Z加双X轴高速上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Z加双X轴高速上下料机械手，它涉及机械技术领域。它包括控制面板主机、双X轴、Z轴滚珠丝杠运动轴和可调基座，双X轴用螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴的运载板上，Z轴滚珠丝杠运动轴固定在可调基座的可调基座底板上，Z轴滚珠丝杠运动轴顶部设置有控制面板主机。本实用新型专利技术结构设计合理，长度行程可以任意调节，并保证精度可靠，加工稳定，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
Z加双X轴高速上下料机械手
本技术涉及的是机械
，具体涉及一种Z加双X轴高速上下料机械手。
技术介绍
在工厂流水线作业生产加工中，有着相当多的产品种类是从流水线上取料到辅助设备上加工。每个辅助设备都需要一个人工从流水线上取料，这样一道普通工人的上料加工工序对于产品的生产只是起到一个辅助作用。用机械手臂取代人工上下料对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。现在市面上一般的上下料机械手臂是多关节自由度来完成的，多数都以进口的居多，是一种伺服电机搭配谐波减速机做多关键运动来设定位置来实现上下料的，这样造成生产成本增加，功能过剩。因此，设计一种通用的并且简易的低成本方式可以达到基本上下料需求，从而节省了成本和人工又提高效率。综上所述，本技术设计了一种Z加双X轴高速上下料机械手。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种Z加双X轴高速上下料机械手，结构设计合理，长度行程可以任意调节，并保证精度可靠，加工稳定，实用性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：Z加双X轴高速上下料机械手，包括控制面板主机、双X轴、Z轴滚珠丝杠运动轴和可调基座，双X轴用螺丝固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
Z加双X轴高速上下料机械手，其特征在于，包括控制面板主机(1)、双X轴(2)、Z轴滚珠丝杠运动轴(3)和可调基座(4)，双X轴(2)用螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴(3)的运载板上，Z轴滚珠丝杠运动轴固定在可调基座(4)的底板上，Z轴滚珠丝杠运动轴(3)顶部设置有控制面板主机(1)。

【技术特征摘要】
1.Z加双X轴高速上下料机械手，其特征在于，包括控制面板主机(1)、双X轴(2)、Z轴滚珠丝杠运动轴(3)和可调基座(4)，双X轴(2)用螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴(3)的运载板上，Z轴滚珠丝杠运动轴固定在可调基座(4)的底板上，Z轴滚珠丝杠运动轴(3)顶部设置有控制面板主机(1)。2.根据权利要求1所述的Z加双X轴高速上下料机械手，其特征在于，所述的Z轴滚珠丝杠运动轴(3)包括带刹车的步进电机(3-1)、电机固定板(3-2)、第一同步轮(3-3)、同步带(3-4)、第二同步轮(3-5)、滚珠丝杠(3-6)、滚珠丝杆螺母(3-7)、运载板(3-8)、本体(3-9)、螺母带动板(3-10)、滑轨(3-11)、本体尾板(3-12)、丝杆尾端轴承(3-13)和轴承座(3-14)，带刹车的步进电机(3-1)通过螺丝锁在电机固定板(3-2)上，第一同步轮(3-3)通过同步带(3-4)与第二同步轮(3-5)传动配合，第二同步轮(3-5)联动固定在轴承座(3-14)的滚珠丝杠(3-6)上，滚珠丝杠(3-6)与滚珠丝杆螺母(3-7)传动配合，滚珠丝杆螺母(3-7)与运载板(3-8)上的螺母带动板(3-10)上下配合运动，本体(3-9)两侧均设置有滑轨(3-11)，本体(3-9)尾部设置有本体尾板(3-12)，本体尾板(3-12)上固定有丝杆尾端轴承(3-13)。3.根据权利要求1所述的Z加双X轴高速上下料机械手，其特征在于，所述的双X轴(2)包括本体基座(2-1)、第一步进电机(2-2)、线槽(2-3)、第三同步轮(2-4)、同步皮带(2-5)、滑块链接板(2-6)、第二X轴(2-7)、滑轨底板(2-8)、第二步进电机(2-9)、5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成伟，
申请(专利权)人：深圳市彼洋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44