The present invention relates to sports robot field, in particular to a double billiard robot based on parallel mechanism, which comprises a billiard table, the first second parallel mechanism and parallel mechanism, rotary table and a rotary motor, two locking clip and a golf club, the end of the first parallel mechanism and a billiard table is connected, and the other end second parallel mechanism is connected to the top, the rotary motor is fixed on the second parallel mechanism at the bottom, and the rotary motor spindle and the rotary table is connected with the two locking clip along the turret lateral center axis are respectively fixed on the rotating table, the club placed in the two locking clip. The invention adopts the first parallel mechanism of the invention can realize the space motion on a billiard table, a total of three translation and two rotation degrees of freedom of the function, and the electric rail and motor as control source, simple and convenient; the second parallel mechanism can realize second space motion platform on a billiard table, three translation and three rotation is six degrees of freedom of the function, can quickly change the direction and adjust the hitting point.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双并联机构的台球机器人本申请为申请号2014103363774、申请日2014年07月16日、专利技术名称“一种基于双并联机构的台球机器人”的分案申请。
本专利技术涉及体育类机器人领域,具体的说是一种基于双并联机构的台球机器人。
技术介绍
台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动,是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。台球已发展成为多种多样,主要有中式八球、俄式落袋台球、英式落袋台球、开伦台球、美式落袋台球和斯诺克台球,其中斯诺克最为普遍,已成为一项比赛项目。随着体育活动的广泛开展,人们对体育活动的兴趣追求也越来越大,同时,人们在体育活动方面的创新研究也如火如荼的正在进行。近几年,体育类机器人正在兴起,用自己动手制造的机器人来完成模拟的人类体育比赛,进行田径、游泳、射击等项目的较量,如网球机器人、射门机器人、乒乓机器人、击剑机器人和拳击机器人等。但是,唯独在台球机器人方面的研究甚少,只有少数技术涉及台球机器人,专利号为201110312587.6的中国专利公布的台球机器人,该机器人能够完成360度旋转、行走、升降和击球等动作;专利号为201110312588.0的中国专利公布的台球机器人,该机器人能够模仿人类击球的动作,可进行人机对决。本专利技术提出了一种基于双并联机构的台球机器人,其将并联机构的理论应用到台球机器人上,而且采用了双并联机构的模式,通过两个并联机构的配合,可实现该台球机器人完成各种动作的功能,且稳定高、灵活性强。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于双并联机构的台球机器人。本专 ...
【技术保护点】
一种基于双并联机构的台球机器人,包括台球桌(1)、第一并联机构(2)、第二并联机构(3)、回转台(4)、回转电机(5)、两个锁紧夹(6)和球杆(7),其特征在于:所述的第一并联机构(2)一端与台球桌(1)相连,其另一端与第二并联机构(3)顶端相连接;所述的回转电机(5)固定在第二并联机构(3)底端,且回转电机(5)主轴与回转台(4)相连接;所述的两个锁紧夹(6)沿回转台(4)的横向中心轴线分别固定在回转台(4)上,球杆(7)安置在两个锁紧夹(6)上;所述的第一动平台(206)四侧均设置有Ω型座(206a),Ω型座(206a)上设置有连接孔,且Ω型座(206a)中部位置处开设有凹槽,凹槽的宽度略大于连杆(206a)的厚度;所述的连杆(204)两端均设置有通孔。
【技术特征摘要】
1.一种基于双并联机构的台球机器人,包括台球桌(1)、第一并联机构(2)、第二并联机构(3)、回转台(4)、回转电机(5)、两个锁紧夹(6)和球杆(7),其特征在于:所述的第一并联机构(2)一端与台球桌(1)相连,其另一端与第二并联机构(3)顶端相连接;所述的回转电机(5)固定在第二并联机构(3)底端,且回转电机(5)主轴与回转台(4)相连接;所述的两个锁紧夹(6)沿回转台(4)的横向中心轴线分别固定在回转台(4)上,球杆(7)安置在两个锁紧夹(6)上;所述的第一动平台(206)四侧均设置有Ω型座(206a),Ω型座(206a)上设置有连接孔,且Ω型座(206a)中部位置处开设有凹槽,凹槽的宽度略大于连杆(206a)的厚度;所述的连杆(204)两端均设置有通孔。2.根据权利要求1所述的一种基于双并联机构的台球机器人,其特征在于:所述的第一并联机构(2)包括电动滑轨(201)、耳座(202)、电机(203)、连杆(204)、销轴(205)和第一动平台(206);所述的电动滑轨(201)、耳座(202)、电机(203)、连杆(204)和销轴(205)的数量均为四;所述的四个电动滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:合肥智慧龙机械设计有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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