一种固定式搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座、旋转液压缸、可编程序控制器、固定圆盘、升降液压缸、伸缩液压缸、夹紧液压缸、机械夹手，旋转液压缸装设在固定安装座的上方，旋转液压缸上方与固定圆盘相连接，固定圆盘上设有升降液压缸，升降液压缸顶端与传动轴相连接，传动轴上方设有伸缩液压缸，伸缩液压缸与夹紧液压缸相连接，夹紧液压缸上设有定位轴圈，夹紧液压缸与机械夹手相连接，可编程序控制器装设在固定安装座的侧端上，本实用新型专利技术通过设置可编程序控制器，能够提高对机械手的操控精度，同时实现了远程搬运操作，智能化效果高。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式搬运机械臂
本技术是一种固定式搬运机械臂，属于搬运机械臂

技术介绍
随着工业的发展，很多大型机械出现，对于搬运来讲人力、小机械很难处理，还有在流水线上上下工件时，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有劳动强度高缺点，而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高，运行不方便的缺点，有的机械手还存在着结构不合理，使用不方便的缺点，不能满足一些工作的需求。现有公开技术申请号为：201620089118.0的一种搬运机械手，属于陶瓷滚压成型自动化设备领域。包括底座，底座上部通过旋转装置连接立柱，立柱一侧通过升降装置连接后臂，后臂末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠，夹爪丝杠外端相对设有夹爪。本技术降低了工人劳动强度，提高了生产效率。现有搬运机械臂运行不稳定，操控精度不高，无法实现远程对机械手进行操控，智能化效果低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种固定式搬运机械臂，以解决现有搬运机械臂运行不稳定，操控精度不高，无法实现远程对机械手进行操控，智能化效果低的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座、旋转液压缸、可编程序控制器、固定圆盘、升降液压缸、伸缩液压缸、夹紧液压缸、机械夹手，所述旋转液压缸装设在固定安装座的上方，所述旋转液压缸上方与固定圆盘相连接，所述固定圆盘上设有升降液压缸，所述升降液压缸顶端与传动轴相连接，所述传动轴上方设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸与夹紧液压缸相连接，所述夹紧液压缸上设有定位轴圈，所述夹紧液压缸与机械夹手相连接，所述可编程序控制器装设在固定安装座的侧端上，所述可编程序控制器由位置传感器、主控面板、状态显示模块、数据存储模块、PLC控制器、无线通信模块、液压驱动系统、服务终端、机械手和输入按键组成，所述位置传感器和主控面板与PLC控制器相连接，所述状态显示模块与PLC控制器相连接，所述PLC控制器与数据存储模块相连接，所述PLC控制器与无线通信模块相连接，所述无线通信模块与服务终端相连接，所述PLC控制器与液压驱动系统相连接，所述液压驱动系统与机械手相连接，所述PLC控制器与输入按键相连接。进一步地，所述固定安装座上设有固定螺栓。进一步地，所述旋转液压缸上设有定位块。进一步地，所述定位块与固定安装座相连接。进一步地，所述伸缩液压缸上设有缓冲垫。进一步地，所述服务终端可为手机和电脑。进一步地，所述状态显示模块用于显示机械手操作的画面。本技术的有益效果：通过设置可编程序控制器，能够提高对机械手的操控精度，同时实现了远程搬运操作，智能化效果高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种固定式搬运机械臂的结构示意图；图2为本技术可编程序控制器的结构示意图；图3为本技术可编程序控制器的流程示意图。图中：固定安装座-1、旋转液压缸-2、可编程序控制器-3、固定圆盘-4、升降液压缸-5、伸缩液压缸-6、夹紧液压缸-7、机械夹手-8、固定螺栓-11、定位块-21、缓冲垫-61、传动轴-51、定位轴圈-71、位置传感器-31、主控面板-32、状态显示模块-33、数据存储模块-34、PLC控制器-35、无线通信模块-36、液压驱动系统-37、服务终端-38、机械手-39、输入按键-310。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图3，本技术提供一种固定式搬运机械臂技术方案：其结构包括固定安装座1、旋转液压缸2、可编程序控制器3、固定圆盘4、升降液压缸5、伸缩液压缸6、夹紧液压缸7、机械夹手8，所述旋转液压缸2装设在固定安装座1的上方，所述旋转液压缸2上方与固定圆盘4相连接，所述固定圆盘4上设有升降液压缸5，所述升降液压缸5顶端与传动轴51相连接，所述传动轴51上方设有伸缩液压缸6，所述伸缩液压缸6与夹紧液压缸7相连接，所述夹紧液压缸7上设有定位轴圈71，所述夹紧液压缸7与机械夹手8相连接，所述可编程序控制器3装设在固定安装座1的侧端上，所述可编程序控制器3由位置传感器31、主控面板32、状态显示模块33、数据存储模块34、PLC控制器35、无线通信模块36、液压驱动系统37、服务终端38、机械手39和输入按键310组成，所述位置传感器31和主控面板32与PLC控制器35相连接，所述状态显示模块33与PLC控制器35相连接，所述PLC控制器35与数据存储模块34相连接，所述PLC控制器35与无线通信模块36相连接，所述无线通信模块36与服务终端38相连接，所述PLC控制器35与液压驱动系统37相连接，所述液压驱动系统37与机械手39相连接，所述PLC控制器35与输入按键310相连接，所述固定安装座1上设有固定螺栓11，所述旋转液压缸2上设有定位块21，所述定位块21与固定安装座1相连接，所述伸缩液压缸6上设有缓冲垫61，所述服务终端38可为手机和电脑，所述状态显示模块33用于显示机械手操作的画面。