一种用于注塑取件机械手的新型控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑取件机械手的新型控制器，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接。所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口。所述各接口设置在所述接线部上。该用于注塑取件机械手的新型控制器，可接入外部网络和连接外部设备，便于工厂进行外部大数据统合分析及灵活设计个性化的操作界面，以满足互联网环境下的实际生产需求；其IO基板与运动控制基板的一体化设置，提高集约度，占用空间小，稳定性高，便于故障排除。

A New Controller for Injection Molding Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑取件机械手的新型控制器
本技术涉及控制器领域，具体涉及一种用于注塑取件机械手的新型控制器。
技术介绍
自动化行业中，控制器是非常重要的一部分，现有用于注塑取件机械手的通常是专用控制器，其存在的如下缺陷：(1)无法接入外部网络和外部设备，外部大数据实际统合分析局限性较高，即使联机上工厂网络，可提供数据非常局限，无法满足互联网环境下工厂的实际生产需求；(2)外观及实际操作界面高度一致，机械手厂家无法设计个性化的操作界面；(3)IO模块与控制器分开布置，设备电控柜内线束多，接线繁琐零乱，稳定性低，不便于维护。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于注塑取件机械手的新型控制器。一种用于注塑取件机械手的新型控制器，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接；其中，所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口；所述控制电源接口、外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口、人机连接接口、IO电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑取件机械手的新型控制器，其特征在于，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接；其中，所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口；所述控制电源接口、外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口、人机连接接口、IO电源接口、通讯接口和IO接口设置在所述接线部上。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑取件机械手的新型控制器，其特征在于，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接；其中，所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口；所述控制电源接口、外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口、人机连接接口、IO电源接口、通讯接口和IO接口设置在所述接线部上。2.如权利要求1所述的用于注塑取件机械手的新型控制器，其特征在于，所述外部设备接口、通讯接口为以太网接口。3.如权利要求2所述的用于注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：志知久彰，四井义久，
申请(专利权)人：泰志达苏州自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32