一种数控机床灵活精准的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床灵活精准的机械手，包括底座和液压箱，所述底座的顶部连接液压箱，所述液压箱的内部设有油缸，所述油缸的顶部通过推动杆连接推板，所述推板的顶部设有固定座，所述固定座的顶部连接第一转杆，所述第一转杆的右侧连接第二转杆，所述第二转杆的右侧连接伸缩管，所述伸缩管的右侧连接夹头装置。该种设备设计了夹头装置，利用电机转动带动转动盘，转动盘利用凸块闭合，来稳定住整个夹头，整体设计简单，且夹住设备较为稳定，提高了设备的性能，具备较强的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床灵活精准的机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种数控机床灵活精准的机械手。
技术介绍
数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。在数控机床的生产中经常需要用到机械臂，传统的机械臂设备较大，不够灵活，且设备成本较高，这就需要对传统设备进行改进，那么如何设计出一种数控机床灵活精准的机械手，这成为我们需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机床灵活精准的机械手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种数控机床灵活精准的机械手，包括底座和液压箱，所述底座的顶部连接液压箱，所述液压箱的内部设有油缸，所述油缸的顶部通过推动杆连接推板，所述推板的顶部设有固定座，所述固定座的顶部连接第一转杆，所述第一转杆的右侧连接第二转杆，所述第二转杆的右侧连接伸缩管，所述伸缩管的右侧连接夹头装置。优选的，所述第一转杆与固定座通过转动块连接，所述第一转杆与固定座转动连接。优选的，所述伸缩管包括液压缸、外杆、活塞和内杆，所述外杆的内部设有内杆，所述内杆的顶部连接活塞，所述活塞的顶部设有液压缸。优选的，所述夹头装置包括电机和转动盘，所述电机通过轴承上的转轴转动连接转动盘，所述转动盘设有两个，所述转动盘上下对称分布，且两个转动盘的咬合处设有凸块，所述转动盘的右侧连接连接杆，所述连接杆的右侧转动连接夹头杆，所述夹头杆的右端设有夹头，所述夹头杆的底部设有连动杆，所述连动杆的底部通过转动连接的方式连接于电机。优选的，所述第一转杆与所述第二转杆转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术液压箱可以使得整体设备进行上下移动，同时设计了第一转杆和第二转杆，通过转动连接的方式，便于进行移动操作，提高夹头装置的操作准确性，同设备设计了一个伸缩管，利用液压缸推动活塞，活塞推动内杆伸出，便于进行调整设备长度，使用更加方便。2.本技术设计了夹头装置，利用电机转动带动转动盘，转动盘利用凸块闭合，来稳定住整个夹头，整体设计简单，且夹住物品较为稳定，提高了设备的性能，具备较强的推广价值。附图说明图1为本技术一种数控机床灵活精准的机械手整体结构示意图；图2为本技术一种数控机床灵活精准的机械手夹头装置示意图；图3为本技术一种数控机床灵活精准的机械手伸缩管内部示意图。图中：1-底座，2-液压箱，3-固定座，4-第一转杆，5-第二转杆，6-伸缩管，7-夹头装置，8-电机，9-转动盘，10-连接杆，11-夹头杆，12-夹头，13-连动杆，14-转动块，21-油缸，22-推动杆，23-推板，61-液压缸，62-外杆，63-活塞，64-内杆。具体实施方式下面将结合本技术实-施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种数控机床灵活精准的机械手，包括底座1和液压箱2，所述底座1的顶部连接液压箱2，所述液压箱2的内部设有油缸21，所述油缸21的顶部通过推动杆22连接推板23，所述推板23的顶部设有固定座3，所述固定座3的顶部连接第一转杆4，所述第一转杆4的右侧连接第二转杆5，所述第二转杆5的右侧连接伸缩管6，所述伸缩管6的右侧连接夹头装置7。请参阅图1，所述第一转杆4与固定座3通过转动块14连接，所述第一转杆5与固定座3转动连接。通过这样的设计，便于调整角度，转动连接的方式，使得设备操作更加灵活。请参阅图3，所述伸缩管6包括液压缸61、外杆62、活塞63和内杆64，所述外杆62的内部设有内杆64，所述内杆64的顶部连接活塞63，所述活塞63的顶部设有液压缸61。通过这样设计可以利用液压缸61推动活塞63，通过内杆64伸出调整距离，便于进行抓取，设计简单合理，便于使用。请参阅图2，所述夹头装置7包括电机8和转动盘9，所述电机8通过轴承上的转轴转动连接转动盘9，所述转动盘9设有两个，所述转动盘9上下对称分布，且两个转动盘9的咬合处设有凸块，所述转动盘9的右侧连接连接杆10，所述连接杆10的右侧转动连接夹头杆11，所述夹头杆11的右端设有夹头12，所述夹头杆11的底部设有连动杆13，所述连动杆13的底部通过转动连接的方式连接于电机8。通过这种设计方式利用电机8转动带动转动盘9，转动盘9利用凸块闭合，来稳定住整个夹头12，整体设计简单，且夹住设备较为稳定。请参阅图1，所述第一转杆4与所述第二转杆5转动连接。通过这样设计使得设备操作更加灵活，并且提高了操作的精准性。工作原理：需要说明的是，首先该种设备通过液压箱2可以使得整体设备进行上下移动，同时设计了第一转杆4和第二转杆5，通过转动连接的方式，便于进行移动操作，提高夹头装置7的操作准确性，同设备设计了一个伸缩管6，利用液压缸61推动活塞63，活塞63推动内杆64伸出，便于进行调整设备长度，使用更加方便，同时设计了夹头装置7，利用电机8转动带动转动盘9，转动盘9利用凸块闭合，来稳定住整个夹头12，整体设计简单，且夹住物品较为稳定，提高了设备的性能，具备较强的推广价值。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床灵活精准的机械手，包括底座(1)和液压箱(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部连接液压箱(2)，所述液压箱(2)的内部设有油缸(21)，所述油缸(21)的顶部通过推动杆(22)连接推板(23)，所述推板(23)的顶部设有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部连接第一转杆(4)，所述第一转杆(4)的右侧连接第二转杆(5)，所述第二转杆(5)的右侧连接伸缩管(6)，所述伸缩管(6)的右侧连接夹头装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床灵活精准的机械手，包括底座(1)和液压箱(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部连接液压箱(2)，所述液压箱(2)的内部设有油缸(21)，所述油缸(21)的顶部通过推动杆(22)连接推板(23)，所述推板(23)的顶部设有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部连接第一转杆(4)，所述第一转杆(4)的右侧连接第二转杆(5)，所述第二转杆(5)的右侧连接伸缩管(6)，所述伸缩管(6)的右侧连接夹头装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述第一转杆(4)与固定座(3)通过转动块(14)连接，所述第一转杆(4)与固定座(3)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述伸缩管(6)包括液压缸(61)、外杆(62)、活塞(63)和内杆(64)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利萍，
申请(专利权)人：张利萍，
类型：新型
国别省市：浙江,33