一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手制造技术

一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口（1）、中间连接件（2）、右气路口（3）、右同步气缸（4）、右夹爪臂（5）、右V型夹爪块（6）、右中心轴（7）、左同步气缸（8）、左夹爪臂（9）、左V型夹爪块（10）、左中心轴（11）组成；其特征在于：所述的右同步气缸（4）的活塞上连接有右夹爪臂（5），右V型夹爪块（6）通过右中心轴（7）安装在右夹爪臂（5）上，高压空气通过右气路口（3）进入右同步气缸（4）内驱动右夹爪臂（5）开合，实现右V型夹爪块（6）的抱紧和放松的动作。本实用新型专利技术，能够再长期高温的环境中高载荷使用，左右对称双爪设计，能够提高机器人在搬运和上下料时的效率，节省加工周期。

A double claw aluminum alloy forged hub handling manipulator

A double claw Aluminum Alloy hub forging manipulator, the left gas (1), intermediate junction connector (2) and right (3), right intersection gas cylinder synchronization (4) and the right clamping claw arm (5) and right V type clamp block (6) and right (central axis 7), synchronous cylinder (8), left arm (9), Zuo Jiazhua left V type clamp block (10), left the center axis (11); which is characterized in that: the right synchronization of the cylinder (4) of the piston is connected with a right clamp arm (5), right V clip the claw block (6) through the right center shaft (7) mounted on the right claw arm (5), high pressure air through the right air intersection (3) into the right synchronous cylinder (4) is driven in a right clamping claw arm (5) and right V type clamp block (6) hold and relax the action. The utility model can be used in high temperature for a long time in a high temperature environment. The design of the left and right symmetrical claw can improve the efficiency of robot in handling and loading and unloading, and save the processing cycle.

