配电作业拨叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种配电作业拨叉装置，该配电作业拨叉装置包括安装架；第一拨线机构，用于将供电主线拨入第一安装空间中，所述第一拨线机构包括与所述安装架铰接的第一拨线件以及驱动所述第一拨线件摆动的第一驱动件；第二拨线机构，用于将引流线拨入第二安装空间中，所述第二拨线机构包括与所述安装架铰接的第二拨线件以及驱动所述第二拨线件摆动的第二驱动件。解决了引流器需要人工安装危险性高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
配电作业拨叉装置


[0001]本技术涉及电网维护领域，特别是涉及一种配电作业拨叉装置。

技术介绍

[0002]配网不停电作业指以实现用户不中断供电为目的，采用带电作业、旁路作业等方式对配网设备进行检修的作业方式。带电作业是直接在带电的线路或设备上作业；旁路作业是先对用户采用旁路或移动电源等方法连续供电，再将线路或设备停电进行作业。通过推广开展配网带电作业，不仅提高了供电可靠性和客户满意度，也为企业带来可观的经济效益和社会效益。配电带电作业是提高供电可靠性的直接手段，可以大程度减少停电时间，提升供电可靠性，但是配电带电作业具有一定危险性，劳动强度高，对作业人员需要专业的技能要求。目前带电作业主要仍是人工操作，亟需通过采用机器人技术使操作人员远离危险环境，保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率本项目配网架空线路实际作业情况，拟在以下方面开展相关关键技术专题研究。
[0003]许多国家都先后开展了配网带电作业机器人的研究，如日本、西班牙、美国、加拿大、意大利等国家先后开展了对配网带电作业机器人的研究。国网青岛供电公司作业人员正在操控配电带电作业机器人“特种兵”实施10千伏线路消缺作业。作业人员通过隔屏指挥，带电作业机器人的“眼睛”与无人机摄像头所拍摄的画面实时传输至电脑屏幕上，用时20分钟，带电作业机器人就已完成带电处理配电线路设备缺陷工作。带电作业机器人包括控制力反馈机械臂、机器人作业专用工具、升降平台系统和绝缘防护的智能系统。该机器人可以替代人工完成作业频率较高的剥皮作业、带电断接引流线、清除异物、带电更换跌落式熔断器、修剪树枝等作业任务。作业人员在地面进行远程操作，实现了间接作业，降低了作业人员触电、高空坠落等危险事故的发生，有效减轻作业人员的劳动强度，大限度的保证作业人员的安全。
[0004]此外，市场上还出现了一种用于接线的引流器(又名熔断器或者穿刺管夹)，引流器采用导电材料制成，包括第一安装空间和第二安装空间，在第一安装空间中设置有用于穿刺电线绝缘层的穿刺部，供电主线容置在第一安装空间中，引流线则容置在第二安装空间中，引流器上还设置有与第一安装空间对应的第一螺钉和与第二安装空间对应的第二螺钉，通过旋拧螺钉使其与供电线和引流线抵接，并使穿刺部穿透绝缘层与内部导体接触，由此可实现供电主线与引流线的导通。在引流器的安装过程中不需要对供电主线进行剥皮处理，但是需要人工将引流线和供电主线放入引流件中并进行固定，危险性极高。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种配电作业拨叉装置，可解决现有引流器需要人工安装危险性高的问题。
[0006]本技术的技术解决方案为一种配电作业拨叉装置，包括：
[0007]安装架；
[0008]第一拨线机构，用于将供电主线拨入第一安装空间中，所述第一拨线机构包括与所述安装架铰接的第一拨线件以及驱动所述第一拨线件摆动的第一驱动件；
[0009]第二拨线机构，用于将引流线拨入第二安装空间中，所述第二拨线机构包括与所述安装架铰接的第二拨线件以及驱动所述第二拨线件摆动的第二驱动件。
[0010]优选地，所述第一拨线件和第二拨线件交叉设置，二者朝向所述引流器设置；所述第一拨线件的上设置有与所述第一安装空间对应的第一凹槽；所述第二拨线件的上设置有与所述第二安装空间对应的第二凹槽。
[0011]优选地，所述配电作业拨叉装置还包括第三拨线机构，所述第三拨线机构包括：
[0012]第三拨线件，铰接设置在所述安装架上，并与所述第二拨线件交叉设置，所述第三拨线件用于将所述引流线拨入所述第二凹槽中；
[0013]第一连杆，一端与所述第三拨线件远离所述引流器的一端铰接，另一端与所述第一拨线件远离所述引流器的一端铰接。
