The utility model discloses a manipulator clamping device, the structure comprises a pressure regulating member, a mounting plate, a rotating wheel, a mechanical claw, two claw machine, limiting frame, change adjusting device, oil ring and screw, the mounting plate is composed of two blocks on the same plate, which is round the hole, the mounting plate with rectangular cross section, length 8cm, width of 4cm, the middle part of the mounting panel and the pressure piece by the interference fit with the pressure regulating member for the outer hexagonal screw head, the mounting plate by rotating rod by screw with movable connection screw cross the circular cross section, the utility model is provided with a replacement adjusting device drives the moving rod and the splint by the handle, the replacement for the different shape of the workpiece clamping claw according to handle rotation inertia by adjusting locking force, can coordinate manipulator At the same time, at the same time, the operation efficiency can be improved at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹紧装置
本技术是一种机械手夹紧装置,属于机械设备领域。
技术介绍
机械手是为生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。现有技术公开了申请号为:201420614947.7的一种机械手夹紧装置,包括:机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮,所述机械手下板固定在机械手安装板上,机械手安装板上设置有机械手螺杆,机械手螺杆上套有机械手同步轮,机械手上板套接在机械手螺杆上。通过上述方式,本技术机械手夹紧装置具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便、使用寿命长,价格低廉等优点,同时在自动化仓储市场有着广泛的市场前景。但是其不足之处在于机械手作业时活动角度有限,容易降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种机械手夹紧装置,以解决机械手作业时活动角度有限,容易降低工作效率的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种机械手夹紧装置,其结构包括调压件、安装板、转动轮、机械爪一、机械爪二、限位架、更换调节装置、油环、螺杆,所述安装板由两块相同的上下板组成,其中部设有圆孔,所述安装板横截面为矩形,长为8cm,宽为4cm,所述安装板中部与调压件采用过盈配合方式活动连接,调压件螺杆头为外六角形,所述安装板上左右由螺杆采用螺纹旋转配合方式活动连接,螺杆横截面为圆形,所述安装板与机械爪一内侧连接且接触面为直径相等的矩形,所述机械爪一与机械爪二相互连接,其内 ...
【技术保护点】
一种机械手夹紧装置,其结构包括调压件(1)、安装板(2)、转动轮(3)、机械爪一(4)、机械爪二(5)、限位架(6)、更换调节装置(7)、油环(8)、螺杆(9),所述安装板(2)由两块相同的上下板组成,其中部设有圆孔,所述安装板(2)横截面为矩形,长为8cm,宽为4cm,其特征在于:所述安装板(2)中部与调压件(1)采用过盈配合方式活动连接,调压件(1)螺杆头为外六角形,所述安装板(2)上左右由螺杆(9)采用螺纹旋转配合方式活动连接,螺杆(9)横截面为圆形,所述安装板(2)与机械爪一(4)内侧连接且接触面为直径相等的矩形,所述机械爪一(4)与机械爪二(5)相互连接,其内腔形成体型结构,所述机械爪二(5)内侧与安装板(2)下板连接,所述安装板(2)下方设有限位架(6),限位架(6)为匚形,其下开口端向下,所述安装板(2)后端与更换调节装置(7)采用夹紧配合方式连接;所述更换调节装置(7)由手柄件(701)、连杆(702)、限位座(703)、夹板(704)、安装孔(705)、滑槽(706)组成,所述手柄件(701)为直杆且两端固定连接圆头,其上端圆头下位于连杆(702)上方,所述连杆(70 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹紧装置,其结构包括调压件(1)、安装板(2)、转动轮(3)、机械爪一(4)、机械爪二(5)、限位架(6)、更换调节装置(7)、油环(8)、螺杆(9),所述安装板(2)由两块相同的上下板组成,其中部设有圆孔,所述安装板(2)横截面为矩形,长为8cm,宽为4cm,其特征在于:所述安装板(2)中部与调压件(1)采用过盈配合方式活动连接,调压件(1)螺杆头为外六角形,所述安装板(2)上左右由螺杆(9)采用螺纹旋转配合方式活动连接,螺杆(9)横截面为圆形,所述安装板(2)与机械爪一(4)内侧连接且接触面为直径相等的矩形,所述机械爪一(4)与机械爪二(5)相互连接,其内腔形成体型结构,所述机械爪二(5)内侧与安装板(2)下板连接,所述安装板(2)下方设有限位架(6),限位架(6)为匚形,其下开口端向下,所述安装板(2)后端与更换调节装置(7)采用夹紧配合方式连接;所述更换调节装置(7)由手柄件(701)、连杆(702)、限位座(703)、夹板(704)、安装孔(705)、滑槽(706)组...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明,
申请(专利权)人:东莞市明杰塑胶五金制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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