【技术实现步骤摘要】
一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手
本技术涉及铝合金锻造轮毂自动生产
，特别是涉及一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手。
技术介绍
随着汽车行业的迅猛发展，铝合金铸造轮毂由于铸造工艺的原因，轮毂的强度不是很好，只能满足小型家用轿车使用。不能满足大巴和卡车等大型车辆的使用，锻造轮毂由于其有较好的强度，而且重量轻散热好，所以在大型车辆上的使用量越来越大。由于使用在大型车辆上锻造轮毂一般重量比较重，而且锻造轮毂在锻造加工时会被加热到400度左右，一般的夹爪无法长时间使用。
技术实现思路
根据上述缺陷，本技术的目的在于提供一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，通过V型夹爪块夹持轮毂，V型夹爪块通过中心轴安装在夹爪臂上，V型夹爪块和夹爪臂之间有一定的间隙，V型夹爪块能够围绕中心轴做旋转动作，V型夹爪块和夹爪臂之间没有轴承支持，能够再长期高温的环境中高载荷使用。本技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口、中间连接件、右气路口、右同步气缸、右夹爪臂、右V型夹爪块、右中心轴、左同步气缸、左夹爪臂、左V型夹爪块、左中心轴组成；所述的中间连接件用于连接右同步气缸、左同步气缸和机器人，中间连接件安装右同步气缸和左同步气缸的两个面为对称倾斜22度；其特征在于：所述的右同步气缸的活塞上连接有右夹爪臂，右V型夹爪块通过右中心轴安装在右夹爪臂上，高压空气通过右气路口进入右同步气缸内驱动右夹爪臂开合，实现右V型夹爪块的抱紧和放松的动作。所述的左同步气缸的活塞上连接有左夹爪臂，左V型夹爪块通过左中心轴安装在左夹爪臂上，高压空气通过左气路口进入左同步气缸内驱动带动左夹爪臂开合，实现左V型夹爪块的抱紧和放松的动作。所述的右V型夹爪块和左V型夹爪块均通过右中心轴和左中心轴安装在右夹爪臂和左夹爪臂上，各V型夹爪块和中心轴之间为间隙配合，V型夹爪块可以围绕中心轴旋转，V型夹爪块和夹爪臂之间有一定间隙，在V型夹爪块夹持工件时能够根据毛坯的外表形状的自行偏转一定角度。本技术，通过V型夹爪块夹持轮毂，能够再长期高温的环境中高载荷使用，左右对称双爪设计，能够提高机器人在搬运和上下料时的效率，节省加工周期。附图说明图1是本技术的结构主视图。图2是本技术的结构俯视图。图3是V型夹爪块的结构示意图。图中：1为左气路口、2为中间连接件、3为右气路口、4为右同步气缸、5为右夹爪臂、6为右V型夹爪块、7为右中心轴、8为左同步气缸、9为左夹爪臂、10为左V型夹爪块、11为左中心轴具体实施方式由图1、图2知，是本技术的结构示意图，一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口1、中间连接件2、右气路口3、右同步气缸4、右夹爪臂5、右V型夹爪块6、右中心轴7、左同步气缸8、左夹爪臂9、左V型夹爪块10、左中心轴11组成；所述的中间连接件用于连接右同步气缸和左同步气缸和机器人，安装右同步气缸和左同步气缸的两个面为对称倾斜22度，使得右同步气缸和左同步气缸对称倾斜22度，能够使得手爪在实用时避开机器人本体，让机械手的工作区域更大。所述的右气路口3安装在右同步气缸4上，右V型夹爪块6通过右中心轴7安装在右夹爪臂5上，右夹爪臂5安装在右同步气缸4上，高压空气通过右气路口3进入右同步气缸4内驱动右同步气缸4动作，右同步气缸4带动右夹爪臂5实现开合动作，实现右V型夹爪块6的抱紧和放松的动作。所述的左气路口1安装在左同步气缸8上，左V型夹爪块10通过左中心轴11安装在左夹爪臂9上，左夹爪臂9安装在左同步气缸8上，高压空气通过左气路口1进入左同步气缸8内驱动左同步气缸8动作，左同步气缸8带动左夹爪臂9实现开合动作，实现左V型夹爪块10的抱紧和放松的动作。由图3知，是V型夹爪块的结构示意图。所述的右V型夹爪块6和左V型夹爪块10都是通过右中心轴7和左中心轴11安装在右夹爪臂5和左夹爪臂9上，V型夹爪块6-1和中心轴7-1之间为间隙配合，V型夹爪块6-1可以围绕中心轴7-1旋转，V型夹爪块6-1和夹爪臂5-1之间有一定间隙，在V型夹爪块6-1夹持工件时能够根据毛坯的外表形状的不一样自行偏转一点角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口（1）、中间连接件（2）、右气路口（3）、右同步气缸（4）、右夹爪臂（5）、右V型夹爪块（6）、右中心轴（7）、左同步气缸（8）、左夹爪臂（9）、左V型夹爪块（10）、左中心轴（11）组成；所述的中间连接件（2）用于连接右同步气缸（4）、左同步气缸（8）和机器人，中间连接件（2）安装右同步气缸（4）和左同步气缸（8）的两个面为对称倾斜22度；其特征在于：所述的右同步气缸（4）的活塞上连接有右夹爪臂（5），右V型夹爪块（6）通过右中心轴（7）安装在右夹爪臂（5）上，高压空气通过右气路口（3）进入右同步气缸（4）内驱动右夹爪臂（5）开合，实现右V型夹爪块（6）的抱紧和放松的动作。

【技术特征摘要】
1.一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口（1）、中间连接件（2）、右气路口（3）、右同步气缸（4）、右夹爪臂（5）、右V型夹爪块（6）、右中心轴（7）、左同步气缸（8）、左夹爪臂（9）、左V型夹爪块（10）、左中心轴（11）组成；所述的中间连接件（2）用于连接右同步气缸（4）、左同步气缸（8）和机器人，中间连接件（2）安装右同步气缸（4）和左同步气缸（8）的两个面为对称倾斜22度；其特征在于：所述的右同步气缸（4）的活塞上连接有右夹爪臂（5），右V型夹爪块（6）通过右中心轴（7）安装在右夹爪臂（5）上，高压空气通过右气路口（3）进入右同步气缸（4）内驱动右夹爪臂（5）开合，实现右V型夹爪块（6）的抱紧和放松的动作。2.根据权利要求1所述的一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，贾帅军，
申请(专利权)人：江苏天宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32