一种M袋、一字袋夹袋器制造技术

本实用新型专利技术涉及在包装设备上所使用的夹袋器，具体涉及一种M袋、一字袋夹袋器。本实用新型专利技术的目的是解决现有技术中存在不能同时满足M袋和一字袋夹袋需求，现有M袋成型夹袋器顶端成型恢复差的技术问题，提供一种M袋、一字袋夹袋器。该夹袋器的两组挑袋成型组件同时安装在安装架和升降组件上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作；所述挑袋成型组件包括挑袋成型架、挑袋成型片以及挑袋成型气缸；挑袋成型架上端与安装架铰接，下端固定安装挑袋成型片；挑袋成型气缸的伸缩端与挑袋成型架中部铰接，挑袋成型气缸的尾端与升降组件伸缩气缸的伸缩端铰接。

【技术实现步骤摘要】
一种M袋、一字袋夹袋器
本技术涉及在包装设备上所使用的夹袋器，具体涉及一种M袋、一字袋夹袋器。
技术介绍
夹袋器是包装设备的重要组成部分之一，随着对于物料包装设备作业高效化、智能化、自动化要求的不断提高，陆续出现了各种各样的自动化夹袋器。在颗粒料、粉料包装时，通过夹袋器夹住包装袋进行落料，从而完成自动化下料，而后，包装袋被送至推包装置中，进行后续流程对包装袋折边以及缝合。现有的包装袋种类较多，M袋和一字袋是两种较为常见的包装袋，其中“M”和“一字”是指袋口成型结构。目前已有M袋和一字袋分别适用的成型夹袋器。以M袋成型夹袋器为例，公开号为CN109850270A的专利文献中，公开了一种M袋成型夹袋器，如图1至图11所示，包括安装架1、夹袋组件2、两组撑袋杆组件3、两组M成型组件4、两组捂袋组件7以及两组升降组件5。安装架1包括两组安装板组件和两个横梁13；每组安装板组件中包括两个安装板11，两个安装板11间通过固定杆12固定连接；两组安装板分别设置在下料装置6的两侧，并通过位于外侧的两个横梁13固定连接。升降组件5固定设置在下料装置6上，用于驱动安装架1上下移动；升降组件5包括升降气缸51和导向组件，升降气缸51的缸体固定设置在下料装置6上，其伸缩端与两个安装板11的一端通过连杆52连接；导向组件包括导向块54、导向轮55和导向杆53；导向杆53固定设置在下料装置6上，导向块54有多个，分别固定设置在两个安装板11的内侧，并与导向杆53两侧配合，用于对安装架1的移动导向；导向轮55通过导向销轴56设置在两个安装板11之间，并与导向杆53配合，用于对安装架1的移动导向；下料装置6的两侧还设置有除尘孔9。两组撑袋杆组件3安装在安装架1上，并分别设置在下料装置6的两侧，用于对M袋进行撑袋动作。撑袋杆组件3包括两个撑袋杆31、两个撑袋气缸32、两个摆动架33以及一个摆动气缸34。撑袋杆31包括垂直固连的管体311和杆体312，两个摆动架33平行设置，两个摆动架33的上端铰接在两个安装板11之间的固定杆上，两个摆动架33的下端均设置有导杆331；两个撑袋杆31的管体311同时滑动套设在两个摆动架33下端的导杆331上，并与导杆331垂直设置，可以发生转动和滑动，并确保杆体312一直保持竖直状态；每个撑袋气缸32的两端分别通过固定架36与两个撑袋杆31相连，两个撑袋气缸32的伸缩端分别连接在两个撑袋杆31上，且两个撑袋气缸32伸缩端的伸缩方向与撑袋杆31垂直，因此，伸缩端的往复运动可同时驱动两个撑袋杆31做相对或相背运动，进行打开或闭合；摆动气缸34的伸缩端与加强板35铰接。两组M成型组件4安装在安装架1上，并分别设置在下料装置6的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作。M成型组件4包括成型架41、成型片42以及成型气缸43；成型架41呈U型，其上端与安装板11和横梁13之间的固定杆12铰接，下端中部固定安装成型片42；成型气缸43的尾端铰接在安装架1上，成型气缸43的伸缩端与成型架41铰接。两组捂袋组件7安装在安装架1上，并分别设置在下料装置6的两侧，用于下料时捂严袋口。捂袋组件7包括捂袋架72、捂袋块73以及两个捂袋气缸71。摆动架33、成型架41以及捂袋架72由安装架1内部向外部依次套设。夹袋组件2包括壳体27、夹袋门板、夹袋气缸25、第一夹板23和第二夹板24。壳体27安装在下料装置6下料口处，夹袋门板设置在壳体27内，第一门板21和第二门板22相互配合铰接在壳体内；夹袋气缸25有两个，分别位于壳体27外侧相对的两侧，每个夹袋气缸25的两端分别通过两个转轴28与第一门板21和第二门板22铰接，两个夹袋气缸25的伸缩端分别与两个转轴28连接，用于打开或关闭夹袋门板；第一夹板23、第二夹板24分别固定在夹袋门板两侧的壳体27上，并与打开后的第一门板21和第二门板22相配合，第一夹板23和第二夹板24上均安装有与第一门板21和第二门板22相适配的弹性垫26；弹性垫26包括位于两端的夹持弹性垫261和位于中部的密封弹性垫262，用于夹紧包装袋。该夹袋器整体安装在下料装置上，其工作过程如下：如图9所示，当撑袋杆组件3靠拢下料口时，开始进行上袋以及夹袋程序时，此时为下料阶段，两组撑袋杆31伸入包装袋中并处于闭合状态，对包装袋没有施力；与此同时，M成型组件4以及捂袋组件7也靠近下料口，捂袋组件7的捂袋块73会将包装袋的两端捂紧，避免粉尘溢出。