基于5G网络的塔吊远程监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于5G网络的塔吊远程监控系统，包括通过5G通信模块通信的塔上信息处理单元和塔下操控室；塔上信息处理单元，用于采集并处理作业环境信息以及塔吊自身状态信息；塔下操控室，用于显示所述作业环境信息以及塔吊自身状态信息，并控制塔吊工作。本发明专利技术通过5G通信模块进行传输，传输速度快、延迟低，相对于传统有线输送方式，5G无线传输方式能够方便线束的布置，减少线束在塔吊作业过程中不断折叠和伸展造成损坏的问题。同时，采用远程操控的方式，操作人员在塔下即可对塔吊的工作状态进行监控，提高了塔吊操作的安全性，减轻了操作人员的工作压力，提高了作业效率。此外，系统提供两种操作模式，使得系统更加自动化、智能化。

【技术实现步骤摘要】
基于5G网络的塔吊远程监控系统
本专利技术涉及塔吊控制领域，特别涉及一种基于5G网络的塔吊远程监控系统。
技术介绍
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，是工地上一种必不可少的设备。塔式起重机主要有俯仰变幅式和小车变幅式，而小车变幅式在工地中最为常见。现有技术中，塔吊的操控离不开传统的操作员实地驾驶模式。众所周知，塔吊驾驶工作极具危险性。目前塔式起重机的驾驶室均位于顶部，并且吊运作业大多数是手动操作完成的，这本身对操作人员的体力以及心理就是一种挑战，如果遇到恶劣的环境，更是加剧了这种人工操作方式的潜在危险性和不确定性，不仅会影响操作人员的操作，降低工作效率，甚至损害操作人员的健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种基于5G网络的塔吊远程监控系统，以更好地保障塔吊操作人员的安全，提高工作效率。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于5G网络的塔吊远程监控系统，所述系统包括通过5G通信模块通信的塔上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G网络的塔吊远程监控系统，其特征在于，所述系统包括通过5G通信模块通信的塔上信息处理单元和塔下操控室；/n所述塔上信息处理单元，用于采集并处理作业环境信息以及塔吊自身状态信息；/n所述塔下操控室，用于显示所述作业环境信息以及塔吊自身状态信息，并控制塔吊工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络的塔吊远程监控系统，其特征在于，所述系统包括通过5G通信模块通信的塔上信息处理单元和塔下操控室；
所述塔上信息处理单元，用于采集并处理作业环境信息以及塔吊自身状态信息；
所述塔下操控室，用于显示所述作业环境信息以及塔吊自身状态信息，并控制塔吊工作。


2.根据权利要求1所述的基于5G网络的塔吊远程监控系统，其特征在于，所述塔上信息处理单元包括工控机、第一5G通信模块、视听信息采集模块、近程无线通信模块以及自检模块；
所述第一5G通信模块，用于实现塔上信息处理单元与塔下操控室之间的数据通信，具体为接收塔下操控室传来的数据信息，发送塔上信息处理单元输出的数据信息至塔下操控室；
所述自检模块包括用于检测环境风速的风速传感器、用于检测塔吊垂直度和水平度的倾角传感器、用于检测作业环境中生命体的红外热释电传感器、用于检测被吊物质量的重量传感器、用于检测被吊物高度的行程传感器、用于检测塔吊小车变幅幅度的行程传感器、用于检测塔吊小车变幅速度和加速度的惯性传感器以及用于检测塔吊回转角度和回转速度的编码器；
所述工控机安装在塔吊上方，用于解析第一5G通信模块接收的信息和自检模块的信息，同时控制第一5G通信模块信息的接收与发送，并控制塔吊电机工作；
所述视听信息采集模块，用于采集塔吊作业环境信息和塔吊自身状态信息，包括一个用于采集塔吊作业环境整体图像的全景摄像头，若干个用于识别塔吊与其他施工设备之间距离、塔吊与建筑物之间距离、被吊物与目标点信标之间距离和塔吊摆角的双目摄像头，以及一个用于采集作业环境声音的麦克风；
所述近程无线通信模块，用于建立自检模块与工控机之间的通信。


3.根据权利要求2所述的基于5G网络的塔吊远程监控系统，其特征在于，所述工控机还用于监测第一5G通信模块的通信状态，在该状态符合预设的通信不良状态条件时，控制塔吊进入怠速状态。


4.根据权利要求1或2所述的基于5G网络的塔吊远程监控系统，其特征在于，所述塔下操控室包括工作站、第二5G通信模块、视听信息显示模块以及远程操作模块；
所述第二5G通信模块，用于实现塔上信息处理单元与塔下操控室之间的数据通信，具体为接收塔上信息处理单元传来的数据信息，发送塔下操控室输出的数据信息至塔上信息处理单元；
所述工作站，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丁军，张述坚，叶嵩，郭毓，叶茂，郭健，李元琪，刘阳，李林，王璟，
申请(专利权)人：南京理工大学，中建八局第三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32