一种护角机制造技术

本发明专利技术涉及包装机械领域，且公开了一种护角机，包括传送装置、取料装置、护角装置和工作台，传送装置对称设置在工作台上表面的中间，用于对纸护角进行传送，传送装置内包括吸料部件，吸料部件实现了纸护角的自动上料，取料装置设置在传送装置远离工作台中心的一端，用于将纸护角进行转移；护角装置固定设置在工作台的左右两端，用于将纸护角对包装箱进行护角，本在线式自动上料护角机通过设置传送装置、取料装置和护角装置，实现了纸护角自动上料、自动固定和自动护角，解决了护角装置吸附纸护角时吸附难度大，纸护角容易脱落的问题，自动化程度高，可大幅提升包装效率，本发明专利技术具有新颖性和创造性，且增加了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种护角机
本专利技术涉及包装机械领域，具体为一种护角机。
技术介绍
纸护角又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。又名纸包角或护角纸板、边缘板、角纸、纸角钢，由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成,两端面光滑平整、无明显的毛刺,且相互垂直，可以代替木材回收再利用，是理想的新型绿色包装材料。对于一些体积较大的包装纸箱，当包装产品后，为了保证该包装箱体具有足够的强度，方便搬运及运输，则需要在包装箱体的四个棱角上加上纸护角。通常在自动化生产中，纸护角通过相关设备吸附并将其贴靠在包装箱体的四个棱角上，而在吸附纸护角的过程中，护角片的放置往往与需要护角的方向不一致，需要吸附装置多次调整角度对护角片进行吸附，且纸护角两面相互垂直，吸附难度较大，易容易脱落。经查询：现有所提出的一种自动包护角机(公开号CN110937193A)，该自动包护角机包括机架，机架的四角上分别设置有用于包护角的包角平台机构，机架前后两端上位于相邻两个包角平台机构之间设置有用于自动包角的包角机器人，包角机器人上设置有用于包角的包角夹具，机架的四角上设置有用于上料护角的护角上料机构，机架的四角上位于护角上料机构的一侧设置有用于放置护角的护角上料仓，机架上位于左右两端对应的包角平台机构之间设置有用于带动包角平台机构运动并进行定位的横向定位动力机构，机架上设置有用于带动包角平台机构运动并定位的纵向定位动力机构，机架中部设置有用于带动光伏组件传动的输送线，还包括用于控制自动包护角机的控制面板，该装置提供一种自动包护角、节省人力、提高效率的自动包护角机，但其上料吸盘在吸附护角时，多要多次调整角度才能使上料吸盘将护角吸附，吸附难度较大，纸护角容易脱落。因此，现提出一种新的在线式自动上料护角机，来实现纸护角自动上料、自动固定和自动护角，解决护角装置吸附纸护角时吸附难度大，纸护角容易脱落的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种护角机，通过设置传送装置、取料装置和护角装置，实现了纸护角自动上料、自动固定和自动护角，避免了护角装置吸附纸护角时吸附难度大，纸护角容易脱落，从而造成纸护角脱落引起护角过程中断的问题，提高了生产效率，增强了在线式自动上料护角机的实用性。(二)技术方案为实现上述纸护角自动上料和自动固定的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种护角机，包括：—工作台；—传送装置，其对称设置在工作台上表面的中间处，用于对纸护角进行传送，传送装置内包括吸料部件，吸料部件可将纸护角吸附，实现纸护角的自动上料；—取料装置，其设置在传送装置远离工作台中心的一端，用于将纸护角进行转移；—护角装置，其固定设置在工作台的左右两端，用于将纸护角对包装箱进行护角。