Z加双X轴高速上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Z加双X轴高速上下料机械手，它涉及机械技术领域。它包括控制面板主机、双X轴、Z轴滚珠丝杠运动轴和可调基座，双X轴用螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴的运载板上，Z轴滚珠丝杠运动轴固定在可调基座的可调基座底板上，Z轴滚珠丝杠运动轴顶部设置有控制面板主机。本实用新型专利技术结构设计合理，长度行程可以任意调节，并保证精度可靠，加工稳定，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
Z加双X轴高速上下料机械手
本技术涉及的是机械
，具体涉及一种Z加双X轴高速上下料机械手。
技术介绍
在工厂流水线作业生产加工中，有着相当多的产品种类是从流水线上取料到辅助设备上加工。每个辅助设备都需要一个人工从流水线上取料，这样一道普通工人的上料加工工序对于产品的生产只是起到一个辅助作用。用机械手臂取代人工上下料对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。现在市面上一般的上下料机械手臂是多关节自由度来完成的，多数都以进口的居多，是一种伺服电机搭配谐波减速机做多关键运动来设定位置来实现上下料的，这样造成生产成本增加，功能过剩。因此，设计一种通用的并且简易的低成本方式可以达到基本上下料需求，从而节省了成本和人工又提高效率。综上所述，本技术设计了一种Z加双X轴高速上下料机械手。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种Z加双X轴高速上下料机械手，结构设计合理，长度行程可以任意调节，并保证精度可靠，加工稳定，实用性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：Z加双X轴高速上下料机械手，包括控制面板主机、双X轴、Z轴滚珠丝杠运动轴和可调基座，双X轴用螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴的运载板上，Z轴滚珠丝杠运动轴固定在可调基座的可调基座底板上，Z轴滚珠丝杠运动轴顶部设置有控制面板主机。作为优选，所述的Z轴滚珠丝杠运动轴包括带刹车的步进电机、电机固定板、第一同步轮、同步带、第二同步轮、滚珠丝杠、滚珠丝杆螺母、运载板、本体、螺母带动板、滑轨、本体尾板、丝杆尾端轴承和轴承座，带刹车的步进电机通过螺丝锁在电机固定板上，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动配合，第二同步轮联动固定在轴承座的滚珠丝杠上，滚珠丝杠与滚珠丝杆螺母传动配合，滚珠丝杆螺母与运载板上的螺母带动板上下配合运动，本体两侧均设置有滑轨，本体尾部设置有本体尾板，本体尾板上固定有丝杆尾端轴承。作为优选，所述的双X轴包括本体基座、第一步进电机、线槽、第三同步轮、同步皮带、滑块链接板、第二X轴、滑轨底板、第二步进电机、5M同步带、同步轮从动轮、带动板、滑轨安装板、链接座、第一气动机械夹、第二气动机械夹和第四同步轮，第一步进电机和线槽均固定在本体基座上，第三同步轮固定在第一步进电机上，第三同步轮与同步皮带传动连接，同步皮带上固定有滑块链接板，滑块链接板与第二X轴相连，第二X轴通过螺丝与滑轨底板固定，第二步进电机固定在滑轨底板上，第四同步轮通过5M同步带与同步轮从动轮传动连接，第四同步轮上设置有带动板，第一气动机械夹、第二气动机械夹均固定在链接座上。作为优选，所述的可调基座包括固定座、支撑立柱、可调基座底板、手轮、T形丝杠、螺母固定座、直线轴承、基板、轴承座和导柱和锁紧手柄，四个固定座通过螺丝依次与支撑立柱、可调基座底板固定，轴承座上固定有T形丝杠，T形丝杠前端锁有手轮，手轮通过螺母固定座与基板相连，锁紧手柄与基板连接，直线轴承固定在可调基座底板上，导柱与直线轴承滑动配合。本技术具有以下有益效果：1、一台设备代替一个工人下料；2、消减工厂生产成本，设备维护成本低；3、此设备成本低，利用价值高；4、安装调试方便。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术的Z轴滚珠丝杠运动轴的主视图；图5为图4的侧视图；图6为本技术的双X轴的主视图；图7为图6的俯视图；图8为图6的侧视图；图9为本技术的可调基座的主视图；图10为图9的俯视图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-10，本具体实施方式采用以下技术方案：Z加双X轴高速上下料机械手，包括控制面板主机1、双X轴2、Z轴滚珠丝杠运动轴3和可调基座4，控制面板主机1控制采用PLC可编程控制器控制；双X轴2采用两个步进电机驱动，采用同步轮同步皮带套件传动，双X轴2用螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴3的运载板上；Z轴滚珠丝杠运动轴3固定在可调基座4上的可调基座底板上。