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工件夹治具和机械手抓部结构制造技术
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文档序号:8395540
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本实用新型公开了一种工件夹治具和机械手抓部结构,其中机械手抓部结构包括:机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件;所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体,其中,一所述矩形侧...
该专利属于孙征所有,仅供学习研究参考,未经过孙征授权不得商用。
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