【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包装装置及方法，具体涉及一种物料包装缝口设备及方法。
技术介绍
1、现有的物料包装缝口设备在对包装袋进行包装的过程中，由于包装袋的规格以及材质特性等存在离散性，导致包装袋口的折边位置不一致，以及包装袋口在进入缝口装置进行缝口时的形态容易发生变化，进而导致包装袋的缝口状态存在较大的差异性。
2、因此，现有技术中的物料包装缝口设备对包装袋缝口后的包装袋的缝口位置以及缝口效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中的物料包装缝口设备对包装袋缝口后的包装袋的缝口位置以及缝口效果不佳的问题，而提供一种物料包装缝口设备及方法。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种物料包装缝口设备，其特殊之处在于：包括推包装置、设置在推包装置上方的下料装置、设置在下料装置上的升降式撑袋杆夹袋器、推包装置一侧沿包装袋输送方向依次设置的折边机和缝纫装置，以及安装在折边机上的气浮整袋口装置；
4、所述推包装置包括位于升降式撑袋杆夹袋器下方的平板、用于抱袋且将包装袋转送到折边机的行走抱袋机构，以及设置在行走抱袋机构上的扶袋机构，所述扶袋机构包括沿包装袋输送方向对称设置的两个扶袋组件；
5、所述升降式撑袋杆夹袋器包括至少两组伺服电缸和至少两组撑袋组件，两组所述伺服电缸分别设置在下料装置的两侧，选用伺服电缸可以进行有效伺服控制，用于驱动撑袋组件精确地上下移动；
6、所述折边机夹紧部分的长度不小
7、进一步地，所述气浮整袋口装置包括安装在折边机上方的固定座、两个转轴、两个摆动架、驱动组件、两个吹气组件；
8、所述两个转轴可转动地连接于固定座上；
9、两个所述摆动架分别与两个转轴固定连接；
10、所述驱动组件与两个所述转轴连接，用于驱动两个转轴转动，从而带动两个摆动架靠近或分开；
11、两个所述吹气组件分别位于两个所述摆动架下方且与所述摆动架固连；
12、两个所述吹气组件之间设置有供包装袋通过的第二间隙，两个摆动架之间设置有第一间隙，且第一间隙大于第二间隙；
13、两个所述吹气组件分别向第二间隙吹气，以使得包装袋沿其输送方向呈悬浮状态，自适应折边机速度。
14、进一步地，所述吹气组件包括吹气板以及紧贴于吹气板上侧的第一连接板和紧贴于吹气板下侧的第二连接板；
15、两个所述吹气组件的吹气板的相互靠近一侧均开设有若干吹气孔，若干所述吹气孔沿吹气板长度方向排布；
16、所述吹气板沿其长度方向开设有导气槽，若干所述吹气孔均与所述导气槽连通；
17、所述导气槽上开设有连接孔，用于连接外部气源。
18、进一步地，所述驱动组件包括气浮整袋气缸以及分别固定连接于两个所述转轴一端的两个同步齿轮和两个连接架；
19、两个所述同步齿轮相互啮合；
20、两个连接架的一端分别固定在两个转轴上，其中一个连接架的另一端与所述气浮整袋气缸的固定端铰接，另一连接架的另一端与所述气浮整袋气缸的移动端铰接。
21、进一步地，所述扶袋组件包括连接杆、连接件、上扶袋部及下扶袋部；
22、所述连接件包括竖板及分别连接于竖板一侧上下两端的上横板和下横板；
23、所述竖板另一侧与连接杆的一端固连，连接杆的另一端用于连接推包装置的行走抱袋机构；所述上横板与上扶袋部长度方向的中部连接，所述下横板与下扶袋部长度方向的中部连接；
24、两个所述扶袋组件的上扶袋部之间具有第一间距，两个所述扶袋组件的下扶袋部之间具有第二间距，所述第一间距大于第二间距，在扶袋时，可以使得包装袋口上沿松弛，下沿夹紧，便于撑袋组件抽出。
25、进一步地，所述下扶袋部包括柔性橡胶条和下连接板；
26、所述下连接板的中部与下横板连接，下连接板的内侧设置有若干安装孔；
27、所述柔性橡胶条包括胶条和并排设置在胶条外侧的若干中空椭圆环；所述胶条的内侧用于扶袋时与包装袋接触；所述中空椭圆环与胶条相对的另一侧设有固定块，所述固定块安装于所述安装孔内。
28、进一步地，所述上扶袋部包括橡胶管和设置在橡胶管外侧的上连接板；橡胶管的内侧设置为弧面，用于扶袋时与包装袋接触；
29、所述上连接板的中部与上横板连接。
30、同时，本专利技术还提供了一种物料包装缝口方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
31、步骤一、伺服电缸第一次下伸，使得撑袋组件与包装袋的上沿接触，对袋口的位置进行确定；
32、向包装袋内添加物料；
33、步骤二、通过撑袋组件将包装袋口撑开；
34、步骤三、伺服电缸第二次下伸，直至包装袋的底部接触到推包装置的平板，且包装袋袋口距推包平板高度一致；
35、步骤四、行走抱袋机构抱袋，同时扶袋机构将包装袋口整体夹住，并使得包装袋口的下沿夹紧，上沿松弛；
36、步骤五、通过伺服电缸上升将撑袋组件向上移出包装袋；
37、步骤六、行走抱袋机构将包装袋送入折边机中，通过折边机夹紧包装袋口；
