一种固定式搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座、旋转液压缸、可编程序控制器、固定圆盘、升降液压缸、伸缩液压缸、夹紧液压缸、机械夹手，旋转液压缸装设在固定安装座的上方，旋转液压缸上方与固定圆盘相连接，固定圆盘上设有升降液压缸，升降液压缸顶端与传动轴相连接，传动轴上方设有伸缩液压缸，伸缩液压缸与夹紧液压缸相连接，夹紧液压缸上设有定位轴圈，夹紧液压缸与机械夹手相连接，可编程序控制器装设在固定安装座的侧端上，本实用新型专利技术通过设置可编程序控制器，能够提高对机械手的操控精度，同时实现了远程搬运操作，智能化效果高。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式搬运机械臂
本技术是一种固定式搬运机械臂，属于搬运机械臂

技术介绍
随着工业的发展，很多大型机械出现，对于搬运来讲人力、小机械很难处理，还有在流水线上上下工件时，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有劳动强度高缺点，而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高，运行不方便的缺点，有的机械手还存在着结构不合理，使用不方便的缺点，不能满足一些工作的需求。现有公开技术申请号为：201620089118.0的一种搬运机械手，属于陶瓷滚压成型自动化设备领域。包括底座，底座上部通过旋转装置连接立柱，立柱一侧通过升降装置连接后臂，后臂末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠，夹爪丝杠外端相对设有夹爪。本技术降低了工人劳动强度，提高了生产效率。现有搬运机械臂运行不稳定，操控精度不高，无法实现远程对机械手进行操控，智能化效果低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种固定式搬运机械臂，以解决现有搬运机械臂运行不稳定，操控精度不高，无法实现远程对机械手进行操控，智能化效果低的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座、旋转液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座（1）、旋转液压缸（2）、可编程序控制器（3）、固定圆盘（4）、升降液压缸（5）、伸缩液压缸（6）、夹紧液压缸（7）、机械夹手（8），所述旋转液压缸（2）装设在固定安装座（1）的上方，所述旋转液压缸（2）上方与固定圆盘（4）相连接，所述固定圆盘（4）上设有升降液压缸（5），所述升降液压缸（5）顶端与传动轴（51）相连接，所述传动轴（51）上方设有伸缩液压缸（6），所述伸缩液压缸（6）与夹紧液压缸（7）相连接，所述夹紧液压缸（7）上设有定位轴圈（71），所述夹紧液压缸（7）与机械夹手（8）相连接，所述可编程序控制器（3）装设在固定安装座（1）的侧端上，其...

【技术特征摘要】
1.一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座（1）、旋转液压缸（2）、可编程序控制器（3）、固定圆盘（4）、升降液压缸（5）、伸缩液压缸（6）、夹紧液压缸（7）、机械夹手（8），所述旋转液压缸（2）装设在固定安装座（1）的上方，所述旋转液压缸（2）上方与固定圆盘（4）相连接，所述固定圆盘（4）上设有升降液压缸（5），所述升降液压缸（5）顶端与传动轴（51）相连接，所述传动轴（51）上方设有伸缩液压缸（6），所述伸缩液压缸（6）与夹紧液压缸（7）相连接，所述夹紧液压缸（7）上设有定位轴圈（71），所述夹紧液压缸（7）与机械夹手（8）相连接，所述可编程序控制器（3）装设在固定安装座（1）的侧端上，其特征在于：所述可编程序控制器（3）由位置传感器（31）、主控面板（32）、状态显示模块（33）、数据存储模块（34）、PLC控制器（35）、无线通信模块（36）、液压驱动系统（37）、服务终端（38）、机械手（39）和输入按键（310）组...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗朝富，
申请(专利权)人：新昌县鸿裕工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33