一种机械手的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手的夹取装置，包括机械臂，所述机械臂底端铰接有两个上夹板，两个上夹板基于机械臂中心对称设置，两个上夹板远离机械臂的一端均固定焊接有下夹板，且两个下夹板分别与两个上夹板相垂直，两个下夹板分别远离两个上夹板的一端相接触，所述机械臂两侧对应开设有滑槽，两个滑槽内壁上均滑动安装有滑块，两个滑块一侧均固定焊接有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆分别远离两个滑块的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴，两个伸缩电机固定安装在机械臂两侧，且两个伸缩电机均位于机械臂远离上夹板的一侧上。本实用新型专利技术能够便于稳固夹紧物件，且便于大物件进行夹取，防止物件损坏，结构简单，使用方便。

A clamping device for a mechanical hand

The utility model discloses a clamping device of a mechanical hand, including mechanical arm, the arm is hinged to the bottom of the two on the splint, two upper arm splint based on central symmetry set, two on the end of the splint is fixed to the arm away from the welding plate two, and the lower plate respectively with the two splint is vertical contact end two respectively from two splint splint, the mechanical arm is arranged on both sides of the corresponding slot, two slot on the inner wall of the sliding are provided with a sliding block, the two side of the slide block are fixed welding hydraulic telescopic rod, one end of a hydraulic telescopic rod respectively from two two blocks are fixed on the output shaft of the motor flexible welding, two telescopic motor is mounted in the arm on both sides, one side and two telescopic motor are located in the arm away from the splint. The utility model can be easily clamped and clamped for a large object, and can prevent the damage of the object, and the structure is simple and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的夹取装置
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手的夹取装置。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，目前的机械手在夹取物件时，由于机械手上的夹板操作范围比较固定，不能调节两个夹板之间的位置大小，因此，不能满足各种大小的物件进行夹取，使得机械手在操作中具有操作局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手的夹取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手的夹取装置，包括机械臂，所述机械臂底端铰接有两个上夹板，两个上夹板基于机械臂中心对称设置，两个上夹板远离机械臂的一端均固定焊接有下夹板，且两个下夹板分别与两个上夹板相垂直，两个下夹板分别远离两个上夹板的一端相接触，所述机械臂两侧对应开设有滑槽，两个滑槽内壁上均滑动安装有滑块，两个滑块一侧均固定焊接有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆分别远离两个滑块的一端均固定焊接有伸缩电机的输出轴，两个伸缩电机固定安装在机械臂两侧，且两个伸缩电机均位于机械臂远离上夹板的一侧上，两个滑块分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手的夹取装置，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)底端铰接有两个上夹板(2)，两个上夹板(2)基于机械臂(1)中心对称设置，两个上夹板(2)远离机械臂(1)的一端均固定焊接有下夹板(3)，且两个下夹板(3)分别与两个上夹板(2)相垂直，两个下夹板(3)分别远离两个上夹板(2)的一端相接触，所述机械臂(1)两侧对应开设有滑槽(4)，两个滑槽(4)内壁上均滑动安装有滑块(5)，两个滑块(5)一侧均固定焊接有液压伸缩杆(6)，两个液压伸缩杆(6)分别远离两个滑块(5)的一端均固定焊接有伸缩电机(7)的输出轴，两个伸缩电机(7)固定安装在机械臂(1)两侧，且两个伸缩电机(7)均位于机...

【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹取装置，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)底端铰接有两个上夹板(2)，两个上夹板(2)基于机械臂(1)中心对称设置，两个上夹板(2)远离机械臂(1)的一端均固定焊接有下夹板(3)，且两个下夹板(3)分别与两个上夹板(2)相垂直，两个下夹板(3)分别远离两个上夹板(2)的一端相接触，所述机械臂(1)两侧对应开设有滑槽(4)，两个滑槽(4)内壁上均滑动安装有滑块(5)，两个滑块(5)一侧均固定焊接有液压伸缩杆(6)，两个液压伸缩杆(6)分别远离两个滑块(5)的一端均固定焊接有伸缩电机(7)的输出轴，两个伸缩电机(7)固定安装在机械臂(1)两侧，且两个伸缩电机(7)均位于机械臂(1)远离上夹板(2)的一侧上，两个滑块(5)分别远离两个液压伸缩杆(6)的一侧均转动安装有连接杆(8)，两个连接杆(8)分别远离两个滑块(5)的一端均转动安装有铰链(9)，两个铰链(9)分别固定安装在两个上夹板(2)靠近两个下夹板(3)的一端上，两个上夹板(2)之间固定安装有第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)两侧分别固定焊接在两个上夹板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国钧，
申请(专利权)人：陈国钧，
类型：新型
国别省市：浙江,33