此时，袋口的M型已被用于传送的机械手及捂袋块73依次破坏；如图10和图11所示，在下料完成，包装袋在落下之前这段时间，捂袋组件7和M成形组件4先行动作，远离下料口；之后摆动气缸34动作，使得两组撑袋杆31也远离下料口，并在此过程中撑袋气缸32动作，撑开两组撑袋杆31；包装袋的袋口被完全撑开时，成形气缸动作，带动成形片42向包装袋靠拢，成型片42到达包装袋边缘时，撑袋杆31气缸闭合，两个撑袋杆31互相靠近，成形气缸43继续推动成型片42插进两个撑袋杆31之间，将包装袋边缘恢复成M型。整个M型恢复动作完成，然后升降组件5下降，将装完物料并恢复成型的包装袋送至推包装置中，进行后续工艺流程。该夹袋器的缺点是：为了避免撑袋杆组件3与M成型组件4相互干涉，M成型组件4的成型片42的高度低于撑袋杆组件3，使得撑袋杆组件3可以从包装袋顶端撑开袋口，但成型片42只能在略低于袋口处进行M成型恢复，而不能对包装袋顶端部分进行M成型恢复，使得包装袋顶端成型恢复差。总之，目前还没有一种夹袋器能够同时满足M袋和一字袋的夹袋需求，当同时具有M袋和一字袋夹袋需要时，必须购进两台相应的夹袋设备，成本较高，占用空间大，且现有M袋成型夹袋器顶端成型恢复差。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中存在不能同时满足M袋和一字袋夹袋需求，现有M袋成型夹袋器顶端成型恢复差的技术问题，提供一种M袋、一字袋夹袋器。为解决上述技术问题，本技术提供的技术解决方案如下：一种M袋、一字袋夹袋器，其特殊之处在于：包括安装架、夹袋组件、两组撑袋杆组件、两组挑袋成型组件、两组升降组件和下料装置；所述安装架与升降组件连接；所述升降组件固定设置在下料装置上，用于驱动安装架上下移动；所述夹袋组件设置在下料装置的下料口处；两组撑袋杆组件同时安装在安装架上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对M袋进行撑袋动作；两组挑袋成型组件同时安装在安装架和升降组件上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作；所述挑袋成型组件包括挑袋成型架、挑袋成型片以及挑袋成型气缸；挑袋成型架上端与安装架铰接，下端固定安装挑袋成型片；挑袋成型气缸的伸缩端与挑袋成型架中部铰接，挑袋成型气缸的尾端与升降组件伸缩气缸的伸缩端铰接。进一步地，所述挑袋成型气缸为一对，分别位于安装架的外侧，即两侧。这样可以更加稳定地驱动挑袋成型架工作。进一步地，撑袋杆组件包括两个撑袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：包括安装架(01)、夹袋组件(02)、两组撑袋杆组件(03)、两组挑袋成型组件(04)、两组升降组件(05)和下料装置(06)；/n所述安装架(01)与升降组件(05)连接；/n所述升降组件(05)固定设置在下料装置(06)上，用于驱动安装架(01)上下移动；/n所述夹袋组件(02)设置在下料装置(06)的下料口处；/n两组撑袋杆组件(03)同时安装在安装架(01)上，并分别设置在下料装置(06)的两侧，用于对M袋进行撑袋动作；/n两组挑袋成型组件(04)同时安装在安装架(01)和升降组件(05)上，并分别设置在下料装置(06)的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作；/n所述挑袋成型组件(04)包括挑袋成型架(041)、挑袋成型片(042)以及挑袋成型气缸(043)；挑袋成型架(041)上端与安装架(01)铰接，下端固定安装挑袋成型片(042)；挑袋成型气缸(043)的伸缩端与挑袋成型架(041)中部铰接，挑袋成型气缸(043)的尾端与升降组件(05)伸缩气缸的伸缩端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：包括安装架(01)、夹袋组件(02)、两组撑袋杆组件(03)、两组挑袋成型组件(04)、两组升降组件(05)和下料装置(06)；
所述安装架(01)与升降组件(05)连接；
所述升降组件(05)固定设置在下料装置(06)上，用于驱动安装架(01)上下移动；
所述夹袋组件(02)设置在下料装置(06)的下料口处；
两组撑袋杆组件(03)同时安装在安装架(01)上，并分别设置在下料装置(06)的两侧，用于对M袋进行撑袋动作；
两组挑袋成型组件(04)同时安装在安装架(01)和升降组件(05)上，并分别设置在下料装置(06)的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作；
所述挑袋成型组件(04)包括挑袋成型架(041)、挑袋成型片(042)以及挑袋成型气缸(043)；挑袋成型架(041)上端与安装架(01)铰接，下端固定安装挑袋成型片(042)；挑袋成型气缸(043)的伸缩端与挑袋成型架(041)中部铰接，挑袋成型气缸(043)的尾端与升降组件(05)伸缩气缸的伸缩端铰接。


