基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法及装置制造方法及图纸

一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法及装置，其中，该方法包括：睡眠状态参量获取步骤，接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据初始图像信息生成监测目标的睡眠状态参量；睡醒状态监测步骤，持续获取监测目标的当前图像信息，并根据当前图像信息生成监测目标的当前状态参量，结合睡眠状态参量和当前状态参量判断监测目标的睡醒状态；多模态提醒信息输出步骤，根据睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出。该方法能够使得监护人不再需要持续地看护在监测目标的身边但同样能够得到监测目标的准确的睡醒状态，保障了监测目标的安全性，提高了智能机器人的用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。现代生活节奏的提高使得年轻父母无法长时间的呆在婴幼儿的身边对其进行不间断的看护，而孩子在刚刚学会翻滚、借助外力站立或者刚刚学会走路的时候，如果在睡觉醒来后没有父母在旁边监护，很可能会从床上翻滚下来或者从摇篮的围栏里面爬出来，从而给婴幼儿带来安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法，其包括：睡眠状态参量获取步骤，接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态参量；睡醒状态监测步骤，持续获取所述监测目标的当前图像信息，并根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前状态参量，结合所述睡眠状态参量和当前状态参量判断所述监测目标的睡醒状态；多模态提醒信息输出步骤，根据所述睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出。根据本专利技术的一个实施例，所述睡眠状态参量包括睡眠状态骨架数据，在所述睡眠状态参量获取步骤中，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态骨架数据；在所述睡醒状态监测步骤中，根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前骨架数据，并根据所述睡眠状态骨架数据和当前骨架数据判断所述监测目标的睡醒状态。根据本专利技术的一个实施例，在所述睡醒状态监测步骤中，根据所述当前骨架数据和睡眠状态骨架数据，生成所述监测目标的骨架移动数据，根据所述骨架移动数据判断所述检测目标的睡醒状态。根据本专利技术的一个实施例，在所述多模态提醒信息输出步骤中，判断所述骨架移动数据是否超过预设骨架移动阈值，其中，如果所述移动骨架数据超过第一预设骨架移动阈值，则生成并输出第一多模态提醒信息，如果所述移动骨架数据超过第二预设骨架移动阈值，则生成并输出第二多模态提醒信息。根据本专利技术的一个实施例，所述睡眠状态参量包括监测目标的眼部状态数据，在所述睡醒状态监测步骤中，还根据所述监测目标的眼部状态判断所述监测目标的睡醒状态，其中，如果所述监测目标的眼部状态为睁眼状态，则判定所述监测目标处于睡醒状态；如果所述监测目标的眼部状态为闭眼状态，则判定所述监测目标处于睡眠状态。本专利技术还提供了一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的装置，其包括：睡眠状态参量获取模块，其用于在接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态参量；睡醒状态监测模块，其用于持续获取所述监测目标的当前图像信息，并根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前状态参量，结合所述睡眠状态参量和当前状态参量判断所述监测目标的睡醒状态；多模态提醒信息输出模块，其用于根据所述睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出。根据本专利技术的一个实施例，所述睡眠状态参量包括睡眠状态骨架数据，所述睡眠状态参量获取模块配置为根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态骨架数据；所述睡醒状态监测模块配置为根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前骨架数据，并根据所述睡眠状态骨架数据和当前骨架数据判断所述监测目标的睡醒状态。根据本专利技术的一个实施例，所述睡醒状态监测模块配置为根据所述当前骨架数据和睡眠状态骨架数据，生成所述监测目标的骨架移动数据，根据所述骨架移动数据判断所述检测目标的睡醒状态。根据本专利技术的一个实施例，所述多模态提醒信息输模块配置为判断所述骨架移动数据是否超过预设骨架移动阈值，其中，如果所述移动骨架数据超过第一预设骨架移动阈值，则生成并输出第一多模态提醒信息，如果所述移动骨架数据超过第二预设骨架移动阈值，则生成并输出第二多模态提醒信息。根据本专利技术的一个实施例，所述睡眠状态参量包括监测目标的眼部状态数据，所述睡醒状态监测模块配置为还根据所述监测目标的眼部状态判断所述监测目标的睡醒状态，其中，如果所述监测目标的眼部状态为睁眼状态，则判定所述监测目标处于睡醒状态；如果所述监测目标的眼部状态为闭眼状态，则判定所述监测目标处于睡眠状态。