一种吸头及应用该吸头的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种吸头及应用该吸头的机械手，解决了现有的吸头易损坏，进而导致机械手维修频率高的问题。该吸头，包括吸气口、通气口和腔体，所述吸气口和通气口分别连接于腔体的两端，腔体成L形。90度的吸头，避免了碰坏的可能；椭圆形的吸气口，当吸头倾斜吸取包装袋时，倾斜方向为椭圆形吸气口的短轴，对吸头的变形要求较圆形吸口减小，有利于气密，提高吸取包装袋的可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吸头。
技术介绍
全自动上袋装置机械手的吸袋管和气关节都是塑料材质，在使用过程中每次机械手吸取包装袋时，气关节的吸头都会快速与吸袋管碰撞一次，这样气关 节的吸头在长时间使用过程中会容易被碰坏，导致无法继续使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸头及应用该吸头的机械手，解决了现有的吸头易损坏，进而导致机械手维修频率高的问题。本技术的技术解决方案在于一种吸头，包括吸气口、通气口和腔体，所述吸气口和通气口分别连接于腔体的两端，其特殊之处在于所述腔体成L形。上述吸气口的口径由腔体向外侧逐渐增大。上述吸气口的截面为椭圆形。上述椭圆形的长轴是沿竖直方向的。上述吸头的材料为橡胶。上述通气口和腔体为一体件。一种应用上述吸头的机械手，所述机械手包括气关节、吸袋管，吸头的通气口固定于气关节的下端部且吸气口朝向吸袋管。上述吸头的通气口套接于气关节的下端部。本技术的优点在于90度的吸头，避免了碰坏的可能；椭圆形的吸气口，当吸头倾斜吸取包装袋时，倾斜方向为椭圆形吸气口的短轴，对吸头的变形要求较圆形吸口减小，有利于气密，提高吸取包装袋的可靠性。附图说明图I为现有机械手的气关节和吸袋管分开的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸头，包括吸气口、通气口和腔体，所述吸气口和通气口分别连接于腔体的两端，其特征在于：所述腔体成L形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，薛龙，丁杰，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：实用新型
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