【技术实现步骤摘要】
手爪平行开闭型机械手
[0001 ] 本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种手爪平行开闭型机械手。
技术介绍
在自动生产线中，各种型式的机械手应用越来越广泛，现代的机械手采用各种电气、机械、液压、气动传动机构，并用电子系统进行控制，以实现模仿人的手臂和手指动作，而其手爪的结构也是各式各样，但以气动手爪以压缩空气驱动较为普遍。现有的机械手控制手爪移动的部分普遍采用齿轮与齿条结构或凸轮结构，现有的这些控制手爪移动的结构较复杂，所以加工制造较难，而且价格较昂贵。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是现有的机械手控制手爪移动的部分普遍采用齿轮与齿条结构或凸轮结构，现有的这些控制手爪移动的结构加工制造复杂，而且价格较昂贵。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是:手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上，手爪包括相对设置的左手爪和右手爪，两者与基座滑动连接，并可在基座上按相对方向移动，其中，增设有滑块和连杆，所述滑块连接在驱动气缸的活塞杆端部，滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述连杆，且滑块两侧的连杆关于驱动气缸轴向对称。采用上述技术方案时，滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述连杆，左右手爪相对位置设有限制手爪在驱动气缸径向移动的限位螺钉和长条形孔，通过控制驱动气缸内压缩空气进气，驱动气缸的活塞杆在轴向往复运动，活塞杆推动与之连接的滑块往复移动，连杆就能带动左手爪、右手爪在驱动气缸径向上相对平行地移动，与齿轮与齿条或凸轮结构相比，本专利技术中手爪平行开闭的驱动结构简单，加工制造简便，价格较低。进一步...
【技术保护点】
手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上，手爪包括相对设置的左手爪和右手爪，两者与基座滑动连接，并可在基座上按相对方向移动，其特征在于，增设有滑块和连杆，所述滑块连接在驱动气缸的活塞杆端部，滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述连杆，且滑块两侧的连杆关于驱动气缸轴向对称。
【技术特征摘要】
1.手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上，手爪包括相对设置的左手爪和右手爪，两者与基座滑动连接，并可在基座上按相对方向移动，其特征在于，增设有滑块和连杆，所述滑块连接在驱动气缸的活塞杆端部，滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述连杆，且滑块两侧的连杆关于驱动气缸轴向对称。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜静慧，
申请(专利权)人：重庆风过旗扬科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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