作为优选的，传送装置还包括：—底座，其固定设置在工作台的上表面；—固定板，其固定设置在底座的左右两侧；—第一转轴，其分为上下两排，并通过轴承转动设置在固定板上；—转动辊，其固定设置在第一转轴上；—传送带，其与转动辊传动连接；—支架，其呈门字形固定设置在底座上，并位于传送带的两侧；—第一电机，其固定设置在固定板左侧上端，且其输出轴贯穿固定板，并与最左侧上端的第一转轴固定连接；—第二电机，其固定设置在固定板左侧下端，且其输出轴贯穿固定板，并与最左侧下端的第一转轴固定连接；—第三电机，其固定设置在两块固定板左侧中间，且其输出轴贯穿固定板；—第二转轴，其与第三电机的输出轴固定连接；作为优选的，吸料部件，其设置在第二转轴的另一端，包括：—第一固定块，其为圆柱块，固定设置在第二转轴远离第三电机的一端；—连杆，其由两根相互垂直的圆杆构成，其中一端偏心转动设置在第一固定块远离第二转轴的一侧；—活动杆，其为中间设有通孔的矩形杆，且其与连杆滑动连接；—第一滑块，其为“回”形块，其固定设在活动杆的两端，并滑动设置在支架上；—吸附块，其固定设置在活动杆右端的第一滑块上；—限位块，其固定设置在连杆的另一端。作为优选的，取料装置包括：—底盘，其为圆柱状，固定设置在工作台的上表面；—转盘，其为同心圆柱两侧对称切除掉两个圆弧块，切除后形成的两块异形块，且其转动设置在底盘上，—第二固定块，其由圆柱块和月牙形弧块组成，并固定设置在底盘的圆心处，且其月牙形弧块朝向护角装置设置；—第一夹块，其为矩形块，对称固定设置在转盘的上端；—第二夹块，其由矩形块一、矩形块二和半圆形块组成，且其对称设置在转盘的两侧；—第一弹簧，其一端固定第二夹块的靠近转盘的一侧，另一端固定在转盘上，每个第二夹块上设有两个第一弹簧。作为优选的，护角装置包括：—滑槽板，其固定设置在工作台上表面的左右两端；—第二滑块，其与滑槽板滑动连接；—第一凹形滑板，其固定设置在第二滑块左端的上下两侧；—第一滑杆，其滑动设置第二滑块上下两侧，并位于第一凹形滑板的右侧；—限位杆，其固定连接两根第一滑杆的右端；—第三滑块，其呈L形，且其滑动设置在第一滑杆上；—第二凹形滑板，其与第三滑块固定连接；—第二滑杆，其与第一凹形滑板和第二凹形滑板滑动连接；—抓取部件，其设置在第二滑杆远离第一凹形滑板和第二凹形滑板的一端。作为优选的，抓取部件包括：—连接块，其固定设置在第二滑杆的左侧上端；—伸缩气缸，其与连接块转动连接；—伸缩轴，其右端与伸缩气缸活动连接；—第三固定块，其固定设置在伸缩轴的左端；—第四滑块，其与第三固定块滑动连接；—连接件，其由一个圆柱筒和两个矩形块构成，矩形块对称设置在圆柱筒的两侧，且其右端与第四滑块远离第三固定块的一侧固定连接；—第一直角板，其与连接件的左端固定连接；—第三转轴，其与连接件转动连接；—第二直角板，其转动设置在第三转轴上，且其位于第一直角板和第四滑块之间；—第一固定轴，其固定设置在第二直角板的左侧；—第二固定轴，其固定在第二直角板靠近第一直角板的一侧，且其贯穿第一直角板；—真空吸盘，其固定设置在第一固定轴和第二固定轴远离第二直角板的一端；—第二弹簧，其设置在第二固定轴上，并位于真空吸盘和第一直角板之间。作为优选的，第三转轴的上端固定设有红外传感器。作为优选的，第二直角板由两块凹形板垂直连接，且连接处设有两个圆柱筒。作为优选的，滑槽板呈凹形设置，且其一侧开设有凹槽。作为优选的，工作台下底面的四个脚上设有可调节支座，可调节支座包括：—第一螺母，其顶面与工作台的底面固定连接；—螺杆，其上端与第一螺母转动连接；—第二螺母，其与螺杆的下端转动连接；—固定片，其固定设置在第二螺母的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护角机，其特征在于，包括：/n—工作台(4)；/n—传送装置(1)，其对称设置在所述工作台(4)上表面的中间处，，用于对纸护角进行传送，传送装置(1)内包括吸料部件(111)，吸料部件(111)可将纸护角吸附，实现纸护角的自动上料；/n—取料装置(2)，其设置在所述传送装置(1)远离工作台(4)中心的一端，用于将纸护角进行转移；/n—护角装置(3)，其固定设置在所述工作台(4)的左右两端，用于将纸护角对包装箱进行护角。/n

