The utility model provides a subframe robot hand grasping mechanism, which comprises: grasping the main frame; the first type guide rail and the first type cylinder, the first change type rail lock catch main frame on the hand, the first change in the lock cylinder main hand the frame; a sliding block, the first sliding block is arranged in the first transfer type guide rail; the first clamping cylinder, wherein the first type clamping cylinder lock on the first slider, by sliding the first slider to change production sequencing products. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and high labor efficiency. Through the application of this mechanism, the production efficiency and automation of the assembly line of the sub frame can be improved.
【技术实现步骤摘要】
副车架机器人通用手抓机构
本技术涉及汽车领域,特别涉及一种副车架机器人通用手抓机构。
技术介绍
在汽车领域中,汽车副车架装配线排序生产下线工序现采用人工下料或专用手抓夹具下料。图1为现有技术中一副车架的专用手抓的主视图。图2为现有技术中一副车架的专用手抓的俯视图。图3为现有技术中另一副车架的专用手抓的主视图。图4为现有技术中另一副车架的专用手抓的俯视图。图5为现有技术中另一副车架的专用手抓的左视图。如图1至图5所示,目前采用的现有技术具有如下诸多缺点:一、采用人工下料则增加一线操作工人劳动强度。二、为应付排序生产采用专用手抓夹具下料,虽然这样可以解决工人的劳动强度,但是由于此种方法针对不同的副车架要使用专门的手抓,也就必然要增加换手抓台架设备占地面积,且在切换专用手抓夹具过程中浪费时间,劳动效率低下。三、切换专用手抓夹具还需配套端拾器,这样又增加了费用成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中专用手抓夹具劳动强度大,费用成本高等缺陷,提供一种副车架机器人通用手抓机构。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种副车架机器人通用手抓机构,其特点在于,所述副车架机器人通用手抓机构包括:手抓主架;第一换型导轨和第一换型气缸,所述第一换型导轨锁付在所述手抓主架上,所述第一换型气缸锁付在所述手抓主架上;第一滑块,所述第一滑块设置在所述第一换型导轨上;第一换型夹紧气缸,所述第一换型夹紧气缸锁付在所述第一滑块上,通过所述第一滑块的滑动实现应对产品换型排序生产。根据本技术的一个实施例,所述第一换型气缸的一端锁付在所述手抓主架上,另一端与所述第一滑块连接 ...
【技术保护点】
一种副车架机器人通用手抓机构,其特征在于,所述副车架机器人通用手抓机构包括:手抓主架;第一换型导轨和第一换型气缸,所述第一换型导轨锁付在所述手抓主架上,所述第一换型气缸锁付在所述手抓主架上;第一滑块,所述第一滑块设置在所述第一换型导轨上;第一换型夹紧气缸,所述第一换型夹紧气缸锁付在所述第一滑块上,通过所述第一滑块的滑动实现应对产品换型排序生产。
【技术特征摘要】
1.一种副车架机器人通用手抓机构,其特征在于,所述副车架机器人通用手抓机构包括:手抓主架;第一换型导轨和第一换型气缸,所述第一换型导轨锁付在所述手抓主架上,所述第一换型气缸锁付在所述手抓主架上;第一滑块,所述第一滑块设置在所述第一换型导轨上;第一换型夹紧气缸,所述第一换型夹紧气缸锁付在所述第一滑块上,通过所述第一滑块的滑动实现应对产品换型排序生产。2.如权利要求1所述的副车架机器人通用手抓机构,其特征在于,所述第一换型气缸的一端锁付在所述手抓主架上,另一端与所述第一滑块连接。3.如权利要求2所述的副车架机器人通用手抓机构,其特征在于,所述手抓主架的左侧端的上端部设置有第二换型气缸,所述第二换型气缸锁付...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明,王朝晖,
申请(专利权)人:上海汇众汽车制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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