体处进行。在这里，明智的做法是使用摇臂，通过该摇臂将测量元件固定到测量设备的环体上。测量装置借助于环体悬挂在提升装置的现有的转向滑轮上的优点在于，测量装置由此自动地沿负载方向对准。在某些起重机应用或提升作业中，负载可能会相对于垂直线发生偏转。在此可以将使用两个提升钩或提升机绞盘的提升操作作为示例。在这种情况下，为测量设备配备附加的位置传感器，尤其是角度发送器，是明智的，以便可以在测量以及随后的测量信号评估中考虑测量设备相对于垂直线的定向。例如，可以使用这些测量数据来检测和校正施加到提升装置的扭矩。对于提供测量数据而言合理地制定了规定，测量装置配备有至少一个用于将测量数据发送到外部接收单元的通信模块。在此，可以考虑将测量数据传输到提升装置的可能的机器控制装置上。通信模块可以适用于有线或无线数据传输。当然，支持两种传输技术的通信模块也是可能的。对于有线传输，测量设备提供一个或多个连接点，用于在硬件侧处连接可能的通信线路。在无线通信方法的情况下，通信模块包括一个或多个天线，用于基于一种或多种传输标准进行数据传输。测量装置还提供了用于能量供应的相应接口，用于连接到可能的供应线路。也可以考虑在测量装置中集成至少一个内部能量源。例如可充电电池或可替换能量源。除了根据本专利技术的测量装置之外，还要求一种提升装置，尤其是具有至少一个根据本专利技术的测量装置的起重机。因此，根据本专利技术的提升装置的特征在于相同的优点和特性，如上面参考提升装置已经呈现的那样。由于这个原因，省去了重复的描述。此外可以规定，测量装置借助于固定装置，尤其是环体而悬挂在提升装置的至少一个滑轮上，其中，提升装置的提升绳索通过测量装置的至少一个转向滑轮偏转。如上所述，测量装置的转向滑轮在这里可以代替提升装置的现有转向滑轮，或者可以附加地集成在绳索的范围内。如果测量装置布置在提升装置的滑轮头的转向滑轮上，则是特别有利的。在提升绳索的绳索范围的多个支索的情况下，特别优选的是，将测量装置悬挂在支索的中心转向滑轮上。在这种情况下，不需要通过计算消除作用程度。同样有利的是，提升装置具有多个负载测量装置，其中这些负载测量装置中的至少一个根据按照本专利技术的测量装置来构造。对于多个绳索支索，特别有利的是，在支索的前部布置测量装置，而在支索的端部附接至少一个第二测量装置。由此消除了在引言部分中描述的作用程度的问题。至少两个测量装置有利地根据按照本专利技术的测量装置来设计；然而，至少一个安装的测量装置也可以以传统的负载传感器或张力负载传感器的形式固定地集成在绳索中。在替代实施例中，根据本专利技术的提升装置以平行的提升绳索操作来工作，即，提升装置包括多于一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在基于提升绳索的提升装置中、特别是起重机中用于负载测量的测量装置，所述测量装置具有：至少一个转向滑轮，其用于使所述提升装置的所述提升绳索偏转；固定装置，在所述固定装置的端部处，所述转向滑轮被以围绕其滑轮轴线能够旋转的方式支撑；以及至少一个测量元件，其用于检测施加到所述转向滑轮上的力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 DE 102017130792.31.一种在基于提升绳索的提升装置中、特别是起重机中用于负载测量的测量装置，所述测量装置具有：至少一个转向滑轮，其用于使所述提升装置的所述提升绳索偏转；固定装置，在所述固定装置的端部处，所述转向滑轮被以围绕其滑轮轴线能够旋转的方式支撑；以及至少一个测量元件，其用于检测施加到所述转向滑轮上的力。


2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述固定装置是环体，优选地是绳圈，理想地是塑料绳索的环体、塑料绳索的绳圈。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量元件包括吊秤和/或塞规和/或测量环，或者由这些元件中的一个形成。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量元件通过至少一个连接装置，特别是通过摇臂连接至所述固定装置，特别是所述环体。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括至少一个位置传感器，尤其是角度发送器。


6.根据前述权利要求中的一项所述的测量设备，其特征在于，所述测量装置包括至少一个通信模块，所述通信模块用于将测量数据发送到接收单元，例如，测量模块适用于有线和/或无线通信。


7.一种提升装置，特别是起重机，其具有至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的测量装置。


8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述测量装置通过所述固定装置，特别是所述环体而...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·韦斯泰德，S·温德贝，O·鲁斯，U·福乐美，
申请(专利权)人：利勃海尔工厂埃英根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE