工件夹治具和机械手抓部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件夹治具和机械手抓部结构，其中机械手抓部结构包括：机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件；所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔；所述气控部件一端与所述机械手本体连接，另一端经所述安装通孔与所述楔形结构主体连接。本实用新型专利技术工件抓取和组装的整个过程无需人工参与，提高了工件抓取和组装的效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化控制技术，特别是涉及一种工件夹治具和机械手抓部结构。
技术介绍
在工业自动化生产或试验过程中，通常需要对某些工件进行配料组装。例如在某一模具的注塑过程中，通常需要在注塑机开模的时候，在待塑模具中安装螺母等特定工件，现有技术待塑模具内螺母等特定工件的安装多数是由操作人员手动完成，该方法费时费力，工件抓取和组装效率低
技术实现思路
本技术提供一种工件夹治具和机械手抓部结构，有利于提高工件抓取和组装效率。一方面，本技术提供了一种工件夹治具，包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔。可选的，所述第一吸附头的数量为4个，4个所述第一吸附头等间隔矩阵排列在一所述矩形侧面上。可选的，所述第二吸附头的数量为16个，16个所述第二吸附头等间隔矩阵排列在另一所述矩形侧面上。可选的，所述第一吸附头大于所述第二吸附头。本技术通过将工件夹治具设置为一楔形结构主体，通过在该楔形结构主体的两个矩形侧面上分别设置用于吸附第一工件的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件夹治具，其特征在于，包括：由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙征，
申请(专利权)人：孙征，
类型：实用新型
国别省市：