本专利技术所提供的基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法通过比较监测目标的睡眠状态参量和当前状态参量来判断监测目标是否处于睡眠状态。该方法能够使得监护人不再需要持续的看护在监测目标的身边但同样能够得到监测目标的准确的睡醒状态，保障了监测目标的安全性，提高了智能机器人的用户体验。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法的实现流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的睡醒状态检测过程的示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的基于智能机器人的监测用户睡醒状态的装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。针对现有技术中所存在的上述问题，本实施例提供了一种新的基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法，该方法使得智能机器人能够判断检测目标(例如婴幼儿)是否醒来，并在监测目标醒来时向相关监护人员(例如家长)发送相应的提醒。图1示出了本实施例所提供的基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法的实现流程图。如图1所示，本实施例所提供的方法在接收到睡醒检测指令时，会在步骤S101中获取监测目标的初始图像信息。本实施例中，用户在使用智能机器人对监测目标进行睡醒状态的监测时，首先会输入睡醒检测指令，这样该方法便会对该睡醒检测指令进行响应，从而判断此时需要获取监测目标的初始图像信息。其中，本实施例中，监测目标的初始图像信息所表征的是监测目标在睡眠状态或监测目标在睡眠姿势下所呈现的肢体信息和/或面部信息。本实施例中，该方法在步骤S101中优选的通过智能机器人自身所配置的图像获取装置(例如景深摄像头等)来获取监测目标的初始图像信息。需要指出的是，在本专利技术的其他实施例中，该方法还可以通过其他合理方式来获取监测目标的初始图像信息，本专利技术不限于此。例如，在本专利技术的一个实施例中，该方法在步骤S101中还可以利用红外摄像头等图像采集装置来获取监测目标的初始图像信息。在得到监测目标的初始图像信息后，该方法会在步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法，其特征在于，包括：睡眠状态参量获取步骤，接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态参量；睡醒状态监测步骤，持续获取所述监测目标的当前图像信息，并根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前状态参量，结合所述睡眠状态参量和当前状态参量判断所述监测目标的睡醒状态；多模态提醒信息输出步骤，根据所述睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法，其特征在于，包括：睡眠状态参量获取步骤，接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态参量；睡醒状态监测步骤，持续获取所述监测目标的当前图像信息，并根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前状态参量，结合所述睡眠状态参量和当前状态参量判断所述监测目标的睡醒状态；多模态提醒信息输出步骤，根据所述睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述睡眠状态参量包括睡眠状态骨架数据，在所述睡眠状态参量获取步骤中，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态骨架数据；在所述睡醒状态监测步骤中，根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前骨架数据，并根据所述睡眠状态骨架数据和当前骨架数据判断所述监测目标的睡醒状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述睡醒状态监测步骤中，根据所述当前骨架数据和睡眠状态骨架数据，生成所述监测目标的骨架移动数据，根据所述骨架移动数据判断所述检测目标的睡醒状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述多模态提醒信息输出步骤中，判断所述骨架移动数据是否超过预设骨架移动阈值，其中，如果所述移动骨架数据超过第一预设骨架移动阈值，则生成并输出第一多模态提醒信息，如果所述移动骨架数据超过第二预设骨架移动阈值，则生成并输出第二多模态提醒信息。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述睡眠状态参量包括监测目标的眼部状态数据，在所述睡醒状态监测步骤中，还根据所述监测目标的眼部状态判断所述监测目标的睡醒状态，其中，如果所述监测目标的眼部状态为睁眼状态，则判定所述监测目标处于睡醒状态；如果所述监测目标的眼部状态为闭眼状态，则判定所述监测目标处于睡眠状态。6.一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永超，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11