一种用于注塑取件机械手的新型控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑取件机械手的新型控制器，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接。所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口。所述各接口设置在所述接线部上。该用于注塑取件机械手的新型控制器，可接入外部网络和连接外部设备，便于工厂进行外部大数据统合分析及灵活设计个性化的操作界面，以满足互联网环境下的实际生产需求；其IO基板与运动控制基板的一体化设置，提高集约度，占用空间小，稳定性高，便于故障排除。

A New Controller for Injection Molding Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑取件机械手的新型控制器
本技术涉及控制器领域，具体涉及一种用于注塑取件机械手的新型控制器。
技术介绍
自动化行业中，控制器是非常重要的一部分，现有用于注塑取件机械手的通常是专用控制器，其存在的如下缺陷：(1)无法接入外部网络和外部设备，外部大数据实际统合分析局限性较高，即使联机上工厂网络，可提供数据非常局限，无法满足互联网环境下工厂的实际生产需求；(2)外观及实际操作界面高度一致，机械手厂家无法设计个性化的操作界面；(3)IO模块与控制器分开布置，设备电控柜内线束多，接线繁琐零乱，稳定性低，不便于维护。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于注塑取件机械手的新型控制器。一种用于注塑取件机械手的新型控制器，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接；其中，所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口；所述控制电源接口、外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口、人机连接接口、IO电源接口、通讯接口和IO接口设置在所述接线部上。进一步的，所述外部设备接口、通讯接口为以太网接口。进一步的，所述以太网接口为RJ-45接口。进一步的，在所述运动控制基板上设置有至少一个USB接口。进一步的，在所述运动控制基板上设置有指示灯组。进一步的，所述指示灯组包括运行指示灯、故障指示灯和待机指示灯。进一步的，在所述IO基板上设置有模拟输入接口。进一步的，在所述金属外壳的顶部和底部设置有多个通风口。有益效果：本技术提供的用于注塑取件机械手的新型控制器，可接入外部网络和连接外部设备，便于工厂进行外部大数据统合分析及灵活设计个性化的操作界面，以满足互联网环境下的实际生产需求；其IO基板与运动控制基板的一体化设置，提高集约度，占用空间小，线路简洁，稳定性高，便于故障排除，维护成本低。附图说明图1是本技术实施例中用于注塑取件机械手的新型控制器的外形示意图；图2是本技术实施例中接线部的结构示意图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在现有市场环境和技术环境下，工场使用方和设备制造方追求最高的性价比，为了适应市场，在一些需求较高的无人化工厂内为上位机提供尽可能多的数据，及便于工厂进行自主界面开发，本技术提供了一种用于注塑取件机械手的新型控制器，可接入外部网络和连接外部设备，便于工厂进行外部大数据统合分析及灵活设计个性化的操作界面，以满足互联网环境下的实际生产需求。请参阅图1和图2，图1示出了本实施例中所述用于注塑取件机械手的新型控制器的外形结构，所述用于注塑取件机械手的新型控制器包括金属外壳10，在所述金属外壳10内并排设置有运动控制基板和IO基板(图中未示出)，所述运动控制基板与IO基板电连接。本实施例中，所述运动控制基板、IO基板竖直设置，所述运动控制基板设置于左侧，所述IO基板设置于右侧。所述IO基板与运动控制基板的一体化设置，提高了集约度，占用空间小，线路简洁，稳定性高，便于故障排除，维护成本低。所述金属外壳10的设置,可有效屏蔽外部带来的电磁干扰，同时避免积灰影响各基板的使用。在所述金属外壳10前部设置有接线部11，图2示出了所述接线部11的结构，本实施例中，所述运动控制基板包括控制电源接口21、两个外部设备接口22、远程IO接口23、急停/电池接口24和人机连接接口25，所述IO基板包括IO电源接口31、通讯接口32和两个IO接口33。所述控制电源接口21、外部设备接口22、远程IO接口23、急停/电池接口24、人机连接接口25、IO电源接口31、通讯接口32和IO接口33设置在所述接线部11上。可以理解的，在所述接线部11上开设有与所述各接口形状及位置相匹配的通孔。其中，所述外部设备接口22用于连接外部设备，如电脑、数据库服务器等，实际应用中，可根据需连接外部设备的数量设置相应个数的所述外部设备接口22。所述远程IO接口23连接上位机，所述人机连接接口25连接人机交互设备，如触摸屏、键盘等。本实施例中，所述外部设备接口22为以太网接口，所述以太网接口为RJ-45接口。所述通讯接口为以太网接口，优选所述以太网接口为RJ-45接口，用于接入标准网线，使所述新型控制器具备连接外部网络的功能，结合所述外部设备接口22，所述新型控制器可为上位机提供尽可能多的数据，便于工厂进行数据传输、外部大数据统合分析及灵活设计个性化的操作界面，以满足互联网环境下的实际生产需求。所述IO接口33用于连接注塑机，以实现注塑机与外部设备的信号交互，实际应用中，可根据现场实际生产需求设置相应数量的所述IO接口。进一步的，在所述金属外壳10的顶部和底部设置有多个通风口101，便于散热，提高所述新型控制器的运行稳定性。本实施例中，在所述运动控制基板上还设置有一个USB接口26，用于连接U盘，便于数据的传输。进一步的，在所述运动控制基板上设置有指示灯组27，用于指示所述新型控制器的运行状态。更进一步的，所述指示灯组27包括运行指示灯、故障指示灯和待机指示灯，该新型控制器的不同运行状态下，不同的指示灯亮起或闪烁。在一个实施方式中，在所述IO基板上还设置有模拟输入接口(图中未示出)，所述模拟输入接口可连接机械手输入装置，以采集、传输现场模拟数据。以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑取件机械手的新型控制器，其特征在于，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接；其中，所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口；所述控制电源接口、外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口、人机连接接口、IO电源接口、通讯接口和IO接口设置在所述接线部上。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑取件机械手的新型控制器，其特征在于，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接；其中，所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口；所述控制电源接口、外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口、人机连接接口、IO电源接口、通讯接口和IO接口设置在所述接线部上。2.如权利要求1所述的用于注塑取件机械手的新型控制器，其特征在于，所述外部设备接口、通讯接口为以太网接口。3.如权利要求2所述的用于注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：志知久彰，四井义久，
申请(专利权)人：泰志达苏州自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32