本专利所说的伸缩液压缸6是可以得到较长工作行程的具有多级套筒形活塞杆的液压缸，伸缩式液压缸又称多级液压缸。在使用本技术的时候，首先将固定安装座1放在需要搬运的地方上，然后由固定螺栓11进行固定，由可编程序控制器3发出状态指令至旋转液压缸2、升降液压缸5和伸缩液压缸6，并同时控制机械手臂的伸长、缩短和整体旋转，状态显示模块33可显示机械手臂工作的状态，通过无线通信模块36在手机或者电脑上可对进行手臂进行远程操控，使用更加方便。例如，可将机械臂在工业领域中搬运使用。本技术的固定安装座1、旋转液压缸2、可编程序控制器3、固定圆盘4、升降液压缸5、伸缩液压缸6、夹紧液压缸7、机械夹手8、固定螺栓11、定位块21、缓冲垫61、传动轴51、定位轴圈71、位置传感器31、主控面板32、状态显示模块33、数据存储模块34、PLC控制器35、无线通信模块36、液压驱动系统37、服务终端38、机械手39、输入按键310，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术运行不稳定，操控精度不高，无法实现远程对机械手进行操控，智能化效果低，本技术通过上述部件的互相组合，可通过设置可编程序控制器，能够提高对机械手的操控精度，同时实现了远程搬运操作，智能化效果高，具体如下所述：所述可编程序控制器3由位置传感器31、主控面板32、状态显示模块33、数据存储模块34、PLC控制器35、无线通信模块36、液压驱动系统37、服务终端38、机械手39和输入按键310组成，所述位置传感器31与主控面板32与PLC控制器35相连接，所述状态显示模块33与PLC控制器35相连接，所述PLC控制器35与数据存储模块34相连接，所述PLC控制器35与无线通信模块36相连接，所述无线通信模块36与服务终端38相连接，所述PLC控制器35与液压驱动系统37相连接，所述液压驱动系统37与机械手39相连接，所述PLC控制器35与输入按键310相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座（1）、旋转液压缸（2）、可编程序控制器（3）、固定圆盘（4）、升降液压缸（5）、伸缩液压缸（6）、夹紧液压缸（7）、机械夹手（8），所述旋转液压缸（2）装设在固定安装座（1）的上方，所述旋转液压缸（2）上方与固定圆盘（4）相连接，所述固定圆盘（4）上设有升降液压缸（5），所述升降液压缸（5）顶端与传动轴（51）相连接，所述传动轴（51）上方设有伸缩液压缸（6），所述伸缩液压缸（6）与夹紧液压缸（7）相连接，所述夹紧液压缸（7）上设有定位轴圈（71），所述夹紧液压缸（7）与机械夹手（8）相连接，所述可编程序控制器（3）装设在固定安装座（1）的侧端上，其特征在于：所述可编程序控制器（3）由位置传感器（31）、主控面板（32）、状态显示模块（33）、数据存储模块（34）、PLC控制器（35）、无线通信模块（36）、液压驱动系统（37）、服务终端（38）、机械手（39）和输入按键（310）组成，所述位置传感器（31）和主控面板（32）与PLC控制器（35）相连接，所述状态显示模块（33）与PLC控制器（35）相连接；所述PLC控制器（35）与数据存储模块（34）相连接，所述PLC控制器（35）与无线通信模块（36）相连接，所述无线通信模块（36）与服务终端（38）相连接，所述PLC控制器（35）与液压驱动系统（37）相连接，所述液压驱动系统（37）与机械手（39）相连接，所述PLC控制器（35）与输入按键（310）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座（1）、旋转液压缸（2）、可编程序控制器（3）、固定圆盘（4）、升降液压缸（5）、伸缩液压缸（6）、夹紧液压缸（7）、机械夹手（8），所述旋转液压缸（2）装设在固定安装座（1）的上方，所述旋转液压缸（2）上方与固定圆盘（4）相连接，所述固定圆盘（4）上设有升降液压缸（5），所述升降液压缸（5）顶端与传动轴（51）相连接，所述传动轴（51）上方设有伸缩液压缸（6），所述伸缩液压缸（6）与夹紧液压缸（7）相连接，所述夹紧液压缸（7）上设有定位轴圈（71），所述夹紧液压缸（7）与机械夹手（8）相连接，所述可编程序控制器（3）装设在固定安装座（1）的侧端上，其特征在于：所述可编程序控制器（3）由位置传感器（31）、主控面板（32）、状态显示模块（33）、数据存储模块（34）、PLC控制器（35）、无线通信模块（36）、液压驱动系统（37）、服务终端（38）、机械手（39）和输入按键（310）组...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗朝富，
申请(专利权)人：新昌县鸿裕工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33