一种自动送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料机械手，其结构包括工作底座、连接板、连接杆、竖直液压泵、液压杆、旋转方块、工作力臂、固定板、力臂转轴、横向液压泵、机械手连接板、机械手装置，工作底座顶部与连接板相焊接，连接板共有两组相互平行通过连接杆相连接，连接板上设有竖直液压泵，竖直液压泵通过液压杆与旋转方块相连接，旋转方块与工作力臂通过转轴连接，工作力臂底部通过力臂转轴与固定板相连接，工作力臂上设有横向液压泵，横向液压泵与机械手连接板通过螺丝连接，本实用新型专利技术一种自动送料机械手的有益效果是具有能够在多个轴向位置进行移动的机械手，能够将物体在更多范围内进行转运，提高了机械手的工作范围，更为高效实用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机械手
本技术是一种自动送料机械手，属于自动送料领域。
技术介绍
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。现有技术公开了申请号为：200720121702.0的一种自动送料机械手,旨在提供一种可以实现连续供料的机械手。包括支承座、与支承座定位连接的自动送料机构,所述自动送料机构包括料仓旋转机构、焊件推进机构、焊件取件机构以及焊件横向传送机构,所述料仓旋转机构包括与所述支承座通过螺杆连接的旋转机构支承板,所述旋转机构支承板的上部两端设有与之垂直的侧板,料仓支架通过转轴与所述侧板连接，但是该现有技术无法通过多轴向运动的机械手对物体进行转移处理，转移效率较低，实用性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动送料机械手，以解决现有自动送料机械手无法通过多轴向运动的机械手对物体进行转移处理，转移效率较低，实用性较差的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料机械手，其特征在于：其结构包括工作底座（1）、连接板（2）、连接杆（3）、竖直液压泵（4）、液压杆（5）、旋转方块（6）、工作力臂（7）、固定板（8）、力臂转轴（9）、横向液压泵（10）、机械手连接板（11）、机械手装置（12），所述工作底座（1）顶部与连接板（2）相焊接，所述连接板（2）共有两组相互平行通过连接杆（3）相连接，所述连接板（2）上设有竖直液压泵（4），所述竖直液压泵（4）通过液压杆（5）与旋转方块（6）相连接，所述旋转方块（6）与工作力臂（7）通过转轴连接，所述工作力臂（7）底部通过力臂转轴（9）与固定板（8）相连接，所述工作力臂（7）上设有横向液压泵（10），所述...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手，其特征在于：其结构包括工作底座（1）、连接板（2）、连接杆（3）、竖直液压泵（4）、液压杆（5）、旋转方块（6）、工作力臂（7）、固定板（8）、力臂转轴（9）、横向液压泵（10）、机械手连接板（11）、机械手装置（12），所述工作底座（1）顶部与连接板（2）相焊接，所述连接板（2）共有两组相互平行通过连接杆（3）相连接，所述连接板（2）上设有竖直液压泵（4），所述竖直液压泵（4）通过液压杆（5）与旋转方块（6）相连接，所述旋转方块（6）与工作力臂（7）通过转轴连接，所述工作力臂（7）底部通过力臂转轴（9）与固定板（8）相连接，所述工作力臂（7）上设有横向液压泵（10），所述横向液压泵（10）与机械手连接板（11）通过螺丝连接，所述机械手连接板（11）上设有机械手装置（12），所述机械手装置（12）包括工作轴（1201）、伸缩杆件（1202）、轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：东莞市明杰塑胶五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44