38、同时启动气浮整袋口装置，向包装袋袋口沿着包装袋的输送方向吹气，使包装袋沿其输送方向成悬浮状态，自适应折边机的输送速度；
39、步骤七、折边机对包装袋口进行折边；
40、步骤八、缝纫装置对折边后的包装袋进行缝口。
41、进一步地，在步骤一之前将包装袋送至下料装置的出料口进行套袋，并使得包装袋与升降式撑袋杆夹袋器的位置一致
42、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
43、1、通过设置的伺服电缸可以精准控制撑袋组件下降距离和下降速度，通过伺服电缸进行二次下伸可以根据不同规格的包装袋调整下降距离，使得包装袋口的位置始终保持一致，使得包装袋的袋口的折边宽度保持一致。
44、2、设置的折边机可以将包装袋口完全夹住，防止包装袋反弹，导致包装袋口变形，进而导致折边效果不佳。
45、3、设置的扶袋组件可以将包装袋完全送入折边机待折边机夹紧后才松开，可以保证包装袋在对接过程中不发生变形，并且扶袋组件在夹紧包装袋口过程中可以使得包装袋口上沿相对松弛，下沿夹紧，便于撑袋组件抽出。
46、4、设置的气浮整袋口装置可以在折边过程中，向包装袋输送方向吹气，使得包装袋口沿着其输送方向呈悬浮状态，可以在折边过程中有效保持包装袋口的形态，并且可以自适应折边机上输送带的输送速度。
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1.一种物料包装缝口设备，其特征在于：包括推包装置(1)、设置在推包装置(1)上方的下料装置(2)、设置在下料装置(2)上的升降式撑袋杆夹袋器(3)、推包装置(1)一侧沿包装袋输送方向依次设置的折边机(4)和缝纫装置，以及安装在折边机(4)上的气浮整袋口装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于：所述气浮整袋口装置(5)包括安装在折边机(4)上方的固定座(51)、两个转轴(52)、两个摆动架(53)、驱动组件(54)、两个吹气组件(55)；
3.根据权利要求2所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于：所述吹气组件(55)包括吹气板(551)以及紧贴于吹气板(551)上侧的第一连接板(552)和紧贴于吹气板(551)下侧的第二连接板(553)；
4.根据权利要求3所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于：所述驱动组件(54)包括气浮整袋气缸(541)以及分别固定连接于两个所述转轴(52)一端的两个同步齿轮(542)和两个连接架(543)；
5.根据权利要求4所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于：所述扶袋组件包
6.根据权利要求5所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于：所述上扶袋部(113)包括橡胶管(1131)和设置在橡胶管(1131)外侧的上连接板(1132)；橡胶管(1131)的内侧设置为弧面，用于扶袋时与包装袋接触；
8.一种物料包装缝口方法，基于权利要求1-7任一所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种物料包装缝口方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种物料包装缝口设备，其特征在于：包括推包装置(1)、设置在推包装置(1)上方的下料装置(2)、设置在下料装置(2)上的升降式撑袋杆夹袋器(3)、推包装置(1)一侧沿包装袋输送方向依次设置的折边机(4)和缝纫装置，以及安装在折边机(4)上的气浮整袋口装置(5)；
2.根据权利要求1所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于：所述气浮整袋口装置(5)包括安装在折边机(4)上方的固定座(51)、两个转轴(52)、两个摆动架(53)、驱动组件(54)、两个吹气组件(55)；
3.根据权利要求2所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于：所述吹气组件(55)包括吹气板(551)以及紧贴于吹气板(551)上侧的第一连接板(552)和紧贴于吹气板(551)下侧的第二连接板(553)；
4.根据权利要求3所述的一种物料包装缝口设备，其特征在于：所述驱动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，李玉珊，薛卫波，闫宁波，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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