机器人手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人手爪，包括两个夹持单元，两个夹持单元由竖板连接，竖板中心以法兰盘与工业机器人的头部相连接，夹持单元包括有固定板与两个手爪，固定板固定连接在竖板末端，固定板与竖板间有加强支撑板；在固定板上固定安装有第一气缸与第二气缸，所述的第一气缸为横向活动的平行开闭式气缸，在第一气缸的活动杆上安装有一对第一手爪；所述的第二气缸为竖向活动的平行开闭式气缸，在第二气缸的活动杆上安装有一对第二手爪；在固定板上安装有定位销。本实用新型专利技术在使用时，通过两个交叉方向的活动气爪从工件的内腔进行工件的夹紧，能可靠地进行夹紧，并且结构非常紧凑，不会与零件外部的夹紧干涉。

【技术实现步骤摘要】
机器人手爪
本技术涉及一种工业机器人工具，特别涉及一种机器人手爪。
技术介绍
应用工业机器人进行工件的搬运越来越多地在工厂中使用，机器人手爪是用于连接机器人与工件的重要工具。当前使用的机器人手爪主要为气动夹紧的手爪，通过平移或者旋转的方式夹紧工件。当前使用的机器人手爪大多采用外夹的方式，即手爪夹持在工件的外侧，使用这种方式夹持工件，当工件放置到加工机床时，手爪会与机床上的夹具干涉，因而对夹具的设计有很多的限制；另外手爪外置也造成了整个夹具较为庞大，对于较大的工件加工时影响工业机器人的活动空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人手爪，从工件内部进行夹紧，并且结构紧凑。本技术是这样实现的，一种机器人手爪，包括两个夹持单元，两个夹持单元由竖板连接，竖板中心以法兰盘与工业机器人的头部相连接，夹持单元包括有固定板与两个手爪，固定板固定连接在竖板末端，固定板与竖板间有加强支撑板；在固定板上固定安装有第一气缸与第二气缸，所述的第一气缸为横向活动的平行开闭式气缸，在第一气缸的活动杆上安装有一对第一手爪；所述的第二气缸为竖向活动的平行开闭式气缸，在第二气缸的活动杆上安装有一对第二手爪；在固定板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手爪，包括两个夹持单元，两个夹持单元由竖板（1）连接，竖板（1）中心以法兰盘与工业机器人的头部相连接，夹持单元包括有固定板（2）与两个手爪，固定板（2）固定连接在竖板（1）末端，固定板（2）与竖板（1）间有加强支撑板（3）；其特征在于：所述的固定板（2）上固定安装有第一气缸（4）与第二气缸（5），所述的第一气缸（4）为横向活动的平行开闭式气缸，在第一气缸（4）的活动杆上安装有一对第一手爪（6）；所述的第二气缸（5）为竖向活动的平行开闭式气缸，在第二气缸（5）的活动杆上安装有一对第二手爪（7）；在固定板上安装有定位销（8）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手爪，包括两个夹持单元，两个夹持单元由竖板（1）连接，竖板（1）中心以法兰盘与工业机器人的头部相连接，夹持单元包括有固定板（2）与两个手爪，固定板（2）固定连接在竖板（1）末端，固定板（2）与竖板（1）间有加强支撑板（3）；其特征在于：所述的固定板（2）上固定安装有第一气缸（4）与第二气缸（5），所述的第一气缸（4）为横向活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，何国豪，杨磊，
申请(专利权)人：王卫兵，台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33