【技术特征摘要】
1.一种护角机，其特征在于，包括：
—工作台(4)；
—传送装置(1)，其对称设置在所述工作台(4)上表面的中间处，，用于对纸护角进行传送，传送装置(1)内包括吸料部件(111)，吸料部件(111)可将纸护角吸附，实现纸护角的自动上料；
—取料装置(2)，其设置在所述传送装置(1)远离工作台(4)中心的一端，用于将纸护角进行转移；
—护角装置(3)，其固定设置在所述工作台(4)的左右两端，用于将纸护角对包装箱进行护角。


2.根据权利要求1所述的一种护角机，其特征在于，所述传送装置(1)还包括：
—底座(101)，其固定设置在所述工作台(4)的上表面；
—固定板(102)，其固定设置在所述底座(101)的左右两侧；
—第一转轴(103)，其分为上下两排，并通过轴承转动设置在所述固定板(102)上；
—转动辊(104)，其固定设置在所述第一转轴(103)上；
—传送带(105)，其与所述转动辊(104)传动连接；
—支架(106)，其呈门字形固定设置在所述底座(101)上，并位于所述传送带(105)的两侧；
—第一电机(107)，其固定设置在所述固定板(102)左侧上端，且其输出轴贯穿所述固定板(102)，并与最左侧上端的所述第一转轴(103)固定连接；
—第二电机(108)，其固定设置在所述固定板(102)左侧下端，且其输出轴贯穿所述固定板(102)，并与最左侧下端的所述第一转轴(103)固定连接；
—第三电机(109)，其固定设置在两块所述固定板(102)左侧中间，且其输出轴贯穿所述固定板(102)；
—第二转轴(110)，其与所述第三电机(109)的输出轴固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种护角机，其特征在于，所述吸料部件(111)设置在所述第二转轴(110)的另一端，包括：
—第一固定块(1111)，其为圆柱块，固定设置在所述第二转轴(109)远离所述第三电机(109)的一端；
—连杆(1112)，其由两根相互垂直的圆杆构成，其中一端偏心转动设置在所述第一固定块(1111)远离所述第二转轴(110)的一侧；
—活动杆(1113)，其为中间设有通孔的矩形杆，且其与所述连杆(1112)滑动连接；
—第一滑块(1114)，其为“回”形块，其固定设在所述活动杆(1113)的两端，并滑动设置在所述支架(106)上；
—吸附块(1115)，其固定设置在所述活动杆(1113)右端的所述第一滑块(1114)上；—限位块(1116)，其固定设置在所述连杆(1112)的另一端。


4.根据权利要求1所述的一种护角机，其特征在于，所述取料装置(2)包括：
—底盘(201)，其为圆柱状，固定设置在所述工作台(4)的上表面；
—转盘(202)，其为同心圆柱两侧对称切除掉两个圆弧块，切除后形成的两块异形块，且其转动设置在所述底盘(201)上，
—第二固定块(203)，其由圆柱块和月牙形弧块组成，并固定设置在所述底盘(201)的圆心处，且其月牙形弧块朝向所述护角装置(3)设置；
—第一夹块(204)，其为矩形块，对称固定设置在所述转盘(202)的上端；
—第二夹块(205)，其由矩形块一(2051)、矩形块二(2052)和半圆形块(2053)组成，且其对称设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，王前进，
申请(专利权)人：浙江旭派克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33