2.根据权利要求1所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：所述挑袋成型气缸(043)为一对，分别位于安装架(01)的两侧。


3.根据权利要求2所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：撑袋杆组件(03)包括两个撑袋杆(031)、两个撑袋气缸(032)、两个摆动架(033)以及一个摆动气缸(034)；撑袋杆(031)包括管体(0311)和杆体(0312)，管体(0311)包括台阶状固连的第一管体(03111)和第二管体(03112)，且第一管体(03111)高于第二管体(03112)，第二管体(03112)与杆体(0312)垂直固连；
两个摆动架(033)平行设置，并通过加强板(035)相连，两个摆动架(033)的上端铰接在安装架(01)上，两个摆动架(033)的下端均设置有导杆(0331)；两个撑袋杆(031)的第一管体(03111)同时滑动套设在两个摆动架(033)下端的导杆(0331)上，并与导杆(0331)垂直设置；每个撑袋气缸(032)的两端分别通过固定架(036)与两个撑袋杆(031)相连，两个撑袋气缸(032)的伸缩端分别连接在两个撑袋杆(031)的第一管体(03111)上，且两个撑袋气缸(032)伸缩端的伸缩方向与撑袋杆(031)垂直，用于同时驱动两个撑袋杆(031)做相对或相背运动，进行打开或闭合；摆动气缸(034)的尾端铰接在安装架(01)上；摆动气缸(034)的伸缩端与加强板(035)或摆动架(033)铰接。


4.根据权利要求1或2或3所述的M袋、一字袋夹袋器，其特征在于：安装架(01)包括两组安装板组件、两个横梁(013)和两个第一导向组件(014)；每组安装板组件中包括两个平行设置的安装板(011)，两个安装板(011)间通过固定杆固定连接；两组安装板(011)分别设置在下料装置(06)的两侧，并通过位于外侧的两个横梁(013)固定连接；
所述第一导向组件(014)包括导向销轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，李玉珊，郭振香，闫宁波，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61