本实用新型专利技术公开一种自动振捣装置，应用在衬砌台车上，所述衬砌台车包括弧形模板，所述弧形模板，其特征在于，包括用于与所述弧形模板连接的安装架、设置在所述安装架上的横向平移机构、设置在所述横向平移机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的振捣机构。本实用新型专利技术解决了现有技术中，二次衬砌时振捣过程多由人工控制，操作一致性较差，振捣质量不可控的问题。
【技术实现步骤摘要】
自动振捣装置和衬砌台车
本技术涉及隧道施工领域，特别是涉及一种自动振捣装置和衬砌台车。
技术介绍
二次衬砌是隧道工程施工中在初期支护内侧施作的模筑混凝土或钢筋混凝土衬砌，与初期支护共同组成复合式衬砌。相对初期支护，二次衬砌在隧道已经进行初期支护的条件下，用混凝土等材料修建的内层衬砌，以达到加固支护、优化路线防排水系统、美化外观、方便设置通讯、照明、监测等设施的作用，可适应现代化高速道路隧道建设的要求。现在高速公路及铁路工程多涉及到隧道施工，隧道施工中二衬混凝土均采用钢模衬砌台车浇筑，在浇筑过程中会对混凝土层进行振捣，但是振捣过程多由人工控制，操作一致性较差，振捣质量不可控。
技术实现思路
基于此，有必要针对振捣过程一致性差，质量不可控的问题提供一种自动振捣装置和衬砌台车。本技术提出一种自动振捣装置，应用在衬砌台车上，所述衬砌台车包括弧形模板，所述自动振捣装置包括用于与所述弧形模板连接的安装架、设置在所述安装架上的横向平移机构、设置在所述横向平移机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的振捣机构。优选地，所述横向平移机构包括设置在所述安装架上的第一滑轨、与所述第一滑轨适配的第一滑块、连接所述第一滑块的第一传动机构和第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一滑块滑动。优选地，所述升降机构包括设置在所述第一滑块上的电动缸，所述电动缸的移动平台竖直升降，所述振捣机构设置在所述移动平台上。优选地，所述第一传动机构包括平行于所述第一滑轨设置的丝杆以及与所述丝杆适配的螺母副，所述螺母副与所述第一滑块连接，所述第一电机与所述丝杆连接并驱动所述丝杆转动。优选地，所述第一传动机构包括设置在所述安装架上的两同步轮以及连接两同步轮的同步带，所述第一电机与其中一同步轮连接并驱动所述同步轮转动，所述同步带平行于所述第一滑轨设置，所述同步带还与所述第一滑块连接。优选地，所述振捣机构包括设置在所述移动平台上的振捣电机、一端与所述振捣电机的转轴连接的柔性轴以及与所述柔性轴的另一端连接的振捣棒。优选地，所述自动振捣装置还包括设置在所述第一滑块上的发光组件以及摄像头组件。本技术还提出一种衬砌台车，包括上述的自动振捣装置，所述衬砌台车包括弧形模板、设置在所述弧形模板外表面的第二滑轨以及设置在所述安装架上的第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块适配，所述第二滑轨平行于所述弧形模板的弧形截面设置，所述第二滑块设置在所述安装架设置有横向平移机构的一面的相对面上。优选地，所述安装架设置有所述第二滑块的一面上设置有第一固定孔，所述弧形模板上设置有与所述第一固定孔对应的第二固定孔。本技术设置了自动振捣装置，该自动振捣装置包括安装架、设置在安装架上的横向平移机构、设置在所述横向平移机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的振捣机构。在工作状态下，安装架固定在圆弧的外壁使自动振捣装置位于弧形模板与隧道内壁构成的浇筑空间内。其中，横向平移机构移动端的移动方向与弧形模板的弧形截面垂直设置，振捣机构可随横向平移机构在浇筑空间中平移，当浇筑空间中浇筑有混凝土时，振捣机构再随升降机构插入混凝土中并上下升降，实现对混凝土各处进行振捣，解决了现有技术中振捣过程多由人工控制，操作一致性较差，振捣质量不可控的问题。附图说明图1为本技术中衬砌台车的一实施例的结构示意图；图2为本技术中自动振捣装置的一实施例的结构示意图。具体实施方式实施例1：本技术提出一种自动振捣装置，参照图1和图2，该自动振捣装置应用在衬砌台车上，所述衬砌台车包括弧形模板10，所述自动振捣装置包括用于与所述弧形模板10连接的安装架20、设置在所述安装架20上的横向平移机构30、设置在所述横向平移机构30上的升降机构40以及设置在所述升降机构40上的振捣机构50。在本实施例中，安装架20包括第一安装板，横向平移机构30优选直线电机，升降机构40优选设置在直线电机的移动端的电动缸41，振捣机构50包括设置在电动缸41的移动端的振捣电机51、连接振捣电机51的转轴的柔性轴52以及与柔性轴52连接的振捣棒53。在工作状态下，安装架20固定在弧形模板10的外壁，使自动振捣装置位于弧形模板10与隧道内壁构成的浇筑空间内。