一种基于5G网络的具有防误碰功能的起重机制造技术

本技术提供一种基于5G网络的具有防误碰功能的起重机，包括防误碰检测装置、起重机控制模块及云服务器；防误碰检测装置具有外壳，外壳的一侧设置有安装板，安装板用于将防误碰检测装置安装在门腿上，外壳的内部设置有控制电路，控制电路具有控制模块，控制模块上连接有5G通讯模块、语音播报模块及超声波测距传感器，5G通讯模块通过5G通讯基站与云服务器通讯连接；本技术中，超声波测距传感器朝向行走方向，控制模块内部预设警示距离及停止距离，超声波测距传感器检测到行走方向上的障碍物距离达到警示距离时，通过语音播报模块播报声音，提醒附近人员撤离障碍物，避免起重机停止，保证起重机正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机，具体涉及一种基于5g网络的具有防误碰功能的起重机。

技术介绍

1、室外生产场地中，门式起重机应用频繁，因门式起重机支撑门腿是行走于地面大车轨道之上，且门腿易遮挡起重机操作人员视线，形成视野盲区，所以起重机操作人员必须在操作吊具完成吊装工作的同时，时刻观察大车行走路线之内是否存在有人误闯的情况，防止发生碰撞等意外情况，造成人身伤害，但分神观察大车行走区域情况又易影响吊具吊装工作的操作安全性。

2、现有技术中，授权公告号为cn218579491u的中国技术专利文献，公开了一种门式起重机防撞人保护装置，其通过超声波传感器探测器行走方向上是否存在人或物体，在设定距离范围内有人或物体闯入时，停止门式起重机大车方向当前运行；但是其不能提醒起重机行走路径上的行人及时避让，如果能够提醒人员及时避让，将缩短车辆的停止时间，降低对起重机运行的影响。

3、因此，需要设计一种能够提醒人员及时避让，保证起重机正常运行，避免发生碰撞的基于5g网络的具有防误碰功能的起重机来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种能够提醒人员及时避让，保证起重机正常运行，避免发生碰撞的基于5g网络的具有防误碰功能的起重机。

2、本技术的技术方案为：基于5g网络的具有防误碰功能的起重机，包括防误碰检测装置、起重机控制模块及云服务器；所述起重机控制模块上连接有行走继电器，所述行走继电器用于控制起重机行走或停止；所述防误碰检测装置具有外壳，所述外壳的一侧设置有安装板，所述安装板用于将所述防误碰检测装置安装在门腿上，所述外壳的内部设置有控制电路，所述控制电路具有控制模块，所述控制模块上连接有5g通讯模块、语音播报模块及超声波测距传感器，所述5g通讯模块通过5g通讯基站与所述云服务器通讯连接；所述控制模块与起重机控制模块连接。

3、所述外壳上设置有透声孔，所述语音播报模块上连接有扬声器，所述扬声器与所述透声孔相对应设置在所述外壳的内部。

4、所述超声波测距传感器设置在所述外壳上，所述超声波测距传感器通过模数转换模块与所述控制模块相连接。

5、所述外壳上设置有摄像头，所述摄像头通过视频处理模块与所述控制模块相连接。

6、所述外壳的外侧套装有防护套，所述防护套粘接在所述安装板的侧面。

7、所述防护套为套装唉所述外壳外侧的橡胶框。

8、本技术的有益效果：

9、（1）本技术中，防误碰检测装置通过安装板安装在起重机的门腿上，超声波测距传感器朝向行走方向，控制模块内部预设警示距离及停止距离，超声波测距传感器检测到行走方向上的障碍物距离达到警示距离时，通过语音播报模块播报声音，提醒附近人员撤离障碍物，避免起重机停止，保证起重机正常运行；

10、（2）超声波测距传感器检测到行走方向上的障碍物距离达到警示距离时，继续行驶，如果障碍物未及时撤离，超声波测距传感器检测到行走方向上的障碍物会到达警示距离，此时控制模块相起重机控制模块发送停止信号，起重机控制模块控制行走继电器动作，使起重机停止移动，避免发生碰撞；

11、（3）在超声波测距传感器检测到行走方向上的障碍物到达警示距离停止移动时，控制模块通过5g通讯模块经由5g通讯基站与所述云服务器发送信号，提醒相关人员及时处理障碍物，避免影响起重机正常运行。

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【技术保护点】

1.一种基于5G网络的具有防误碰功能的起重机，其特征在于：包括防误碰检测装置、起重机控制模块及云服务器；所述起重机控制模块上连接有行走继电器，所述行走继电器用于控制起重机行走或停止；所述防误碰检测装置具有外壳，所述外壳的一侧设置有安装板，所述安装板用于将所述防误碰检测装置安装在门腿上，所述外壳的内部设置有控制电路，所述控制电路具有控制模块，所述控制模块上连接有5G通讯模块、语音播报模块及超声波测距传感器，所述5G通讯模块通过5G通讯基站与所述云服务器通讯连接；所述控制模块与起重机控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于5G网络的具有防误碰功能的起重机，其特征在于：所述外壳上设置有透声孔，所述语音播报模块上连接有扬声器，所述扬声器与所述透声孔相对应设置在所述外壳的内部。

3.根据权利要求1所述的基于5G网络的具有防误碰功能的起重机，其特征在于：所述超声波测距传感器设置在所述外壳上，所述超声波测距传感器通过模数转换模块与所述控制模块相连接。

4.根据权利要求1所述的基于5G网络的具有防误碰功能的起重机，其特征在于：所述外壳上设置有摄像头，所述摄像头通过视频处理模块与所述控制模块相连接。

5.根据权利要求1所述的基于5G网络的具有防误碰功能的起重机，其特征在于：所述外壳的外侧套装有防护套，所述防护套粘接在所述安装板的侧面。

6.根据权利要求5所述的基于5G网络的具有防误碰功能的起重机，其特征在于：所述防护套为套装唉所述外壳外侧的橡胶框。

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【技术特征摘要】

1.一种基于5g网络的具有防误碰功能的起重机，其特征在于：包括防误碰检测装置、起重机控制模块及云服务器；所述起重机控制模块上连接有行走继电器，所述行走继电器用于控制起重机行走或停止；所述防误碰检测装置具有外壳，所述外壳的一侧设置有安装板，所述安装板用于将所述防误碰检测装置安装在门腿上，所述外壳的内部设置有控制电路，所述控制电路具有控制模块，所述控制模块上连接有5g通讯模块、语音播报模块及超声波测距传感器，所述5g通讯模块通过5g通讯基站与所述云服务器通讯连接；所述控制模块与起重机控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于5g网络的具有防误碰功能的起重机，其特征在于：所述外壳上设置有透声孔，所述语音播报模块上连接有扬声器，所述扬声器与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓琳，张士杰，梁建林，郭献礼，鲍仕钦，马利娟，吕恩宽，季玉振，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：