【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域,特指一种模板抓举对位机及其使用方法。
技术介绍
对于截面尺寸狭小且截面不断变化的地下或者隧道工程,受机身体积、动作范围和起吊灵活性等因素的限制,普通的起吊设备或者隧道台车已不适用,而自行式高空作业车的自由度有限,不能完成模板的对位调节。因此,针对这类工程,大量的模板搬运、立模或者脱模作业必须依靠人工。 这种方式存在以下问题:1)劳动强度大,极易造成人员损伤。2)效率非常低下。3)模板易损坏。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题,本专利技术提出一种适用性强、操作简便、降低人力成本、提高工作效率的模板抓举对位机并公开其使用方法。本专利技术为解决现有技术存在的问题所采用的技术方案为:一种模板抓举对位机,包括上车部分以及下车部分,上车部分包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂滑动联接的伸缩臂、小臂以及旋转臂;伸缩臂、小臂以及旋转臂依次首尾相连;小臂与旋转臂之间通过旋转臂回转支承相连;旋转臂回转支承所在的平面与所述小臂、伸缩臂形成的平面一直保持垂直;旋转臂的末端设有抓手;旋转臂与抓手之间通过抓手回转支承相连;抓手的回转中心线与旋转臂之间的夹角为零。进一步,旋转臂回转支承的一端与小臂铰接,另一端与旋转臂铰接;小臂设有调整油缸Ⅰ;调整油缸Ⅰ的一端与小臂相连,另一端与旋转臂回转支承相连;调整油缸Ⅰ与所述小臂、伸缩臂二者形成的平面之间的夹角始终为零;旋转臂设有调整油缸Ⅱ,调整油缸Ⅱ的一端与旋转臂相连,另一端与旋转臂回转支承相连;调整油缸Ⅱ与旋转臂形成的平面始终与旋转臂回转支承所在的平面垂直。进一步,下车部分包括底盘支撑架、前桥以及后桥,底盘支撑架的 ...
【技术保护点】
一种模板抓举对位机,包括上车部分以及下车部分,其特征在于,所述上车部分包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂滑动联接的伸缩臂、小臂以及旋转臂;所述伸缩臂、小臂以及旋转臂依次首尾相连;所述小臂与旋转臂之间通过旋转臂回转支承相连;所述旋转臂回转支承所在的平面与所述小臂、伸缩臂形成的平面始终保持垂直;所述旋转臂的末端设有抓手;所述旋转臂与抓手之间通过抓手回转支承相连;所述抓手的回转中心线与旋转臂之间的夹角为零。
【技术特征摘要】
1.一种模板抓举对位机,包括上车部分以及下车部分,其特征在于,所述上车部分包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂滑动联接的伸缩臂、小臂以及旋转臂;所述伸缩臂、小臂以及旋转臂依次首尾相连;所述小臂与旋转臂之间通过旋转臂回转支承相连;所述旋转臂回转支承所在的平面与所述小臂、伸缩臂形成的平面始终保持垂直;所述旋转臂的末端设有抓手;所述旋转臂与抓手之间通过抓手回转支承相连;所述抓手的回转中心线与旋转臂之间的夹角为零。2.根据权利要求1所述的模板抓举对位机,其特征在于,所述旋转臂回转支承的一端与小臂铰接,另一端与旋转臂铰接;所述小臂设有调整油缸Ⅰ;所述调整油缸Ⅰ的一端与小臂相连,另一端与旋转臂回转支承相连;所述调整油缸Ⅰ与所述小臂、伸缩臂二者形成的平面之间的夹角始终为零;所述旋转臂设有调整油缸Ⅱ,所述调整油缸Ⅱ的一端与旋转臂相连,另一端与旋转臂回转支承相连;所述调整油缸Ⅱ与旋转臂形成的平面始终与旋转臂回转支承所在的平面垂直。3.根据权利要求1或2所述的模板抓举对位机,其特征在于,所述下车部分包括底盘支撑架、前桥以及后桥,所述底盘支撑架的前侧面通过销轴Ⅰ与前桥相连;所述底盘支撑架的后侧面通过销轴Ⅱ与后桥相连;所述销轴Ⅰ与底盘支承架的前侧面垂直,所述销轴Ⅱ与底盘支承架的后侧面垂直;所述后桥的两侧设有两个摆动油缸,所述摆动油缸对称设置,所述摆动油缸的上端分别与底盘支撑架的两侧相连,所述摆动油缸的下端分别与后桥的两侧相连;所述前桥的左右两端均铰接有前轮胎固定架,所述后桥的左右两端均铰接有后轮胎固定架;所述前轮胎固定架以及后轮胎固定架上均设有轮胎;所述前轮胎固定架以及后轮胎固定架上均设有回转马达,所述回转马达与相应的轮胎相连。4.根据权利要求3所述的模板抓举对位机,其特征在于,所述前轮胎固定架均设有前转向油缸,所述前转向油缸的一端与前桥相连,另一端与前轮胎固定架相连;所述后轮胎固定架均有后转向油缸,所述后转向油缸的一端与后桥相连,另一端与后轮胎固定架相连。5.根据权利要求4所述的模板抓举对位机,其特征在于,所述底盘支撑架设有回转大支承、大支承回转马达;所述回转大支承的内圈与底座固接;所述回转大支承的外圈与底盘支撑架固接;所述大支承回转马达的输出齿轮与回转大支承的内圈的内齿啮合。6.根据权利要求5所述的模板抓举对位机,其特征在于,所述抓手包括抓手固定装置以及四个两两对称设置的抓手组件;所述抓手组件的上部均与抓手固定装置铰接;所述抓手组件与对称设置的另一个抓手组件之间设有夹紧油缸。7.根据权利要求6所述的模板抓举对位机,其特征在于,所述底座设有俯仰油缸,所述俯仰油缸的一端与底座铰接,另一端与大臂铰接;所述大臂设有伸缩油缸,所述伸缩油缸的一端与大臂铰接,另一端与伸缩臂铰接;所述伸缩臂与小臂铰接,所述伸缩臂设有折叠油缸,所述伸缩臂的尾部铰接有折叠油缸联接件Ⅰ,所述小臂的前部铰接有折叠油缸联接件Ⅱ,所述折叠油缸联接件Ⅰ的末端与折叠油缸联接件Ⅱ的末端通过销轴连接在一起;所述折叠油缸的一端与伸缩臂铰接,另一端与销轴相连。8.根据权利要求7所述的模板抓举对位机,其特征在于,还包括电控系统,所述电控系统包括车体系统以及遥控监测系统,所述车体系统包括车体控制器、传感器组...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹宁波,胡盼,刘晓宏,王文基,胡仕成,
申请(专利权)人:湖南帝星智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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