其中，横向平移机构30移动端的移动方向与弧形模板10的弧形截面垂直设置，振捣机构50可随横向平移机构30在浇筑空间中平移，当浇筑空间中浇筑有混凝土时，振捣机构50再随升降机构40插入混凝土中并上下升降，实现对混凝土各处进行振捣，解决了现有技术中振捣过程多由人工控制，操作一致性较差，振捣质量不可控的问题。进一步的，参照图1和图2，所述横向平移机构30包括设置在所述安装架20上的第一滑轨31、与所述第一滑轨31适配的第一滑块32、连接所述第一滑块32的第一传动机构和第一电机34，所述第一电机34用于驱动所述第一滑块32滑动。所述升降机构40包括设置在所述第一滑块32上的电动缸41，所述电动缸41的移动平台42竖直升降，所述振捣机构50设置在所述移动平台42上，所述第一传动机构包括平行于所述第一滑轨31设置的丝杆33以及与所述丝杆33适配的螺母副(图中未示出)，所述螺母副与所述第一滑块32连接，所述第一电机34与所述丝杆33连接并驱动所述丝杆33转动。可选地，横向平移机构30还包括第二安装板35，该第二安装板35连接第一滑块32和螺母副，升降机构40则设置在第二安装板35上。通过在安装架20上设置第一滑轨31和第一滑块32以及驱动第一滑块32移动的丝杠传动机构和第一电机34，可驱动升降机构40和振捣机构50随滑块精准平稳移动。实施例2：可选地，所述第一传动机构包括设置在所述安装架20上的两同步轮(图中未示出)以及连接两同步轮的同步带(图中未示出)，所述第一电机34与其中一同步轮连接并驱动所述同步轮转动，所述同步带平行于所述第一滑轨31设置，所述同步带还与所述第一滑块32连接。在本实施例中，第一传动机构也可采用带轮传动替换丝杠传动，同样可可驱动升降机构40和振捣机构50随滑块精准平稳滑动。进一步的，参照图1和图2，所述自动振捣装置还包括设置在所述第一滑块32上的发光组件以及摄像头组件60。在本实施例中摄像头组件60设置在第一滑块32的下端用于探测浇筑腔体中混凝土的振捣情况以便工作人员监测。发光组件设置在摄像头组件60的一侧采用LED发光板。实施例3：本技术还提出一种衬砌台车，参照图1和图2，包括上述的自动振捣装置，所述衬砌台车包括弧形模板10、设置在所述弧形模板10外表面的第二滑轨11以及设置在所述安装架20上的第二滑块12，所述第二滑轨11与所述第二滑块12适配，所述第二滑轨11平行于所述弧形模板10的弧形截面设置，所述第二滑块12设置在所述安装架20设置有横向平移机构30的一面的相对面上。在本实施例中，通过在弧形模板10上设置第二滑轨11以及在安装上设置第二滑块1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动振捣装置，其特征在于，应用在衬砌台车上，所述衬砌台车包括弧形模板，所述自动振捣装置包括用于与所述弧形模板连接的安装架、设置在所述安装架上的横向平移机构、设置在所述横向平移机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的振捣机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动振捣装置，其特征在于，应用在衬砌台车上，所述衬砌台车包括弧形模板，所述自动振捣装置包括用于与所述弧形模板连接的安装架、设置在所述安装架上的横向平移机构、设置在所述横向平移机构上的升降机构以及设置在所述升降机构上的振捣机构。
2.根据权利要求1所述的自动振捣装置，其特征在于，所述横向平移机构包括设置在所述安装架上的第一滑轨、与所述第一滑轨适配的第一滑块、连接所述第一滑块的第一传动机构和第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一滑块滑动。
3.根据权利要求2所述的自动振捣装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述第一滑块上的电动缸，所述电动缸的移动平台竖直升降，所述振捣机构设置在所述移动平台上。
4.根据权利要求2所述的自动振捣装置，其特征在于，所述第一传动机构包括平行于所述第一滑轨设置的丝杆以及与所述丝杆适配的螺母副，所述螺母副与所述第一滑块连接，所述第一电机与所述丝杆连接并驱动所述丝杆转动。
5.根据权利要求2所述的自动振捣装置，其特征在于，所述第一传动机构包括设置在所述安装架上的两同...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡仕成，刘晓宏，胡盼，
申请(专利权)人：湖南帝星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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