一种移垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移垛机，以解决现有技术中存在的移垛机自动化程度不高，灵活性较低，且稳定性较差的问题。该移垛机包括包括移垛架、传送单元、升降单元、行走单元、限位单元；传送单元设置在移垛架上，包括支撑架、第一驱动装置以及多个传送带机构；多个传送带机构并排设置在支撑架上，且相邻两个传送带机构之间存有间距；第一驱动装置用于驱动多个传送带机构同步运行；升降单元设置在移垛架上，并与支撑架连接，用于带动支撑架沿竖直方向移动；行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；限位单元设置在移垛架顶部，用于限制移垛架摆动侧倾。

【技术实现步骤摘要】
一种移垛机
本技术涉及一种移垛机。
技术介绍
现有的重型移垛机通常自动化程度不高，灵活性较低，在进行高处移垛过程中，移垛机会随着垛子的移动发生摆动侧倾现象，稳定性较差，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中存在的移垛机自动化程度不高，灵活性较低，且稳定性较差的问题，而提供了一种移垛机。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种移垛机，其特殊之处在于：包括移垛架、传送单元、升降单元、行走单元、限位单元；所述传送单元设置在移垛架上，包括支撑架、第一驱动装置以及多个传送带机构；所述多个传送带机构并排设置在支撑架上，且相邻两个传送带机构之间存有间距；所述第一驱动装置用于驱动多个传送带机构同步运行；所述升降单元设置在移垛架上，并与支撑架连接，用于带动支撑架沿竖直方向移动；所述行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；所述限位单元设置在移垛架顶部，用于限制移垛架摆动侧倾。进一步地，所述限位单元包括至少一个防侧倾轨道和第一滚轮；所述防侧倾轨道设置在外部设备上，且与移垛架移动方向平行；所述第一滚轮安装在移垛架顶部，并沿防侧倾轨道滚动。进一步地，所述行走单元包括第二驱动装置、至少一个行走轨道和第二滚轮；所述行走轨道设置在地面上；所述第二滚轮安装在移垛架底部；所述第二驱动装置用于驱动第二滚轮沿行走轨道滚动。进一步地，所述行走轨道为两个，并平行设置；所述第二滚轮为四个，且两两一组分别安装在移垛架底部的前后两端，每组的两个第二滚轮分别与两个行走轨道一一对应；所述第二驱动装置为减速电机，其输出轴与任一组的两个第二滚轮同轴连接。进一步地，所述升降单元包括第三驱动装置、配重块、至少一个链轮和链条；所述链轮设置在移垛架顶部，链条安装在链轮上，链条一端与支撑架连接，另一端与配重块连接；所述第三驱动装置用于驱动链轮转动，从而通过链条带动支撑架沿竖直方向移动。进一步地，所述支撑架为四边形结构；所述链条为四个，四个链条的一端分别与支撑架的四个角一一对应连接，其另一端均与配重块连接；所述链轮为六个，其中四个链轮两两一组分别与支撑架任意相邻两个角一一对应，剩余两个链轮与支撑架另外两个角一一对应；所述第三驱动装置为减速电机，其输出轴与其中四个链轮同轴连接。进一步地，所述移垛架包括多个垂直于水平方向的导向立柱；所述支撑架两端分别设置有第三滚轮；所述第三滚轮上设有轮槽，所述轮槽与导向立柱相适配。进一步地，所述传送带机构包括内周面上设有啮合齿的传送带、一个外周面上设有啮合齿的主动带轮、两个从动轮、两个张紧轮；所述两个从动轮位于传送带内侧的两端，使传送带形成传送平面；所述主动带轮位于传送带内侧的中部，其啮合齿与传送带的啮合齿啮合；所述两个张紧轮均位于传送带外侧，且分别位于主动带轮两侧，用于张紧传送带，使得传送带与主动带轮紧密接触；所述第一驱动装置为减速电机，其输出轴与多个传送带机构的主动带轮同轴连接。进一步地，所述传送带机构还包括多个支撑轮；所述多个支撑轮均位于两个从动轮之间，并沿传送带传送方向均布，用于支撑传送平面；所述从动轮及支撑轮的外周面上均设有环形凸起；所述传送带的内周面上设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形凸起相适配。进一步地，所述传送带机构为4-10个。本技术相比现有技术的有益效果是：(1)本技术提供的移垛机，通过在移垛架上设置传送单元、升降单元、行走单元、限位单元，实现垛子的输送、传送单元的升降、移垛架的行走以及防止移垛架侧倾的目的，保证垛子灵活输送、稳定输送；其中，通过传送单元的第一驱动装置驱动多个传送带机构同步运行，来接收移入的垛子或移出垛子，全程可自动化控制，有效提高了工作效率；多个传送带机构并排设置并存有间距，形成插齿状排布，有效解决了垛子进出的平滑对接及上下移动错开后的水平行走打架问题；此外，通过限位单元来限制移垛架发生摆动侧倾现象，提高了移垛架的稳定性，避免了一定的安全隐患；(2)本技术中，限位单元采用防侧倾轨道和第一滚轮配合的形式，有效解决了高立的移垛机在移垛过程中的侧向稳定性问题，该结构简单可靠，同时能够确保移垛架稳定顺畅行走；(3)本技术中，行走单元采用第二驱动装置驱动第二滚轮沿行走轨道滚动的方式，实现移垛机自动行走的目的，该结构较为简单，且便于操控，移垛机与货架的对接较为精准、快捷；(4)本技术中，升降单元采用第三驱动装置驱动链轮转动，使链条带动传送单元移动，实现传送单元升降的目的，该结构简单可靠，且便于操控，可使传送单元与货架任意层进行对接传送；(5)本技术中，链条为四个，且四个链条的一端分别与支撑架的四个角一一对应连接，可确保传送单元平稳升降，不会发生倾覆；(6)本技术中，支撑架两端分别设置有第三滚轮，传送单元升降过程中，第三滚轮沿移垛架的导向立柱滚动，可避免传送单元发生晃动；(7)本技术中，从动轮及支撑轮的外周面上均设有环形凸起，可有效防止传送带机构运行过程中，传送带发生偏移。附图说明图1是本技术移垛机的结构示意图；图2是本技术中传送单元的结构示意图；图3是本技术中传送单元的侧视图；图4是本技术中传送带机构的剖视图；图5是本技术中传送单元的局部剖视图；图6是本技术中传送带机构从动轮处的剖视图；图7是本技术中升降单元的结构示意图；图8是本技术中行走单元的结构示意图；图9是本技术中限位单元的结构示意图；图10是本技术中限位单元的侧视图。图中，1-移垛架，11-导向立柱；2-传送单元，21-支撑架，22-第一驱动装置，23-传送带机构，231-传送带，232-主动带轮，233-从动轮，234-张紧轮，235-支撑轮，236-环形凸起，24-第三滚轮；3-升降单元，31-第三驱动装置，32-配重块，33-链轮，34-链条；4-行走单元，41-第二驱动装置，42-行走轨道，43-第二滚轮；5-限位单元，51-防侧倾轨道，52-第一滚轮。具体实施方式为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本技术提出的移垛机作进一步详细说明。如图1所示，该移垛机包括移垛架1、传送单元2、升降单元3、行走单元4、限位单元5。其中，移垛架1为立体框架式结构，其结构形式较为常见；传送单元2设置在移垛架1上，用于接收垛子或将其上的垛子输送至货架；升降单元3设置在移垛架1上，用于实现传送单元2沿竖直方向移动；行走单元4用于实现移垛架1沿水平方向行走移动；限位单元5用于确保移垛架1在行走及输送垛子过程中的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移垛机，其特征在于：/n包括移垛架(1)、传送单元(2)、升降单元(3)、行走单元(4)、限位单元(5)；/n所述传送单元(2)设置在移垛架(1)上，包括支撑架(21)、第一驱动装置(22)以及多个传送带机构(23)；所述多个传送带机构(23)并排设置在支撑架(21)上，且相邻两个传送带机构(23)之间存有间距；所述第一驱动装置(22)用于驱动多个传送带机构(23)同步运行；/n所述升降单元(3)设置在移垛架(1)上，并与支撑架(21)连接，用于带动支撑架(21)沿竖直方向移动；/n所述行走单元(4)设置在移垛架(1)底部，用于带动移垛架(1)沿水平方向移动；/n所述限位单元(5)设置在移垛架(1)顶部，用于限制移垛架(1)摆动侧倾。/n