所述的Z轴滚珠丝杠运动轴3上的第一同步轮3-3带动同步带3-4，同步带3-4带动第二同步轮3-5，第二同步轮3-5联动固定在轴承座3-14上的滚珠丝杠3-6，滚珠丝杠3-6传动滚珠丝杆螺母3-7；滚珠丝杆螺母3-7带动运载板3-8上的螺母带动板3-10这样产生上下运动；本体3-9尾部设置有本体尾板3-12，滑轨3-11，左右各一个，丝杆尾端轴承3-13固定在本体尾板3-12上，从而固定滚珠丝杠的尾端。所述的双X轴2上的第一步进电机2-2固定在本体基座2-1上；线槽2-3也固定在本体基座2-1上；第三同步轮2-4固定在第一步进电机2-2上，并用同步皮带2-5传动，从而带动固定在同步皮带2-5上的滑块链接板2-6，这样可使滑块链接板2-6左右移动，来带动第二X轴2-7，滑轨底板2-8与第二X轴2-7用螺丝固定；第二步进电机2-9固定在滑轨底板2-8上；第四同步轮2-17带动件5M同步带2-10传动同步轮从动轮2-11，从而带动固定在同步皮带上的带动板2-12，使其能够左右移动；第一气动机械夹2-15、第二气动机械夹2-16均固定在链接座2-14上。第一X轴带动第二X轴，第二X轴带动气动机械夹，两个X轴都是在一个方向上运动，所以称之为高速双X轴机械手臂。所述的可调基座4上有四个固定座4-1，固定座4-1与支撑立柱4-2用螺丝紧固，再与可调基座底板4-3相连紧固；轴承座4-9上固定T形丝杠4-5，T形丝杠4-5前端锁上一个手轮4-4；手动摇手轮4-4带动螺母固定座4-6，从而推动基板4-8；锁紧手柄4-11固定基板4-8被调好后不松动；直线轴承4-7固定在可调基座底板4-3上，导柱,4-10与直线轴承4-7滑动配合；从而实现摇动手柄传动丝杆来推动基板；此结构上调节整机的前后位置，来准确抓取流水线上的产品。本具体实施方式的设备运行过程：1、挡块挡住流水线上的来料，机械手在原点位；2、Z轴运动下去，气动机械夹住产品；3、Z轴运动上来；双X轴快速移动到完成品抓取位，抓取；5、双X轴快速移动到上料位，上入产品；6、快速回到原位，放掉完成品，抓取未完成品。本具体实施方式采用双X轴的高精度的左右移动，是单X轴运动速度的2倍；保证在精减掉操作人员的情况下工装能自动高速装卸，从而降低成本提高生产效率；可任意取放任意合理长度的工装及产品到加工设备，以满足产线上的加工设备的自动上下料。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
Z加双X轴高速上下料机械手，其特征在于，包括控制面板主机(1)、双X轴(2)、Z轴滚珠丝杠运动轴(3)和可调基座(4)，双X轴(2)用螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴(3)的运载板上，Z轴滚珠丝杠运动轴固定在可调基座(4)的底板上，Z轴滚珠丝杠运动轴(3)顶部设置有控制面板主机(1)。

【技术特征摘要】
1.Z加双X轴高速上下料机械手，其特征在于，包括控制面板主机(1)、双X轴(2)、Z轴滚珠丝杠运动轴(3)和可调基座(4)，双X轴(2)用螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴(3)的运载板上，Z轴滚珠丝杠运动轴固定在可调基座(4)的底板上，Z轴滚珠丝杠运动轴(3)顶部设置有控制面板主机(1)。2.根据权利要求1所述的Z加双X轴高速上下料机械手，其特征在于，所述的Z轴滚珠丝杠运动轴(3)包括带刹车的步进电机(3-1)、电机固定板(3-2)、第一同步轮(3-3)、同步带(3-4)、第二同步轮(3-5)、滚珠丝杠(3-6)、滚珠丝杆螺母(3-7)、运载板(3-8)、本体(3-9)、螺母带动板(3-10)、滑轨(3-11)、本体尾板(3-12)、丝杆尾端轴承(3-13)和轴承座(3-14)，带刹车的步进电机(3-1)通过螺丝锁在电机固定板(3-2)上，第一同步轮(3-3)通过同步带(3-4)与第二同步轮(3-5)传动配合，第二同步轮(3-5)联动固定在轴承座(3-14)的滚珠丝杠(3-6)上，滚珠丝杠(3-6)与滚珠丝杆螺母(3-7)传动配合，滚珠丝杆螺母(3-7)与运载板(3-8)上的螺母带动板(3-10)上下配合运动，本体(3-9)两侧均设置有滑轨(3-11)，本体(3-9)尾部设置有本体尾板(3-12)，本体尾板(3-12)上固定有丝杆尾端轴承(3-13)。3.根据权利要求1所述的Z加双X轴高速上下料机械手，其特征在于，所述的双X轴(2)包括本体基座(2-1)、第一步进电机(2-2)、线槽(2-3)、第三同步轮(2-4)、同步皮带(2-5)、滑块链接板(2-6)、第二X轴(2-7)、滑轨底板(2-8)、第二步进电机(2-9)、5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成伟，
申请(专利权)人：深圳市彼洋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44