【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手领域，尤其涉及一种双臂式机械手。
技术介绍
1、在现代化生产中，自动化设备是必不可少的机械设备之一，而机械手又是能够取代人工操作的重要设备，机械手通过程序控制操作，能够精确的进行零部件的夹取与放置，随着机械手的发展人工的劳动强度跟随降低，工作效率也跟随着提高。
2、中国技术专利cn208289916u，提供了一种上下料机械手，通过螺丝将气动手指固定安装在气动结构安装板上，气动结构安装板通过螺丝固定连接在滑动板上，通过气动手指抓取产品。但是，上述方案在使用过程中只能对同一方向的产品进行抓取，当产品改变方向后则无法顺利抓取，不能满足生产需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种双臂式机械手，具备能够抓取不同方向的产品的优点，解决了现有机械手在只能对同一方向的产品进行抓取，当产品改变方向后则无法顺利抓取，不能满足生产需求的问题。
2、为解决上述的技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种双臂式机械手，包括：
4、安装支架；
5、升降悬臂，所述升降悬臂的数量为两个，且所述升降悬臂分别滑动连接在所述安装支架的下方；
6、悬臂驱动，所述悬臂驱动设置在所述安装支架上，且所述悬臂驱动的数量与所述升降悬臂的数量相同，所述悬臂驱动的输出端分别与其对应的所述升降悬臂连接；
7、旋转驱动，所述旋转驱动固定连接在所述升降悬臂远离所述安装支架一端；
8、抓取装置，所述抓取装置固
9、进一步地，所述旋转驱动包括连接支架，所述连接支架与所述升降悬臂固定连接，所述连接支架上固定连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台上固定连接有步进电机，且所述步进电机的输出端与所述中空旋转平台的输入端固定连接，所述中空旋转平台的输出端固定连接有旋转座，所述抓取装置固定连接在所述旋转座上。
10、进一步地，所述中空旋转平台上固定连接有传感器，所述旋转座上与所述传感器对应位置设置有感应部件。
11、进一步地，所述抓取装置包括手指气缸，所述手指气缸与所述旋转座固定连接，所述手指气缸的输出端固定连接有夹持板。
12、进一步地，所述升降悬臂包括悬臂支架，所述悬臂支架与所述安装支架滑动连接，所述悬臂支架上设置有升降驱动，所述升降驱动的输出端设置有升降支架，所述升降支架与所述悬臂支架滑动连接。
13、进一步地，所述悬臂驱动包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述安装支架上，且所述驱动电机的输出端设置有驱动连接装置，所述驱动连接装置与所述升降悬臂固定连接。
14、进一步地，所述驱动连接装置包括主驱动轴，所述主驱动轴与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述主驱动轴与所述安装支架转动连接，所述安装支架上与所述主驱动轴对应位置转动连接有从驱动轴，所述从驱动轴与所述主驱动轴之间设置有传送皮带，所述传送皮带上设置有驱动连接座，所述驱动连接座与所述升降悬臂固定连接。
15、进一步地，所述驱动连接座上与所述传送皮带对应位置设置有贯穿通孔，所述传送皮带从所述贯穿通孔内穿过，且所述传送皮带上设置有第一齿牙，所述贯穿通孔内与所述第一齿牙对应位置设置有第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙相互啮合。
16、借由上述技术方案，本技术提供了一种双臂式机械手，至少具备以下有益效果：
17、该双臂式机械手，通过设置升降悬臂，悬臂驱动的输出端驱动升降悬臂在安装支架上滑动，从而对产品进行搬运，升降悬臂上远离安装支架一端固定连接有旋转驱动，旋转驱动的输出端固定连接有抓取装置，通过旋转驱动的输出端能够驱动抓取装置转动，因此，能够抓取不同方向的产品，能够满足生产需求。
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1.一种双臂式机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双臂式机械手，其特征在于，所述旋转驱动(400)包括连接支架(410)，所述连接支架(410)与所述升降悬臂(200)固定连接，所述连接支架(410)上固定连接有中空旋转平台(420)，所述中空旋转平台(420)上固定连接有步进电机(430)，且所述步进电机(430)的输出端与所述中空旋转平台(420)的输入端固定连接，所述中空旋转平台(420)的输出端固定连接有旋转座(440)，所述抓取装置(500)固定连接在所述旋转座(440)上。
3.根据权利要求2所述的双臂式机械手，其特征在于，所述中空旋转平台(420)上固定连接有传感器(450)，所述旋转座(440)上与所述传感器(450)对应位置设置有感应部件(460)。
4.根据权利要求3所述的双臂式机械手，其特征在于，所述抓取装置(500)包括手指气缸(510)，所述手指气缸(510)与所述旋转座(440)固定连接，所述手指气缸(510)的输出端固定连接有夹持板(520)。
5.根据权利要求1所述的双臂式机械手，其特
6.根据权利要求1所述的双臂式机械手，其特征在于，所述悬臂驱动(300)包括驱动电机(310)，所述驱动电机(310)固定连接在所述安装支架(100)上，且所述驱动电机(310)的输出端设置有驱动连接装置(320)，所述驱动连接装置(320)与所述升降悬臂(200)固定连接。
7.根据权利要求6所述的双臂式机械手，其特征在于，所述驱动连接装置(320)包括主驱动轴(321)，所述主驱动轴(321)与所述驱动电机(310)的输出端固定连接，且所述主驱动轴(321)与所述安装支架(100)转动连接，所述安装支架(100)上与所述主驱动轴(321)对应位置转动连接有从驱动轴(322)，所述从驱动轴(322)与所述主驱动轴(321)之间设置有传送皮带(323)，所述传送皮带(323)上设置有驱动连接座(234)，所述驱动连接座(234)与所述升降悬臂(200)固定连接。
8.根据权利要求7所述的双臂式机械手，其特征在于，所述驱动连接座(234)上与所述传送皮带(323)对应位置设置有贯穿通孔，所述传送皮带(323)从所述贯穿通孔内穿过，且所述传送皮带(323)上设置有第一齿牙，所述贯穿通孔内与所述第一齿牙对应位置设置有第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种双臂式机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双臂式机械手，其特征在于，所述旋转驱动(400)包括连接支架(410)，所述连接支架(410)与所述升降悬臂(200)固定连接，所述连接支架(410)上固定连接有中空旋转平台(420)，所述中空旋转平台(420)上固定连接有步进电机(430)，且所述步进电机(430)的输出端与所述中空旋转平台(420)的输入端固定连接，所述中空旋转平台(420)的输出端固定连接有旋转座(440)，所述抓取装置(500)固定连接在所述旋转座(440)上。
3.根据权利要求2所述的双臂式机械手，其特征在于，所述中空旋转平台(420)上固定连接有传感器(450)，所述旋转座(440)上与所述传感器(450)对应位置设置有感应部件(460)。
4.根据权利要求3所述的双臂式机械手，其特征在于，所述抓取装置(500)包括手指气缸(510)，所述手指气缸(510)与所述旋转座(440)固定连接，所述手指气缸(510)的输出端固定连接有夹持板(520)。
5.根据权利要求1所述的双臂式机械手，其特征在于，所述升降悬臂(200)包括悬臂支架(210)，所述悬臂支架(210)与所述安装支架(100)滑动连接，所述悬臂支架(210)上设置有升降驱动(220)，所述升降驱动(220)的输出端设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成伟，邓永念，
申请(专利权)人：深圳市彼洋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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