一种机械手控制器双模式远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械手控制器双模式远程控制系统，包括：机械手控制器、GPRS通信模块和远程电脑，所述机械手控制器与远程电脑之间通过网线连接或者GPRS通信模块连接，所述机械手控制器包括：电源模块、控制模块和驱动器模块，所述控制模块包括：控制器电源、串行接口和网络接口，所述GPRS通信模块包括：串行通讯口、通信处理芯片、SIM卡和接收发天线，所述串行接口和串行通讯口之间通过传输线连接，所述远程电脑上安装有GPRS模块软件。通过上述方式，本实用新型专利技术能够通过网线与GPRS无线通信模块两种模式进行网络通信，提高了通信的使用范围与稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通讯领域，特别是涉及一种机械手控制器双模式远程控制系统。
技术介绍
现有的驱控一体型机械手控制器，其中有运动控制模块，运动控制模块上面有LAN网络接口。机械手控制器一般应用于各个地方工厂，针对某些事件，在需要远程控制时，通过上述LAN网络接口，来达到远程控制的目的。然后，由于有些生产现场环境所限，传统通信方式存在以下缺点：1、需使用网线作为通信载体，线束发生故障概率较高；2、此端口与工厂内其他网络采用相同通道，易造成通道堵塞；3、现在的注塑机现场还不具备设备大规模联网的条件，很多场合成本过高，不能够实际得到应用。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机械手控制器双模式远程控制系统，能够通过网线与GPRS无线通信模块两种模式进行网络通信，提高了通信的使用范围与稳定性。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机械手控制器双模式远程控制系统，包括：机械手控制器、GPRS通信模块和远程电脑，所述机械手控制器与远程电脑之间通过网线连接或者GPRS通信模块连接，所述机械手控制器包括：电源模块、控制模块和驱动器模块，所述控制模块包括：控制器电源、串行接口和网络接口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手控制器双模式远程控制系统，其特征在于，包括：机械手控制器、GPRS通信模块和远程电脑，所述机械手控制器与远程电脑之间通过网线连接或者GPRS通信模块连接，所述机械手控制器包括：电源模块、控制模块和驱动器模块，所述控制模块包括：控制器电源、串行接口和网络接口，所述GPRS通信模块包括：串行通讯口、通信处理芯片、SIM卡和接收发天线，所述串行接口和串行通讯口之间通过传输线连接，所述远程电脑上安装有GPRS模块软件。

【技术特征摘要】
1.一种机械手控制器双模式远程控制系统，其特征在于，包括：机械手控制器、GPRS通信模块和远程电脑，所述机械手控制器与远程电脑之间通过网线连接或者GPRS通信模块连接，所述机械手控制器包括：电源模块、控制模块和驱动器模块，所述控制模块包括：控制器电源、串行接口和网络接口，所述GPRS通信模块包括：串行通讯口、通信处理芯片、SIM卡和接收发天线，所述串行接口和串行通讯口之间通过传输线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明军，王康，
申请(专利权)人：泰志达苏州自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32