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本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，其结构包括调压件、安装板、转动轮、机械爪一、机械爪二、限位架、更换调节装置、油环、螺杆，所述安装板由两块相同的上下板组成，其中部设有圆孔，所述安装板横截面为矩形，长为8cm，宽为4cm，所述安装板中部与调...
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