[0014]优选地，所述配电作业拨叉装置还包括第四拨线机构，所述第四拨线机构包括：
[0015]第四拨线件，一端与所述安装架铰接，并与所述第二拨线件联动设置，所述第四拨线件用于将所述引流线拨入所述第二凹槽中。
[0016]优选地，所述第二拨线件上设置有限位凸起，所述第四拨线件上设置有与所述限位凸起适配的限位孔，所述限位孔为条形孔，所述限位凸起在所述限位孔中滑动。
[0017]优选地，所述配电作业拨叉装置采用绝缘材料制成。
[0018]本技术设置了包括安装架、第二拨线机构第一旋拧机构、第二旋拧机构和驱动机构的配电作业拨叉装置，其中，先将供电主线与第一安装空间对接，第二拨线机构用于将引流线拨入第二安装空间中，第一旋拧机构用于将所述供电主线固定在所述第一安装空间中，第二旋拧机构用于将所述引流线固定在所述第二安装空间中，驱动机构用于驱动第一旋拧机构和第二旋拧机构运动。通过第二拨线机构、第一旋拧机构、第二旋拧机构和驱动机构的配合工作可将实现供电主线与引流线的自动电连，无需操作人员靠近高压供电进行作业。
附图说明
[0019]图1为配电作业拨叉装置一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1实施例中第一拨线件的结构示意图；
[0021]图3为图1实施例中拨叉装置的剖视图；
[0022]图4为配电作业拨叉装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]本技术提出一种配电作业拨叉装置，参照图1至图3，该配电作业拨叉装置用于对引流器60进行自动安装，其中引流器60为金属材质，包括基板61、设置在基板61上的承接板62、自承接板62的自由端向两侧延伸的第一延伸部63和第二延伸部64、设置在第一延伸部63和与基板61相对的一侧面的穿刺部 (图中未示出)、设置在基板61上并与第一延伸部63和第二延伸部64相对的螺孔、设置在螺孔中与第一延伸部63对应的第一螺钉65、设置
在螺孔中与第二延伸部64对应的第二螺钉66。由此，基板61、承接板62第一延伸部63构造成了安装供电主线的第一安装空间，基板61、承接板62第二延伸部64构造成了安装引流线的第二安装空间，基板61上还设置有用于与安装架连接的安装孔以及供第一螺钉65和第二螺钉66通过的通孔。
[0025]在本实施例中，参照图3，安装架10包括框型架体11、设置在框型架体11 一侧的两相对的侧板12以及设置在两侧板12远离所述框型架体11一端的安装座。参照图3，安装座包括连接两侧板12的安装板和设置在安装板上的限位结构，此处限位结构优选销体，销体与引流器60上的安装孔适配，销体带有一定锥度，使引流器60可卡在销体上不易脱落。
[0026]第一拨线机构包括与所述安装架10铰接的第一拨线件22以及驱动所述第一拨线件22摆动的第一驱动件21。具体的，所述第一拨线件22和第二拨线件 32外形为叉状，第一拨线件22包括两相对设置的第一叉脚22a、连接两第一叉脚22a的连接件22b、设置在连接件22b远离第一叉脚22a的一面的铰接座22c；对应第二拨线件32包括两相对设置的第二叉脚32a。第一叉脚22a与第二叉脚 32a交叉设置，第一叉脚22a与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电作业拨叉装置，用于引流器的安装，其特征在于，包括：安装架；第一拨线机构，用于将供电主线拨入第一安装空间中，所述第一拨线机构包括与所述安装架铰接的第一拨线件以及驱动所述第一拨线件摆动的第一驱动件；第二拨线机构，用于将引流线拨入第二安装空间中，所述第二拨线机构包括与所述安装架铰接的第二拨线件以及驱动所述第二拨线件摆动的第二驱动件。2.根据权利要求1所述的配电作业拨叉装置，其特征在于，所述第一拨线件和第二拨线件交叉设置，二者朝向所述引流器设置；所述第一拨线件的上设置有与所述第一安装空间对应的第一凹槽；所述第二拨线件的上设置有与所述第二安装空间对应的第二凹槽。3.根据权利要求2所述的配电作业拨叉装置，其特征在于，所述配电作业拨叉装置还包括第三拨线机构，所述第三拨线机构包括：第三拨线件，铰接设置在所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仕成，刘晓宏，
申请(专利权)人：湖南帝星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：