集IO与驱动一体的多轴控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集IO与驱动一体的多轴控制器，采用一体结构的驱动控制器，所述驱动控制器包括：功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡，所述功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡集成于一体，所述驱动卡的数量为多个，驱动控制器的功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡通过内部的接口直接进行通信。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现单体设备集成控制、驱动、I/O信号接入功能，精简了配线，降低了装配难度，节省了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制器领域，特别是涉及一种集IO与驱动一体的多轴控制器。
技术介绍
目前，在取件机械手行业中，运动控制通常采取如图1所示的传统方案，主要包括：人机交互单元1、运动控制单元2、功率驱动单元3、输入输出单元4和受控电机5，上述各部分之间通过线缆连接。由于该方案各单元过于分散，存在以下劣势：1、线缆过多，装配难度大，工作可靠性低；2、部品过多，占用空间过大；3、成本过高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种集IO与驱动一体的多轴控制器，能够实现单体设备集成控制、驱动、I/O信号接入功能，精简了配线，降低了装配难度，节省了成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种集IO与驱动一体的多轴控制器，采用一体结构的驱动控制器，所述驱动控制器包括：功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡，所述功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡集成于一体，所述驱动卡的数量为多个，驱动控制器的功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡通过内部的接口直接进行通信。优选的，所述控制卡上还设置有串口与人机接口。优选的，还包括人机交互单元。优选的，所述驱动控制器与人机交互单元之间通过串口通讯连接。优选的，所述驱动卡还连接至多个受控电机。本技术的有益效果是：1、精简了配线，降低了装配难度，节省了成本；2、缩小了体积，便于实现设备小型化；3、各单元于设备内部进行数据通讯，提升了可靠性。附图说明图1是现有技术中一种运动控制器的结构示意图；图2是本技术集IO与驱动一体的多轴控制器一较佳实施例的结构示意图；图3是所示集IO与驱动一体的多轴控制器的控制原理示意图；附图中各部件的标记如下：1、人机交互单元，2、运动控制单元，3、功率驱动单元，4、输入输出单元，5、受控电机，6、驱动控制器，61、功率电源，62、控制电源，63、控制卡，64、驱动卡，65、I/O卡。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图2和图3，本技术实施例包括：一种集IO与驱动一体的多轴控制器，采用一体结构的驱动控制器，所述驱动控制器包括：功率电源61、控制电源62、控制卡63、驱动卡64和I/O卡65，所述功率电源61、控制电源62、控制卡63、驱动卡64和I/O卡65集成于一体，所述驱动卡64的数量为多个。本技术中，驱动控制器6的功率电源61、控制电源62、控制卡63、驱动卡64和I/O卡65通过内部的接口直接进行通信，取代了线缆通信，从而降低了装配难度，提高了其可靠性。为了便于控制，通过串行通讯的方式，连接有一人机交互单元1，所述人机交互单元1与控制卡63直接通过串口连接。进一步的，所述驱动卡64还连接至多个受控电机5，可直接通过人机交互单元1实现对受控电机5的控制。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集IO与驱动一体的多轴控制器，其特征在于，采用一体结构的驱动控制器，所述驱动控制器包括：功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡，所述功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡集成于一体，所述驱动卡的数量为多个，驱动控制器的功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡通过内部的接口直接进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种集IO与驱动一体的多轴控制器，其特征在于，采用一体结构的驱动控制器，所述驱动控制器包括：功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡，所述功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡集成于一体，所述驱动卡的数量为多个，驱动控制器的功率电源、控制电源、控制卡、驱动卡和I/O卡通过内部的接口直接进行通信。2.根据权利要求1所述的一种集IO与驱动一体的多轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：志知久彰，陈兵兵，
申请(专利权)人：泰志达苏州自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32