【技术特征摘要】
1.一种移垛机，其特征在于：
包括移垛架(1)、传送单元(2)、升降单元(3)、行走单元(4)、限位单元(5)；
所述传送单元(2)设置在移垛架(1)上，包括支撑架(21)、第一驱动装置(22)以及多个传送带机构(23)；所述多个传送带机构(23)并排设置在支撑架(21)上，且相邻两个传送带机构(23)之间存有间距；所述第一驱动装置(22)用于驱动多个传送带机构(23)同步运行；
所述升降单元(3)设置在移垛架(1)上，并与支撑架(21)连接，用于带动支撑架(21)沿竖直方向移动；
所述行走单元(4)设置在移垛架(1)底部，用于带动移垛架(1)沿水平方向移动；
所述限位单元(5)设置在移垛架(1)顶部，用于限制移垛架(1)摆动侧倾。


2.根据权利要求1所述的移垛机，其特征在于：
所述限位单元(5)包括至少一个防侧倾轨道(51)和第一滚轮(52)；
所述防侧倾轨道(51)设置在外部设备上，且与移垛架(1)移动方向平行；
所述第一滚轮(52)安装在移垛架(1)顶部，并沿防侧倾轨道(51)滚动。


3.根据权利要求1所述的移垛机，其特征在于：
所述行走单元(4)包括第二驱动装置(41)、至少一个行走轨道(42)和第二滚轮(43)；
所述行走轨道(42)设置在地面上；
所述第二滚轮(43)安装在移垛架(1)底部；
所述第二驱动装置(41)用于驱动第二滚轮(43)沿行走轨道(42)滚动。


4.根据权利要求3所述的移垛机，其特征在于：
所述行走轨道(42)为两个，并平行设置；
所述第二滚轮(43)为四个，且两两一组分别安装在移垛架(1)底部的前后两端，每组的两个第二滚轮(43)分别与两个行走轨道(42)一一对应；
所述第二驱动装置(41)为减速电机，其输出轴与任一组的两个第二滚轮(43)同轴连接。


5.根据权利要求1所述的移垛机，其特征在于：
所述升降单元(3)包括第三驱动装置(31)、配重块(32)、至少一个链轮(33)和链条(34)；
所述链轮(33)设置在移垛架(1)顶部，链条(34)安装在链轮(33)上，链条(34)一端与支撑架(21)连接，另一端与配重块(32)连接；
所述第三驱动装置(31)用于驱动链轮(33)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，边利利，陈磊，闫宁波，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61